周 立 張書慧
(南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系,210046,南京∥第一作者,講師)
地鐵車輛,由于站距短的特點(diǎn)使其最高運(yùn)行速度限制在80~90 km/h。一直以來(lái)地鐵車頭的造型多采用簡(jiǎn)單的“四方”鈍頭型設(shè)計(jì)[1-2]。這是因?yàn)榭諝庾枇Φ挠绊懖⒉徽际滓匚唬偌由狭骶€型曲面造型在設(shè)計(jì)方法、加工工藝和材料性能上都有很高的要求。但是,地鐵作為在城市中運(yùn)行的交通工具,應(yīng)盡量降低其行駛過(guò)程中對(duì)周圍環(huán)境造成的影響,較好的氣動(dòng)性能能有效地解決這一問(wèn)題;另外,地鐵列車提速勢(shì)在必行,空氣阻力對(duì)地鐵運(yùn)行速度的影響也會(huì)凸顯出來(lái)。這些都與地鐵車頭的流線型設(shè)計(jì)有關(guān),因此有必要對(duì)地鐵車體進(jìn)行氣動(dòng)性能分析以優(yōu)化其車體外形。
數(shù)值模擬是目前研究列車氣動(dòng)性能的一種重要手段[3-5]。本文根據(jù)列車車輛氣動(dòng)設(shè)計(jì)指標(biāo)及我國(guó)地鐵B型車車輛限界標(biāo)準(zhǔn)[6],結(jié)合地鐵列車的運(yùn)行特點(diǎn),提出4種地鐵列車車頭模型,并運(yùn)用流體力學(xué)數(shù)值計(jì)算軟件CFX對(duì)這4個(gè)模型進(jìn)行仿真計(jì)算,考察各車頭外形輪廓參數(shù)對(duì)地鐵列車氣動(dòng)性能的影響,以確定較佳的外形輪廓參數(shù)。
本文考察的是列車車頭的氣動(dòng)性能,因此省去帶受電弓的動(dòng)車而采用兩拖車直接連掛的簡(jiǎn)化方式,同時(shí)忽略車底轉(zhuǎn)向架、車頭燈、門把手、窗戶等外部設(shè)備及細(xì)部特征。根據(jù)我國(guó)B型車界限標(biāo)準(zhǔn),整車模型總長(zhǎng)取37m,其中車頭、車尾各長(zhǎng)3.5m,車體最寬處寬為2.8m,導(dǎo)流罩底距車頂高度為3.6m。為考察各外形輪廓參數(shù)對(duì)列車外流場(chǎng)的影響,建立輪廓參數(shù)不同的4個(gè)車頭模型,其車頭外形參數(shù)如下:
1)模型A。模型A的車頭較為簡(jiǎn)單,如圖1所示。其側(cè)壁與車身側(cè)壁之間沒有傾角,且整車側(cè)壁是直壁設(shè)計(jì)。設(shè)車頭前窗傾角α=65°,鼻尖過(guò)渡處曲率半徑R1為1 600mm,車頭向車身過(guò)渡處的曲率半徑R2為1 200mm。模型A的三視圖如圖2所示。
2)模型B。模型B的車頭外形是在模型A的基礎(chǔ)上增加了鼻錐的造型(如圖3所示)。目的為考察鼻錐的導(dǎo)流作用對(duì)列車外流場(chǎng)的影響。設(shè)鼻錐處曲率半徑為620mm,相應(yīng)的車頭前窗傾角改為48°,最大輪廓線與側(cè)壁水平面投影線之間也作過(guò)渡處理,使得曲率變化更均勻。
3)模型C。如圖4所示,模型C的車頭在模型B的基礎(chǔ)上采用斜側(cè)壁設(shè)計(jì),即整車側(cè)壁上部向內(nèi)傾斜2°,同時(shí)車頭側(cè)壁與車身側(cè)壁之間存在一個(gè)2°的夾角,這樣最大輪廓線與側(cè)壁過(guò)渡更為圓滑。
4)模型D。模型D的車頭在模型C的基礎(chǔ)上將車頭側(cè)壁與車身側(cè)壁的夾角加大到4°(如圖5),以考察該夾角對(duì)列車氣動(dòng)性能的影響。同時(shí),由于該角度的增大,車頭最大輪廓線的曲率半徑變小,與側(cè)壁的過(guò)渡更為流暢。
