楊日魁，劉 歡，吳加學(xué)

(中山大學(xué)近岸海洋科學(xué)與技術(shù)研究中心，廣東 廣州510275)

河口底邊界層座底支架穩(wěn)定性實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)

楊日魁，劉 歡，吳加學(xué)

(中山大學(xué)近岸海洋科學(xué)與技術(shù)研究中心，廣東 廣州510275)

河口水文座底式觀測(cè)中，如何確保支架的穩(wěn)定性是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題?，F(xiàn)有的方法是通過(guò)回收數(shù)據(jù)推測(cè)測(cè)量過(guò)程中支架的狀況，缺乏觀測(cè)期間支架狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。利用聲學(xué)原理設(shè)計(jì)了一套簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)通訊姿態(tài)監(jiān)測(cè)儀,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，監(jiān)測(cè)儀可將座底支架的姿態(tài)信息從河床底部實(shí)時(shí)傳送到測(cè)量船，提供支架姿態(tài)實(shí)時(shí)的時(shí)間序列信息，為獲取高質(zhì)量的觀測(cè)數(shù)據(jù)提供了可靠的技術(shù)保障。

水文觀測(cè)；聲學(xué)通訊；三角架；姿態(tài)監(jiān)測(cè)

河口底邊界層流是河口動(dòng)力與泥沙輸移的基本與關(guān)鍵過(guò)程，也是河口海岸學(xué)領(lǐng)域具有挑戰(zhàn)的難題和熱點(diǎn)問(wèn)題之一[1]。在現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)方面，近岸底邊界層研究真正取得突破是采用了裝載系列高分辨率觀測(cè)設(shè)備的座底式三腳架（或四腳架）系統(tǒng)[2]。三腳架系統(tǒng)因其不受環(huán)境水流擾動(dòng)而具有良好的穩(wěn)定性，目前已經(jīng)成為近岸底邊界層與湍流研究的首選觀測(cè)手段[3-7]。在座底三角架（四角架）使用中，電纜拖拽會(huì)造成支架的晃動(dòng)，以及一系列潛在的不安全因素，如電纜防水的密閉性，電纜與纜繩的纏繞等，因此現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)多采用自容式，而非實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸。

座底三腳架底邊界層流的觀測(cè)一直存在著以下難題：（1）投放時(shí)無(wú)法保證支架正立；（2）測(cè)量過(guò)程支架的姿態(tài)不為水流的沖刷或泥沙搬運(yùn)變化所改變。經(jīng)驗(yàn)表明，支架投放觸底后約有30%的可能會(huì)傾倒；即使投放后支架平穩(wěn)，在測(cè)量過(guò)程中支架發(fā)生傾斜或翻側(cè)的概率也是很高的，尤其在水流比較急、泥沙流動(dòng)大的區(qū)域[8]。缺乏有效的姿態(tài)監(jiān)測(cè)手段，無(wú)法了解測(cè)量期內(nèi)座底自容設(shè)備的姿態(tài)情況，等到測(cè)量結(jié)束后才發(fā)現(xiàn)支架傾斜的事情時(shí)有發(fā)生。以2010年6月在珠江口崖門(mén)的觀測(cè)為例進(jìn)行說(shuō)明。圖1為座底支架上ADCP的一段測(cè)量數(shù)據(jù)，儀器姿態(tài)角的數(shù)據(jù)表明，支架在9:00發(fā)生了較大傾斜，從而導(dǎo)致儀器測(cè)量的壓力值從21.8 m跳升至22.6 m，流速值從0.6 m/s左右下降到-0.4 m/s左右。由圖1可以看出，如果觀測(cè)期間支架的狀態(tài)發(fā)生改變，安裝在支架上的聲學(xué)儀器設(shè)備其工作性能和測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性往往會(huì)受到較大的影響，致使測(cè)量數(shù)據(jù)出現(xiàn)較大的偏差，甚至不可用。為此，有必要采取有效的措施進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

