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摘 要：測量船慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種組合導(dǎo)航系統(tǒng)，設(shè)備組成復(fù)雜，在故障診斷過程中通常難以做到快速、準(zhǔn)確定位。故障樹分析法是用于系統(tǒng)可靠性和安全性分析的工具，是一種由果到因的演繹分析方法。通過對慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行故障分析，建立了故障樹，并對故障樹進(jìn)行了定性、定量分析。結(jié)果表明，該方法能快速準(zhǔn)確地診斷系統(tǒng)潛在故障，有效提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的可靠性。

關(guān)鍵詞：慣導(dǎo)系統(tǒng)； 故障診斷； 故障樹分析法； 重要度分析

0 引 言

在航天測量船上，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（簡稱慣導(dǎo)）是一種測量設(shè)備，主要用來實(shí)時(shí)測量和輸出艦船的位置和姿態(tài)。近年來，隨著航天事業(yè)的迅猛發(fā)展，測量船承擔(dān)海上測控任務(wù)的頻率越來越高，慣導(dǎo)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的次數(shù)逐漸增多，如果故障診斷方法選擇不當(dāng)，往往很難適應(yīng)越來越復(fù)雜的設(shè)備故障診斷。

故障樹分析法（Fault Tree Analysis，F(xiàn)TA）是一個(gè)非?？焖?、準(zhǔn)確、適用性較廣的故障診斷與定位方法。

1 慣導(dǎo)系統(tǒng)簡介

測量船慣導(dǎo)系統(tǒng)由慣性平臺(tái)、慣導(dǎo)機(jī)柜、慣導(dǎo)顯控臺(tái)、GPS四部分組成。其中，慣導(dǎo)機(jī)柜包括電子線路和電源模塊；慣導(dǎo)顯控臺(tái)包括顯控臺(tái)微機(jī)和B碼終端；GPS包括GPS接收機(jī)和GPS天線。