CFX軟件提供了多種常用湍流模型:零方程湍流模型、k-ε模型、RNGk-ε模型、k-ω模型、SSTk-ω模型、BSLk-ω模型和Reynolds Stress模型等。其中k-ε和k-ω模型是應(yīng)用范圍最為廣泛,也是發(fā)展最為成熟的計(jì)算模型。k-ε模型是一種高雷諾數(shù)的模型。它假設(shè)流動(dòng)是完全湍流,因此比較適合完全湍流的流動(dòng)過(guò)程模擬。k-ω模型是為考慮低雷諾數(shù)、可壓縮性和剪切流傳播而提出的。模型可以精確地預(yù)測(cè)自由剪切流傳播速率,像混合流動(dòng)、平板繞流、圓柱繞流和尾流等,因此可以應(yīng)用于壁壁束縛流動(dòng)和自由剪切流動(dòng)。這里,k是指湍流動(dòng)能,表征的是流速的波動(dòng),其單位是m2/s2;ω是指湍流波動(dòng)頻率。在k-ω模型中假設(shè)流體黏性系數(shù)與k和ω的關(guān)系如下:
式中:
μt——流體的黏性系數(shù);
ρ——介質(zhì)密度。
這樣,可在連續(xù)性方程和動(dòng)量方程的基礎(chǔ)上引入求解k和ω的微分方程。
SSTk-ω模型是標(biāo)準(zhǔn)k-ω模型的改進(jìn)。它的仿真特點(diǎn)是從邊界層內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)k-ω模型到邊界層外部的高雷諾數(shù)的k-ε模型的逐漸轉(zhuǎn)變,并且考慮到湍流剪應(yīng)力的影響而修改了湍流黏性公式,以便在更廣泛的領(lǐng)域內(nèi)可以獨(dú)立于k-ε模型,使得在近壁自由流中k-ω模型有著更廣泛的應(yīng)用范圍和更高的仿真精度。
SSTk-ω模型由于其描述近壁自由流的精確性,目前是外流場(chǎng)仿真用得較為頻繁的模型。本文對(duì)于列車外流場(chǎng)的仿真就采用這個(gè)模型。
本文主要研究地鐵列車在明線上運(yùn)行時(shí)的氣動(dòng)性能,在仿真計(jì)算中用比較大的有限域代替無(wú)限計(jì)算域。本文參考以往經(jīng)驗(yàn)[7],取整個(gè)計(jì)算區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)長(zhǎng)方體(見圖6):上游為2倍的車長(zhǎng),下游為3倍的車長(zhǎng),寬度為10倍的車寬,高度為6倍的車高;車底距離軌面即計(jì)算區(qū)域的下邊界面200mm,列車的表面即為計(jì)算區(qū)域的內(nèi)部壁面。入口處來(lái)流速度取地鐵正常行駛速度25 m/s,出口處取靜壓為0,軌道面和車身表面取為固壁無(wú)滑移,其余壁面取為自由滑移。
本文采用Workbench軟件完成對(duì)計(jì)算域的網(wǎng)格劃分,在曲率變化大的地方采取了網(wǎng)格加密的措施,同時(shí)在計(jì)算域內(nèi),采用離開物面時(shí)網(wǎng)格逐漸變稀的網(wǎng)格密度控制方法。這樣,既保證了計(jì)算精度又提高了求解速度。圖7為模型D的計(jì)算域局部網(wǎng)格。
速度矢量圖在CFX軟件中可用2D圖也可用3D圖表示。本文取2個(gè)不同截面上的二維速度矢量圖來(lái)分析外流場(chǎng)速度分布情況。圖8、圖9分別是模型A—D的車頭在縱向?qū)ΨQ面取樣平面上顯示的速度矢量圖和迎風(fēng)面上的速度矢量圖。
根據(jù)對(duì)4個(gè)模型在兩個(gè)參照面上的外流場(chǎng)速度矢量圖比較分析可知:
1)前方來(lái)流首先遇到列車頭部前端頂點(diǎn),在此處,氣流大量阻塞,來(lái)流速度變?yōu)榱悖唤?jīng)過(guò)頂點(diǎn)后,氣流突然加速,分成兩股,一股向上繞過(guò)車頭頂部向后流去,一股向下通過(guò)車頭底部向后流去。由于各個(gè)模型列車車頭的外形都采用了流線型設(shè)計(jì),因此氣流在列車車頭處都是很平穩(wěn)地流過(guò),氣流分離較晚、分離非常小,這就導(dǎo)致了列車頭部空氣阻力較小。另外,由于模型B、C、D比模型A多了鼻錐的造型,因此這三個(gè)模型的流線型導(dǎo)流板也相對(duì)延遲了流向車底的氣流分離;而且從列車迎風(fēng)面上的速度矢量圖來(lái)看,鼻錐的導(dǎo)流作用也將沖向車頭的部分氣流導(dǎo)向列車底部,從而減少流向列車兩側(cè)的氣流量,這對(duì)于減少列車空氣壓力波和進(jìn)出隧道的微氣壓波有一定的作用。4個(gè)模型的列車頂部的速度分布基本相同,在頭部上方都有一個(gè)加速的過(guò)程。總體上來(lái)看,模型A的縱向?qū)ΨQ面型線在4個(gè)模型里是流線性最差的,但是由于模型A在車頂過(guò)渡處的曲率半徑比其他幾個(gè)都要大,所以從縱向?qū)ΨQ面速度矢量圖中可以看出,在車頂過(guò)渡處模型A的速度變化并不是最大的。
