摘要：近十年來，隨著電子技術(shù)、控制理論等高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，。變頻器應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。本文探討了變頻器的控制方式、快速調(diào)試、加減速時間、轉(zhuǎn)動慣量參數(shù)設(shè)置。

關(guān)鍵詞：變頻器；轉(zhuǎn)速；參數(shù)設(shè)置

中圖分類號：U291.4+5文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

1概述

近十年來，隨著電子技術(shù)、控制理論等高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流變頻器技術(shù)逐步具備了寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度、快動態(tài)響應(yīng)快，以及在四象限作可逆運(yùn)行等良好技術(shù)性能。變頻器應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。而變頻器參數(shù)的設(shè)置對于生延長產(chǎn)機(jī)械的壽命、高效節(jié)能等有很大好處。下面以西門子變頻器為例簡單說明以下參數(shù)設(shè)置。

2變頻器控制方式的選擇

變頻器控制方式的選擇，由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：

P=Tn/9550

式中：P-電動機(jī)功率（KW）

T-轉(zhuǎn)矩（N.m）

n-轉(zhuǎn)速（r/min）

轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)矩n 的關(guān)系根據(jù)負(fù)載類型可分為3種：

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩不大變化的轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液壓泵等。

轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、卷取機(jī)等。變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制、拋物線特性v/f 控制方式。將變頻器參數(shù)P1300設(shè)為0，變頻器工作于線性v/f控制方式，將使調(diào)速時的磁通與磁通電流基本不變。

將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f 控制方式，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率N近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩M近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負(fù)載，如果變頻器

v/f特性關(guān)系，則低速時電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和功率嚴(yán)重下降。

為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和磁通電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。

可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值。具有啟動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題，適用于大啟動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機(jī)時，在某些頻率段，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)矩發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時系統(tǒng)無法運(yùn)行，甚至在加速過程中出現(xiàn)電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴(yán)重?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶。有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率坐標(biāo)。參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作與矢量控制。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達(dá)0.01%響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用SVPWM矢量控制方式。參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前國際上最先進(jìn)的控制方式，其他方式是模擬直流電動機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量控制是直接取交流電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡單，精確度高。

在使用快速調(diào)試用變頻器驅(qū)動電機(jī)前，必須進(jìn)行快速調(diào)試。參數(shù)p0010設(shè)為1、p3900設(shè)為1，變頻器進(jìn)行快速調(diào)試，快速調(diào)試完成后進(jìn)行必要電動機(jī)數(shù)據(jù)的計算，并將其它所有的參數(shù)恢復(fù)到它們的缺省設(shè)置值。在矢量或轉(zhuǎn)矩控制方式下，為了正確地實現(xiàn)控制，非常重要的一點(diǎn)是，必須正確地向變頻器輸入電動機(jī)處于常溫進(jìn)行。當(dāng)使能（p1910）時，會產(chǎn)生一個報警信號A0541，給予警告，在接著發(fā)出ON命令時，立即開始電機(jī)參數(shù)的自動檢測。

3加減速時間

加速時間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時間，減速時間是指從最大頻率下降到0所需時間。加速時間和減速時間選擇的合理與否對電機(jī)的起動、停止運(yùn)行及調(diào)速系統(tǒng)的響應(yīng)速度都有重大影響。加速時間設(shè)置的約束是將電流限制在過電流范圍內(nèi)，不應(yīng)使過電流保護(hù)裝置動作。電機(jī)在減速運(yùn)行期間，變頻器處于再生發(fā)電制動狀態(tài)。傳動系統(tǒng)中所儲存的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能并通過逆變器將電能回饋到直流側(cè)。回饋的電能將導(dǎo)致中間回路的儲能電容器兩端電壓升高，因此，減速時間的約束是防止直流回路電壓過高。

加速時間：ta=(JM+JL)n/9.56/TMA-TL)

減速時間：tb=(JM+JL)n/9.56/TMB-TL)

式中：JM-電機(jī)的慣量

JL-負(fù)載慣量

n-額定轉(zhuǎn)速

TMA-電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩

TMB-電機(jī)制動轉(zhuǎn)矩

TL-負(fù)載轉(zhuǎn)矩

加速時間可根據(jù)公式算出來，也可以用實驗方法進(jìn)行設(shè)置。首先，使拖動系統(tǒng)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，然后切斷電源，使拖動系統(tǒng)處于自由制動狀態(tài)，用秒表計算其轉(zhuǎn)速從額定轉(zhuǎn)速下降到停止所需要的時間。加減速時間可按自由制動時間的1/2-1/3進(jìn)行預(yù)置。通過起、停電動機(jī)觀察有無電流、過電壓報警，調(diào)整加減速時間設(shè)定值，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則，重復(fù)操作幾次，變可確定最佳加減時間。

4轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置

電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的設(shè)置往往被忽略，認(rèn)為加減速時間的正確設(shè)置可保證系統(tǒng)正常工作。其實，z轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置不當(dāng)會使系統(tǒng)振蕩，調(diào)速精度也會受到影響。轉(zhuǎn)動慣量公式：J=T/dω/dt電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的獲得方法是一樣，讓變頻器工作在和合適值，5-10HZ，分別讓電機(jī)空載和帶載運(yùn)行，讀出參數(shù)ro333額定轉(zhuǎn)矩和r0345電動機(jī)的起動時間，再將變頻器工作頻率換算成對應(yīng)的角速度，代入公式，計算出電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量。設(shè)置參數(shù)P0341(電動機(jī)的慣量)與p0342(驅(qū)動裝置總慣量/電動機(jī)慣量的比值)，這樣變頻器就能更好的調(diào)速。

結(jié)束語

變頻器的品牌愈來愈多，功能也不斷完善和加強(qiáng)。如何正確地設(shè)置參數(shù)，對于變頻器正確使用和發(fā)揮最佳性能十分重要。

參考文獻(xiàn)

[1]SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制.三相交流傳動系統(tǒng)電壓源型變頻器樣本西門子 電氣傳動有限公司.2003.

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