圖1 三腳架系統(tǒng)中ADCP姿態(tài)與測(cè)量流速時(shí)間序列

1 確保支架穩(wěn)定性的傳統(tǒng)方法

為了提高投放時(shí)支架直立的可能性，在座底觀測(cè)中一般會(huì)采用4種方法：

（1）床底地形探測(cè)

船只到達(dá)測(cè)量預(yù)設(shè)地點(diǎn)后，使用雙頻測(cè)深儀對(duì)附近的河床進(jìn)行掃描，重點(diǎn)查看河床地貌和淤泥厚度。避免將支架投放在淤泥沉積比較深厚的、河床不平、大的巖石、挖沙造成的沙坑等地貌上。

圖2 坐底支架實(shí)物圖

（2）增大座底支架底部受力面積

防止支架傾斜的有效方法是加大支架與地面的接觸面積，通常做法是在支架底部安裝塑料板或木板（圖2）。

（3）降低支架重心

降低重心的有效方法是在支架的底部增加鉛魚(yú)，但負(fù)重越大，支架由于自身重量下陷的可能性也越高。由于近岸河口多為淤泥或細(xì)沙底質(zhì)，因此需在穩(wěn)定性和安全性之間取得平衡。

（4）水下拍攝

利用水下攝像機(jī)或照相機(jī)進(jìn)行姿態(tài)的監(jiān)測(cè)是一種有效的方法。支架投放過(guò)程中的不安全性決定了通過(guò)電纜連接水下照相設(shè)備以監(jiān)測(cè)支架的姿態(tài)是不可取的。但可通過(guò)一次性投放回收攝影系統(tǒng)，脫機(jī)拍攝投放后支架的初始狀態(tài)并回收觀看錄像，以此判斷支架投放后是否平穩(wěn)，其具體設(shè)計(jì)及操作步驟如下：

在支架上安裝水下照相機(jī)，相機(jī)拍攝的目標(biāo)是一個(gè)透明密封盒，盒子里安裝了重力垂線，垂線指向的是由不同直徑組成的同心圓環(huán)。把密封盒子固定在支架上并配置了靈巧的機(jī)關(guān)，投放完成后通過(guò)機(jī)關(guān)將照相機(jī)回收上來(lái)，然后通過(guò)觀察照相機(jī)里拍攝到的視頻就可以確定支架的姿態(tài)。垂線停留在正中央則表示正立，停留在外圍不同環(huán)圈上則表示大概傾斜的角度（圖3）。

圖3 水下攝像裝置設(shè)計(jì)圖

這種方法雖然監(jiān)測(cè)到了支架在投放后的初始狀態(tài)，但在測(cè)量過(guò)程因水流的沖擊、泥沙的搬運(yùn)等造成支架傾斜等意外情況仍然是無(wú)法確定的，需要進(jìn)一步設(shè)計(jì)方案對(duì)座底支架的姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

2 測(cè)量姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

測(cè)量姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由兩大部分組成：發(fā)射器和接收器。鑒于電磁波無(wú)法在水下傳輸，因此利用聲波進(jìn)行水下信號(hào)傳輸。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，我們重點(diǎn)放在以下兩個(gè)問(wèn)題上：

（1）換能器的選擇?？紤]到現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)的實(shí)際情況，發(fā)射器發(fā)射的波束角應(yīng)足夠大，發(fā)射功率應(yīng)較高，以便放置于船上的接收器能有效接收信號(hào)。因此在設(shè)計(jì)時(shí)，我們使用了3個(gè)換能器單元組合形成一個(gè)發(fā)射陣，解決波束角限制的問(wèn)題，即使在支架出現(xiàn)比較大角度傾斜的情況下，也能保證發(fā)射器發(fā)射的聲波到達(dá)接收器。

（2）水密性。由于發(fā)射器隨支架一起沉入水底，須保證發(fā)射器能有效防水。經(jīng)過(guò)反復(fù)的比較和試驗(yàn)，我們選擇了一種可密封瓶，并于瓶口涂抹防水硅膠。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，在20多m水深處其密封性能仍然較好，能有效滿足水下作業(yè)的要求。