2)在列車迎風(fēng)面上,4個(gè)模型的車頭速度分布情況基本相似,氣流在流經(jīng)車頭頂點(diǎn)后向四面八方流去,只是由于各模型流線化程度不同,滯區(qū)大小有所不同。另外,由于模型C和D的車頭側(cè)壁作了一定的前傾角處理,與車頭曲面的過(guò)渡相對(duì)流暢,因此從迎風(fēng)面速度矢量圖上可以看出:模型C和D車頭附近的氣流分離要比模型A和B小很多,速度變化也較為均勻。模型D的車頭前窗傾角較模型C大,因此流線性更好,氣流過(guò)渡很平緩,幾乎沒有明顯的氣流分離,速度變化也最小。
圖10、圖11分別給出了列車車頭縱向?qū)ΨQ面上的壓力分布和列車前端頂點(diǎn)處橫截面壓力分布。對(duì)于列車車頭來(lái)說(shuō),不同來(lái)流速度時(shí)的壓力分布規(guī)律是一樣的,只是來(lái)流速度越大,列車所受到的壓力也越大。現(xiàn)以來(lái)流速度為25m/s為例,分析列車車頭的壓力分布。
由圖10、11可以看出,列車車頭前端頂點(diǎn)處都存在高的正壓區(qū),車頭后部都存在負(fù)壓區(qū)。考慮了地鐵列車的運(yùn)行速度以及加工工藝和車輛造價(jià)等因素,本文地鐵列車模型的流線性都不是很強(qiáng),最大輪廓線的曲率半徑都比較大,因此4個(gè)模型車頭部的高正壓區(qū)都相對(duì)較大。但是由于車速較慢,壓力值相對(duì)較小。因此,這些高壓區(qū)不會(huì)對(duì)車窗、車燈等外部設(shè)備造成很大的影響,不過(guò)為了延長(zhǎng)這些外部設(shè)備的使用壽命,在設(shè)計(jì)時(shí)也應(yīng)盡量避開高壓區(qū)。另外,由于模型D的車頭側(cè)壁相對(duì)于車身側(cè)壁作了4°的傾斜度處理,使得車頭曲面與側(cè)壁過(guò)渡較為平滑流暢,因此模型D車頭后部的負(fù)壓區(qū)非常小,而且負(fù)壓值也較其它模型低。通過(guò)壓力場(chǎng)的計(jì)算,可得到各模型列車車頭車尾的壓力差:A模型列車首尾壓力差為2815.59N,B模型車首尾壓力差為2 282.65N,C模型車首尾壓力差為2 090.42N,D模型車首尾壓力差為1 957.07N??梢?,外流場(chǎng)較為流暢、壓力分布較為均勻的模型D的車頭、車尾壓力差也是最小的。這就會(huì)使D模型車的首尾壓差阻力小于其他幾個(gè)模型車的首尾壓差阻力。
由分析結(jié)果可以看出,外形細(xì)長(zhǎng)、表面曲率變化小的流線型列車車頭,在行駛過(guò)程中,外流場(chǎng)的氣流附著于車頭表面流動(dòng),使邊界層加長(zhǎng),邊界層的分離點(diǎn)后移,分離區(qū)域減小,從而使列車受到的空氣阻力降低,大大減小了列車的阻力系數(shù)。就氣動(dòng)阻力參數(shù)來(lái)看,列車外形應(yīng)是越尖越細(xì)、曲率變化越小則阻力系數(shù)越?。粚?duì)于空氣壓力波這個(gè)氣動(dòng)參數(shù)來(lái)說(shuō),車頭橫截面變化梯度越小則氣動(dòng)性能越好。因此,在設(shè)計(jì)列車車頭時(shí)要綜合考慮列車的各氣動(dòng)性能參數(shù)。另外,在考慮氣動(dòng)性能的同時(shí)也要注意到研究對(duì)象是作為城市交通工具的地鐵列車,因此設(shè)計(jì)時(shí)還要兼顧美觀、工藝要求、經(jīng)濟(jì)性能等指標(biāo)。
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