摘要:論述了城市GPS控制網(wǎng)的建立過(guò)程,包括網(wǎng)的布設(shè)方案、作業(yè)設(shè)計(jì)以及數(shù)據(jù)處理,分析了網(wǎng)的精度,并對(duì)GPS控制網(wǎng)在現(xiàn)代城市測(cè)繪中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。
關(guān)鍵詞:GPS城市控制網(wǎng);數(shù)據(jù)處理;三維實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)繪
中圖分類號(hào):F407.9文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
1 概述
GPS技術(shù)在測(cè)量領(lǐng)域已得到了廣泛的應(yīng)用,與傳統(tǒng)的測(cè)量作業(yè)模式相比,由于GPS技術(shù)具有定位精度高、全天候、操作簡(jiǎn)便、布網(wǎng)自由度大以及自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn),GPS已成為建立城市控制網(wǎng)的主要手段。GPS控制網(wǎng)的建立,不但為測(cè)繪工程(包括低級(jí)平面控制網(wǎng)和基礎(chǔ)地形圖測(cè)繪工程等)提供了基礎(chǔ)技術(shù)保障,也為城市規(guī)劃、土地、交通、公安、房產(chǎn)、市政等部門實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、信息化管理打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
2 GPS城市控制網(wǎng)的設(shè)計(jì)方向
對(duì)于城市GPS控制網(wǎng),既要考慮近期建設(shè)和規(guī)劃的需要;又要考慮遠(yuǎn)期發(fā)展的需要;還應(yīng)具有根據(jù)具體情況擴(kuò)展GPS控制網(wǎng)的功能。GPS測(cè)量具有高精度和不要求通視的優(yōu)點(diǎn),有的城市已經(jīng)考慮將城市GPS網(wǎng)建成為兼有監(jiān)測(cè)三維形變功能的控制網(wǎng)。這樣既可以為城市建設(shè)提供發(fā)現(xiàn)隱患、預(yù)防災(zāi)害的極有價(jià)值的信息;也有利于充分發(fā)揮GPS網(wǎng)和測(cè)繪工作在城市建設(shè)中的作用,為城市規(guī)劃、城市建設(shè)和管理部門提供所需的測(cè)量數(shù)據(jù)。
3 GPS城市控制網(wǎng)的設(shè)計(jì)與施測(cè)
3.1 網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)
網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì),雖然主要決定于用戶的要求,但是有關(guān)時(shí)間和人力的消耗以及所需接收設(shè)備的型號(hào)、數(shù)量和保障條件等也都與網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)有關(guān)。對(duì)此應(yīng)當(dāng)充分加以顧及,以期在滿足用戶要求的條件下,盡量減少消耗,設(shè)計(jì)的一般原則是:
(1)GPS網(wǎng)應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)實(shí)際需要和交通狀況進(jìn)行設(shè)計(jì)。GPS網(wǎng)的點(diǎn)與點(diǎn)間不要求通視,但應(yīng)考慮常規(guī)測(cè)量方法加密時(shí)的應(yīng)用,每點(diǎn)應(yīng)有一個(gè)以上通視方向。
(2)在布網(wǎng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)顧及原有城市測(cè)繪成果資料,宜采用原有城市坐標(biāo)系統(tǒng)。對(duì)凡符合GPS網(wǎng)布點(diǎn)要求的舊有控制點(diǎn),應(yīng)充分利用其標(biāo)石。
(3)GPS網(wǎng)應(yīng)由一個(gè)或者若干個(gè)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)構(gòu)成,也可采用附和線路形式構(gòu)成。
(4)為求定GPS點(diǎn)在地面坐標(biāo)系的坐標(biāo),應(yīng)在地面坐標(biāo)系中選定起算數(shù)據(jù)和聯(lián)測(cè)原有地方控制點(diǎn)若干個(gè),大中城市GPS控制網(wǎng)應(yīng)與國(guó)家控制網(wǎng)相互連接和轉(zhuǎn)換,并應(yīng)于附近的國(guó)家控制點(diǎn)聯(lián)測(cè),聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于3個(gè)。小城市或工程控制網(wǎng)可聯(lián)測(cè)2~3個(gè)。
3.2 點(diǎn)位的基本要求
GPS點(diǎn)點(diǎn)位的選擇,對(duì)GPS觀測(cè)工作的順利進(jìn)行并得到可靠的效果有重要影響,所以在選點(diǎn)工作開始之前,應(yīng)充分收集和了解有觀測(cè)區(qū)的的地理情況,以及原有測(cè)量標(biāo)志點(diǎn)的分布和保存情況,以便確立適宜的觀測(cè)站位置。
3.3 施測(cè)
根據(jù)衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)得出的衛(wèi)星可見性預(yù)報(bào),預(yù)計(jì)觀測(cè)時(shí)可捕捉到衛(wèi)星的狀況,根據(jù)規(guī)范對(duì)GPS控制網(wǎng)的要求(表1),可全天作業(yè)。依照衛(wèi)星可見性預(yù)報(bào)結(jié)果,結(jié)合測(cè)區(qū)的交通條件、GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)網(wǎng)形及測(cè)站的位置,制定觀測(cè)計(jì)劃。需要注意的問(wèn)題包括:
