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        深海平臺立柱周圍波浪非線性爬升研究進(jìn)展

        2012-01-08 05:00:02單鐵兵楊建民肖龍飛
        海洋工程 2012年1期
        關(guān)鍵詞:波面入射波二階

        單鐵兵,楊建民,李 欣,肖龍飛

        (上海交通大學(xué)海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200240)

        深海平臺立柱周圍波浪非線性爬升研究進(jìn)展

        單鐵兵,楊建民,李 欣,肖龍飛

        (上海交通大學(xué)海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200240)

        隨著深海油氣田的不斷開發(fā),各種適應(yīng)深海環(huán)境的浮式平臺陸續(xù)涌現(xiàn)。多數(shù)深海平臺通過立柱支撐上層甲板,波浪沿柱體表面的爬升效應(yīng)極為明顯,大大增加了強(qiáng)非線性砰擊和越浪的危險(xiǎn),甚至將導(dǎo)致平臺局部結(jié)構(gòu)以及相關(guān)設(shè)備的破壞。因此,波浪爬升效應(yīng)在平臺設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)安全性方面具有重要的意義,并成為平臺水動力研究的熱點(diǎn)問題之一,是平臺氣隙預(yù)報(bào)的一個重要方面。介紹波浪爬升效應(yīng)在平臺設(shè)計(jì)階段的重要性,分析波浪爬升的成因和影響因素,就目前國際上相關(guān)研究情況及進(jìn)展進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,并提出了這一課題未來研究方向的有關(guān)建議。

        立柱式平臺;波浪爬升;越浪;氣隙

        早期的固定式平臺、自升式平臺、導(dǎo)管架平臺等因體型較小,對入射波擾動小,故波浪作用機(jī)理簡單,采用線性理論即可對其周圍的波面分布進(jìn)行預(yù)報(bào),且相比平臺周圍波浪的繞射效應(yīng),人們更為關(guān)心平臺在波浪中的粘性和拖曳問題。隨著深海油氣田的不斷開發(fā),各種適應(yīng)深海環(huán)境的浮式平臺不斷涌現(xiàn),其中包括張力腿平臺(TLP),半潛式平臺(包括半潛式鉆井平臺,半潛式生產(chǎn)平臺semi-FPS),Spar平臺等。由于體型較大,且下浮體與甲板之間通過若干立柱支撐,在與波浪的相互作用過程中,穿入水中的立柱周圍將產(chǎn)生明顯的波浪繞射和幅射效應(yīng)。這些擾動通常將引起局部的水體放大,并表現(xiàn)出較強(qiáng)的非線性特征,嚴(yán)重時波浪可升至平臺下甲板甚至超過甲板發(fā)生越浪,并伴隨波浪的變形、翻滾、分離、破碎、砰擊等強(qiáng)非線性現(xiàn)象出現(xiàn)。平臺設(shè)計(jì)階段,針對該波浪的非線性放大現(xiàn)象,重點(diǎn)研究兩種局部自由面效應(yīng)。

        第一種為因立柱之間的水動力干擾引起自由面上局部波面的放大。該效應(yīng)通常與平臺設(shè)計(jì)過程中的氣隙響應(yīng)(air-gap)相聯(lián)系,并成為諸多安全性指標(biāo)的一個關(guān)鍵問題。氣隙規(guī)定為海洋平臺下層甲板底部至波面間的垂直距離。在平臺設(shè)計(jì)時,氣隙響應(yīng)的評估往往趨于保守,通常針對百年一遇或千年一遇等極惡劣海況而言,并通過增加平臺的初始?xì)庀兑源_保波浪打不到甲板[1]。然而,這種傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)觀念對自身重量較為敏感的浮式結(jié)構(gòu)物如TLP平臺、半潛平臺等而言,卻并不適用。一方面,增加初始?xì)庀恫粌H加大平臺的造價,而且還將影響平臺的穩(wěn)性;另一方面,甲板高度的增加需要更大的水下浮體來提供足夠的浮力,這使得垂向波浪載荷增加而導(dǎo)致TLP平臺的張力腱無法正常工作[2]。