2.1 發(fā)射器

發(fā)射器由姿態(tài)傳感器、主機(jī)、聲納發(fā)射頭組成(圖4)。姿態(tài)傳感器共有4個(gè)傾斜角度信號(hào)輸出，在密封水瓶里預(yù)設(shè)4個(gè)不同高度的不銹鋼圓絲網(wǎng)作為接觸點(diǎn)，并注入常溫下的飽和鹽水，當(dāng)瓶子傾斜到不同角度就會(huì)短接不同的鋼絲網(wǎng)，姿態(tài)傳感器就輸出相應(yīng)的傾斜信號(hào)，通過(guò)水密插頭連接到主機(jī)盒里。主機(jī)也密封在另外一個(gè)盒子里，由一個(gè)單片機(jī)單元和外圍驅(qū)動(dòng)組成，模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后以高低電位的形式送入單片機(jī)的輸入口，經(jīng)過(guò)調(diào)制編碼后升壓成100 V的脈沖輸出驅(qū)動(dòng)發(fā)射頭。

圖4 發(fā)射器設(shè)計(jì)圖

2.2 接收器

接收器由接收主機(jī)和受聽(tīng)器組成。接收主機(jī)主要由單片機(jī)構(gòu)成，密封在瓶中，負(fù)責(zé)接收有效聲波信號(hào)，經(jīng)過(guò)濾波等處理后從信號(hào)里解調(diào)出對(duì)應(yīng)的姿態(tài)信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)通道的聲光提示（圖5）。聲納受聽(tīng)器接收信號(hào)后，通過(guò)水密線輸入接收單元，根據(jù)事先定義好的編碼規(guī)則對(duì)接收到的聲信號(hào)進(jìn)行調(diào)制解碼，解碼后的信號(hào)輸出到對(duì)應(yīng)的信號(hào)通道驅(qū)動(dòng)喇叭和警報(bào)指示燈，4個(gè)顏色指示燈對(duì)應(yīng)姿態(tài)傳感器的4種傾斜信號(hào)。按照設(shè)計(jì)，在20 s內(nèi)如果檢測(cè)到支架上發(fā)來(lái)的聲波信號(hào)，則工作指示燈就一直處于每2 s閃爍一次的正常通訊提示；否則長(zhǎng)時(shí)間熄滅，表示與發(fā)射機(jī)的通訊失敗。

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)際完成后如圖6所示。制作完成的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分3個(gè)密封盒，滿足野外和水下作業(yè)的需要。

圖6 姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

3 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)試與應(yīng)用

通過(guò)室內(nèi)實(shí)驗(yàn)證明監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行可靠后，在2010年8月的野外測(cè)量中，配合座底支架投入實(shí)際使用。在測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)將姿態(tài)傳感器穩(wěn)定地垂直固定在支架的垂直杠上，其他的換能頭和主機(jī)盒子掛載在合適的位置（圖7）。

圖7 實(shí)物安裝圖

當(dāng)支架觸底穩(wěn)定后，接收器的藍(lán)色信號(hào)燈亮起，表明支架投放后發(fā)生傾斜。重新將支架稍微提高后再次投放，通過(guò)姿態(tài)監(jiān)測(cè)儀調(diào)整投放，以保證投放后支架垂直座底。

在測(cè)量過(guò)程中，通過(guò)安裝在支架上的發(fā)射器不斷送回的信號(hào)，觀測(cè)人員就可以判斷支架的工作情況，一旦發(fā)現(xiàn)異常，可以在最短時(shí)間內(nèi)解決和處理問(wèn)題，為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)提供了有效的保障。

通過(guò)野外觀測(cè)的實(shí)際使用，總結(jié)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的性能如下：