(1)觀測(cè)組按照調(diào)度表規(guī)定時(shí)間作業(yè),保證同步觀測(cè)。
(2)開機(jī)前后各量取天線高一測(cè)回,每測(cè)回從不同部位量取三次,兩測(cè)回天線高之差不大于3mm。
(3)在作業(yè)過(guò)程中,要認(rèn)真輸入測(cè)站名,觀測(cè)日期,時(shí)段號(hào),開關(guān)機(jī)時(shí)間以及天線高等信息。
(4)一個(gè)時(shí)段觀測(cè)中,不得關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)、自測(cè)試、改變衛(wèi)星高度角及數(shù)據(jù)采樣間隔、改變天線位置,關(guān)閉或刪除文件等。
4 GPS城市控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理
GPS測(cè)量數(shù)據(jù)的測(cè)后處理,一般均可借助相應(yīng)的后處理軟件自動(dòng)完成。隨著定位技術(shù)的迅速發(fā)展,GPS測(cè)量數(shù)據(jù)后處理的功能和自動(dòng)化成俗將不斷增強(qiáng)和提高,所采用的模型也將不斷改進(jìn)。
觀測(cè)成果的外業(yè)檢核,是確保外業(yè)觀測(cè)質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)預(yù)期定位精度的重要環(huán)節(jié)。外業(yè)觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核項(xiàng)目,主要有同步邊觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢核、重復(fù)觀測(cè)邊的檢核、同步環(huán)閉合差的檢核和異步環(huán)閉合差的檢核四項(xiàng)。
各等級(jí)GPS控制網(wǎng)同時(shí)執(zhí)行下列公式要求:
(1)相鄰點(diǎn)間弦長(zhǎng)精度:
式中 σ-標(biāo)準(zhǔn)差(基線向量弦長(zhǎng)中誤差mm);a-固定誤差(mm);b-比例誤差系數(shù);d-相鄰點(diǎn)間距離(km)
(2)各獨(dú)立環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長(zhǎng)閉合差符合下式的規(guī)定:
wx≤2■σ;wy≤2■σ;wz≤2■σ
w≤2■σ
式中w-環(huán)閉合差, ;
n-獨(dú)立環(huán)中的邊數(shù)
(3)復(fù)測(cè)基線的長(zhǎng)度較差 ds≤2■σ
(4)三維無(wú)約束平差基線向量改正數(shù)絕對(duì)值
V△y≤3σV△y≤3σV△z≤3σ
(5)約束平差基線向量改正數(shù)絕對(duì)值
dV△x≤ 2σ
dV△y≤ 2σ
dV△z≤ 2σ
5 城市GPS的主要工作
由于GPS控制網(wǎng)高精度,全天候,控制點(diǎn)之間無(wú)需通視和數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn),布設(shè)高精度大型控制網(wǎng)十分方便和高效。市區(qū)只要四、五個(gè)GPS長(zhǎng)年跟蹤站,應(yīng)用GPS(RTK)定位技術(shù)就可以對(duì)GPS靜態(tài)控制網(wǎng)進(jìn)行恢復(fù)和修補(bǔ)工作。因此,全國(guó)各大城市逐漸布設(shè)城市GPS控制網(wǎng)。北京、上海、天津、鄭州、成都、廣東等大城市以及中小城市都布設(shè)了城市GPS控制網(wǎng)。以北京市為例,在市區(qū)布設(shè)了59個(gè)主要控制點(diǎn)構(gòu)成的GPS主控網(wǎng)(二等),在每個(gè)控制點(diǎn)附近又布設(shè)了一個(gè)方向點(diǎn),構(gòu)成的GPS方向網(wǎng)以滿足城市測(cè)繪的需要。在工程測(cè)量控制方面,城市輕軌GPS控制網(wǎng),高速公路GPS控制網(wǎng)還有一些工程的施工放樣、放線、撥地、釘樁等工程的控制都是GPS控制點(diǎn)。
總結(jié)
當(dāng)前測(cè)繪技術(shù)正從模擬、解析測(cè)量階段發(fā)展到數(shù)字化、自動(dòng)化階段,從后處理階段到實(shí)時(shí)處理階段?,F(xiàn)代多個(gè)用戶要求測(cè)繪行業(yè)建立實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、全天候、全時(shí)域、全空域的連續(xù)測(cè)量體系,這樣,任何靜態(tài)的、模擬的、人工的,以光電技術(shù)為主實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的測(cè)繪模式都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足這一要求。社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步,迫使測(cè)繪工程現(xiàn)代化、信息化、實(shí)時(shí)化。因此,GPS衛(wèi)星定位技術(shù)的三維實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)繪參考基準(zhǔn)就是城市測(cè)繪技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
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