蘭 羽，盧慶林

（陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 陜西 咸陽 712000）

目前，國(guó)內(nèi)的大多數(shù)玻璃生產(chǎn)廠家采用傳統(tǒng)的人工測(cè)量玻璃厚度，在對(duì)于一些高要求玻璃制品測(cè)量很難達(dá)到高精度，實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的，而采用激光測(cè)量結(jié)合光電檢測(cè)技術(shù)，能做到實(shí)時(shí)檢測(cè)的非接觸型測(cè)量法還較少，且大多成本較高。隨著光電檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，激光外差技術(shù)在激光通信、雷達(dá)、測(cè)距、測(cè)速、測(cè)振等方面有了廣泛的應(yīng)用[1]。在玻璃厚度測(cè)量方面，激光外差測(cè)量技術(shù)以其具有分辨率高、精度高、線性度好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、在線非接觸測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)[2]，逐漸開始取代傳統(tǒng)的測(cè)量方法。

1 激光外差玻璃測(cè)厚度系統(tǒng)

玻璃厚度的測(cè)量系統(tǒng)中應(yīng)用了激光多普勒效應(yīng)和激光外差測(cè)量技術(shù)，測(cè)量原理如圖1所示。

激光干涉儀發(fā)出的變頻激光通過半透鏡L垂直照射于待測(cè)玻璃表面，由于激光在不同時(shí)刻的頻率不同，所以激光在玻璃前表面反射的光場(chǎng)，與其前一時(shí)刻在后表面反射后到達(dá)前表面的光場(chǎng)因頻率不同而發(fā)生混頻，產(chǎn)生差頻信號(hào)，和頻信號(hào)由半透鏡L反射后到達(dá)光電轉(zhuǎn)換器，光電管將接收到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該信號(hào)包括激光本振信號(hào)、差頻信號(hào)、和頻信號(hào)和噪聲，其中和頻信號(hào)與本振信號(hào)頻率較高，超出光電管的頻率響應(yīng)范圍，利用帶通濾波器的帶寬控制在中頻信號(hào)范圍內(nèi)，即可檢測(cè)到差頻信號(hào)[3－4]。該差頻信號(hào)含有玻璃板的厚度信息，差頻信號(hào)的頻率為：f=λh，其頻率與待測(cè)玻璃厚度成正比，比例系數(shù)λ與光源頻率、玻璃板折射率以及振鏡常數(shù)有關(guān)，當(dāng)光源頻率、玻璃板折射率以及振鏡常數(shù)確定，λ為常數(shù)。根據(jù)頻率差與玻璃厚度的關(guān)系，只要測(cè)得差頻信號(hào)的頻率，就能計(jì)算得到玻璃厚度，光電模塊檢測(cè)到光外差信號(hào)后，經(jīng)濾波、放大后送單片機(jī)處理得到玻璃厚度。

圖1 激光外差技術(shù)玻璃測(cè)厚系統(tǒng)Fig.1 System of laser heterodyne Doppler thickness measurement

在激光外差測(cè)厚系統(tǒng)中，待測(cè)光信號(hào)經(jīng)過反射，透射后衰減嚴(yán)重，到光電接收器十分微弱，雖然經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換模塊初步處理，但信號(hào)還是非常微弱，而且夾雜著大量的噪聲，待檢測(cè)的差頻信號(hào)頻率在0.2～0.8 kHz范圍內(nèi)，因此必須設(shè)計(jì)一高指標(biāo)的帶通濾波器對(duì)其進(jìn)行濾波才能把差頻信號(hào)提取出來。

傳統(tǒng)濾波器的設(shè)計(jì)過程是：1）根據(jù)阻帶衰減速率要求，計(jì)算濾波器的階數(shù)n；2）確定具體的電路形式；3）根據(jù)電路的傳遞函數(shù)建立系數(shù)方程組，求出電路中元件的具體參數(shù)。該方法復(fù)雜繁瑣，精度不高，性能指標(biāo)不盡如人意[5－6]。

2 濾波器設(shè)計(jì)

2.1 Filterlab簡(jiǎn)介

Filterlab是一款計(jì)算機(jī)輔助濾波器設(shè)計(jì)軟件，是電子工程人員設(shè)計(jì)濾波器的有力工具。其特點(diǎn)：1）界面簡(jiǎn)潔，操作方便簡(jiǎn)單；2）可設(shè)計(jì)各種類型低通、帶通或高通濾波器；3）完善的設(shè)計(jì)向?qū)В?）各參數(shù)的可選范圍廣。