（1）準(zhǔn)確性分析。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基本上能準(zhǔn)確反應(yīng)支架的狀態(tài)。在8個(gè)全潮的觀測(cè)過(guò)程中，前7個(gè)全潮每次投放和回收的過(guò)程中，系統(tǒng)均能正確發(fā)送出支架的狀態(tài)信息。在最后一個(gè)全潮的觀測(cè)中，接收器通訊提示燈完全滅去，表示與發(fā)射器的通訊中斷。測(cè)量結(jié)束后回收監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)發(fā)射主機(jī)滲水，已經(jīng)停止工作。

（2）通訊距離。根據(jù)目前配置和功率估計(jì)，水下通訊距離在100 m左右是可靠的。在測(cè)量過(guò)程恰好碰到一次大雨過(guò)程，風(fēng)浪大、水流急，船只漂移比較遠(yuǎn)，距離支架的入水點(diǎn)大約100 m左右。此時(shí)，接收器收到的信號(hào)出現(xiàn)不穩(wěn)定。嘗試接收器方向搜索，當(dāng)受聽(tīng)器對(duì)準(zhǔn)支架上的發(fā)射器時(shí)，信號(hào)恢復(fù)正常。由此表明，雖然采用了三個(gè)換能頭組成的發(fā)射陣，但船只偏移后由于受聽(tīng)器的波束角狹窄導(dǎo)致了無(wú)法全向接收信號(hào)。因此應(yīng)考慮采用多只受聽(tīng)器組成一個(gè)全向受聽(tīng)群，以增大接收范圍。

（3）低能耗。使用結(jié)果表明，實(shí)驗(yàn)所使用的18節(jié)5號(hào)電池組成的12 V電池包供電，可以完成3個(gè)全潮的測(cè)量。

4 結(jié)論

應(yīng)用聲學(xué)原理設(shè)計(jì)了一套簡(jiǎn)單有效的水下姿態(tài)監(jiān)測(cè)儀，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)試驗(yàn)，檢驗(yàn)了技術(shù)方法的可行性。該檢測(cè)儀能夠有效地監(jiān)測(cè)水下座底三腳架姿態(tài)，為獲取底邊界層高質(zhì)量觀測(cè)數(shù)據(jù)提供了技術(shù)保障。同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)試驗(yàn)表明，需要在以下幾個(gè)方面進(jìn)一步完善改進(jìn)：

（1）為了提高精度、減小體積、避免腐蝕，使用電子羅盤(pán)模塊作為姿態(tài)傳感器具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

（2）為了方便進(jìn)行數(shù)據(jù)方式分析，需要進(jìn)行全程監(jiān)測(cè)姿態(tài)數(shù)據(jù)保存。

（3）增加液晶屏幕顯示，方便測(cè)量工作人員的監(jiān)測(cè)。

（4）在水密性工藝和材料選擇方面還需進(jìn)一步的探索。

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A Real-time Monitoring Technique for Tripod Stability in Estuarine Bottom Boundary Layers

YANG Ri-kui,LIU Huan,WU Jia-xue

(Research Center for Coastal Marine Science and Technology,Sun Yat-sen University,Guangzhou Guangdong 510275,China)

How to ensure the stability of the tripod is a critical issue in bottom boundary layer observations in coastal area.However,the existing methods lack the ability of real-time monitoring of the tripod state.A posture monitor was designed based on acoustic mechanism with real-time communications.The experimental results showed that the monitoring can effectively transfer the state signal from the bed to the vessel and can obtain time series of the tripod state during the whole survey.This simple and reliable technique provides the strong guarantee for the BBL observations in the shallow waters.

hydrological observation;acoustic communication;tripod;posture monitoring

P714+.1

B

1003-2029（2012）01-0045-04

2011-11-07

國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（40976053，41006050）

楊日魁（1972-），工程師，主要研究方向?yàn)楹Ｑ蟊O(jiān)測(cè)技術(shù)與數(shù)據(jù)處理。

吳加學(xué)（1968-），男，教授，研究方向?yàn)楹Ｑ髣?dòng)力沉積過(guò)程與沉積聲學(xué)。Email:wujiaxue@mail.sysu.edu.cn