王艷娟，胡曉青，高紅慧

（山東煙臺南山學院，山東 煙臺 265713）

PLC是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算的操作指令并通過數字式或模擬式的輸入和輸出、控制各種類型的機械動作過程。PLC及其相關設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則設計,它已經成為工業(yè)控制領域中最常見、最重要的控制裝置，應用非常廣泛，學習其編程容易，控制系統(tǒng)簡單，更改容易，施工周期短，系統(tǒng)維護容易。而順序控制法在PLC程序設計中應用更廣泛，以裝料小車運行控制與調試為例介紹一下順序控制法的應用。

1 順序控制法設計程序的過程

1.1 控制任務描述

運料小車往返A倉與B倉之間，按下啟動按鈕，小車在起始位置A倉右行，碰到B倉的右限們開關后裝料，延時7秒左行，碰到A倉的左限位開關后卸料，延時5秒，停止或者開始下一循環(huán)。按下停止按鈕，小車停止工作。要求小車可以實現連續(xù)循環(huán)和單循環(huán)功能。

圖1 控制任務描述圖

1.2 I/O點數分配

根據任務要求，需要5個輸入點，4個輸出點，分配如下：

表1 I/O點數分配

1.3 順序功能圖

描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的稱為功能圖。

（1）步：順序控制最基本的設計思想是將系統(tǒng)的一個工作過程分為若干個前后順序相連的階段，每個階段都稱為步。例如：小車的右行、裝料、左行、卸料。

（2）轉換條件：控制系統(tǒng)由當前步進入下一步的信號。例如：啟動按鈕、右限位、左限位。

（3）有向連線：步與步之間的連線，表示步的活動狀態(tài)的進展方向，無箭頭的有向連線表示轉換方向為上→下，左→右。

動作說明：某步活動時，PLC向被控系統(tǒng)發(fā)出的命令，或系統(tǒng)應執(zhí)行的動作。例如小車右行，左行，裝料，卸料，定時器定時。

根據任務要求，順序功能圖2如下：

圖2 順序功能圖

1.4 PLC的梯形圖設計如圖3

圖3 PLC的梯形圖

2 結束語

順序控制設計法有一定的規(guī)律可循，所編寫的程序易讀、易檢查、易修改、是常用的設計方法之一，使用順序控制設計法的關健有三點，一是理順動作順序，明確各步的轉換條件，二是準確地畫出順序功能圖，三是根據順序功能圖正確地畫出相應的梯形圖，最后根據某些特殊功能要求，添加部分控制程序?？傊?，順序控制設計法具有直觀、簡單，是設計PLC順序控制程序的一種有力工具。

[1]宮波貞，徐世許.可編程控制器原理及應用（第2版）[M].2009.

[2]徐世許，主編.可編程控制器原理,應用網絡[M].2008.