為了方便使用 Filterlab，對(duì) Butterworth，Cebyshev， Bessel 3種不同函數(shù)構(gòu)成的濾波器性能作比較：1）Butterworth型濾波器：通頻帶內(nèi)電壓增益最穩(wěn)定，轉(zhuǎn)折區(qū)斜率較陡。2）Cebyshew型濾波器：通頻帶內(nèi)電壓增益波動(dòng)較大，轉(zhuǎn)折區(qū)斜率最陡。3）Bessel型濾波器：通頻帶內(nèi)電壓增益有較小波動(dòng)，轉(zhuǎn)折區(qū)斜率平緩。

Filterlab 設(shè)計(jì)濾波器各項(xiàng)指標(biāo)：階數(shù)（1～8）；通帶紋（0.01～3.0 dB）；阻帶衰減（10～100 dB）；截止頻率（0.1 Hz～1 MHz）；阻帶頻率（0.1 Hz～1 MHz）；品質(zhì)因素 Q（0.5～5.0）；通頻寬比（20%～200%）。

2.2 濾波器設(shè)計(jì)

激光外差測(cè)厚系統(tǒng)中待檢測(cè)的差頻信號(hào)0.3～0.8 kHz范圍內(nèi)，其含有大量噪聲，整個(gè)信號(hào)只能達(dá)到毫伏級(jí)。濾波器設(shè)計(jì)要求：通頻帶中心頻率fo=500 Hz，上限頻率fH=800 Hz，下限頻率fL=200 Hz，通頻帶外噪聲衰減80 dB。應(yīng)用Filterlab設(shè)計(jì)濾波器的過程如下。

1）確定傳遞函數(shù)以及濾波器類型，如圖2所示，設(shè)置傳遞函數(shù)Butterworth，chebyshew及Bessel3項(xiàng)可選，設(shè)置濾波器類型有低通、高通、帶通可選。選擇Butterworth型，帶通濾波器。

圖2 傳遞函數(shù)、濾波器類型設(shè)置Fig.2 Set of transfer functionand folter

2）根據(jù)要求確定濾波器各項(xiàng)參數(shù)，包括階數(shù)、轉(zhuǎn)折頻率及阻帶衰減，具體如圖3所示。設(shè)置衰減系數(shù)－80 dB，下限頻率fL=300 Hz，上限頻率fH=800 Hz后，濾波器階數(shù)自動(dòng)生成。

圖3 階數(shù)、轉(zhuǎn)折頻率及阻帶衰減的設(shè)置Fig.3 Set of order，turning frequency and stopband

3）電路形式的選擇（有4種）及電路中的電容參數(shù)的設(shè)置，如圖4所示。電路中電容選擇設(shè)定后，電阻的參數(shù)是自動(dòng)生成的。

圖4 電容參數(shù)設(shè)置Fig.4 Installment of parameter

4）自動(dòng)生成濾波器電路如圖5所示，圖5中電路由4個(gè)二階濾波器串聯(lián)構(gòu)成八階濾波電路。頻率特性曲線如圖6所示，圖6中梯形為電路頻率特性曲線，半梯形斜線為相頻特性特性曲線。

2.3 Filterlab應(yīng)用體會(huì)

1）Filterlab使用簡(jiǎn)便，設(shè)計(jì)濾波器時(shí)省去了煩瑣參數(shù)的計(jì)算，根據(jù)需要設(shè)置參數(shù)，而且設(shè)計(jì)過程中如發(fā)現(xiàn)不符合要求，可返回前面修正濾波器各項(xiàng)參數(shù)，直到濾波器特性符合要求為止。

2）設(shè)計(jì)的濾波器階數(shù)n為1～8階，階數(shù)越高，濾波器的性能就越好，但電路也越復(fù)雜，電路的硬件安裝帶來不便。在設(shè)置階數(shù)時(shí)，不要最高的，要最適合的。

3）設(shè)計(jì)的濾波器電阻的參數(shù)是自動(dòng)生成的，具體電阻值在實(shí)際中可能沒有，硬件安裝時(shí)需用其它值串并聯(lián)后代替，會(huì)影響濾波效果。

3 結(jié) 論

激光外差玻璃測(cè)厚系統(tǒng)中待檢測(cè)的信號(hào)是微弱信號(hào)，外

圖5 濾波器電路Fig.5 Circuits filter

圖6 濾波器頻率特性曲線Fig.6 Feature curve of the frequency of filter

差信號(hào)頻譜分布在0.2～0.8 kHz，被深埋在噪聲當(dāng)中，需要濾除干擾。用Filterlab設(shè)計(jì)的高階帶通濾波器，從其頻譜圖上看完全滿足激光外差玻璃測(cè)厚系統(tǒng)中待檢測(cè)的外差信號(hào)濾波。因Filterlab設(shè)計(jì)的濾波電路中所有元件均為理想元件，對(duì)應(yīng)裝配硬件的電路濾波效果會(huì)稍差，所以硬件裝配時(shí)盡量選擇噪聲系數(shù)小的元件。

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