        第二種為波浪爬升效應(yīng),該現(xiàn)象往往與浮式平臺的立柱聯(lián)系緊密。波浪的爬升過程從理論上可解釋為當(dāng)入射波浪沖擊浮體時,水波的動能轉(zhuǎn)化為勢能同時波高發(fā)生放大的過程。在惡劣的海洋環(huán)境下,入射波的放大可能引起水體對平臺下甲板的拍擊,并產(chǎn)生較大的砰擊載荷。尤其對由柱體支撐的浮式平臺而言,波浪沿立柱迎浪面的爬升效應(yīng)將大大增加強(qiáng)非線性砰擊(slamming)甚至越浪(green water)的危險(xiǎn),盡管該現(xiàn)象不會對平臺整體結(jié)構(gòu)構(gòu)成威脅,卻往往導(dǎo)致甲板局部結(jié)構(gòu)的破壞。因此,波浪爬升效應(yīng)在平臺設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)安全性方面具有重要的意義,并成為平臺水動力研究的熱點(diǎn)問題之一,是平臺氣隙預(yù)報(bào)的一個重要方面。

        由于波浪爬升效應(yīng)在平臺安全性方面的重要影響,國外學(xué)者在波浪爬升的預(yù)報(bào)方面做了大量的理論研究工作,在理論分析、數(shù)值計(jì)算及試驗(yàn)驗(yàn)證等方面取得了一定的成果。而國內(nèi)對于波浪爬升的研究還處于起步階段,相關(guān)的研究成果甚少。綜合近幾年來各國學(xué)者對相關(guān)問題所做的工作,總結(jié)了該領(lǐng)域取得的研究成果,為今后進(jìn)一步的研究提供參考。

        1 波浪爬升現(xiàn)象的物理描述和影響因素

        波浪的爬升過程從物理學(xué)上可描述為:當(dāng)入射波浪遇部分浸入水中的柱體時,其周圍的自由波面將發(fā)生劇烈的變化,其中部分水體繞過立柱繼續(xù)朝前傳播,而受立柱阻礙的另一部分波浪開始實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)化,即由動能轉(zhuǎn)化成勢能,導(dǎo)致波浪沿立柱表面迅速向上攀升,如圖1所示。

        在對波浪爬升效應(yīng)的理論研究過程中,一般分為幾個方面來進(jìn)行詳細(xì)討論:1)入射波的一階成份;2)因線性勢流理論引起的立柱周圍的波浪爬升;3)入射波浪的二階和高階諧頻成份;4)波浪與立柱作用過程中的二階和高階勢流效應(yīng);5)流體的粘性效應(yīng)引起的漩渦脫落、邊界層分離、阻滯等對爬升效應(yīng)的影響;6)波物作用時引起的砰擊、越浪、波浪變形、翻滾、破碎以及噴射等強(qiáng)非線性現(xiàn)象。

        此外,平臺的固有屬性,如平臺的重量分布、重心位置、平臺的固有頻率、立柱的尺度和橫剖面形狀、平臺吃水、水下沉箱的形狀和尺度、立柱之間的距離、平臺系泊系統(tǒng)的形式等都將對立柱周圍的波浪爬升效應(yīng)產(chǎn)生影響。

        相比水線面小的導(dǎo)管架式平臺,立柱式平臺(半潛式平臺、張力腿平臺、Spar平臺等)柱體周圍波浪爬升現(xiàn)象尤為明顯,并表現(xiàn)出較強(qiáng)的非線性特征,嚴(yán)重時可升至平臺下甲板甚至超過甲板發(fā)生越浪,如圖2所示。此過程中產(chǎn)生的砰擊載荷將對平臺安全性構(gòu)成威脅。波浪爬升問題近年來成為研究的熱點(diǎn)問題之一,是平臺氣隙預(yù)報(bào)的一個重要方面。

        2 無量綱參數(shù)

        波浪非線性爬升的研究過程中,通常采用無量綱參數(shù)對模型試驗(yàn)和理論結(jié)果進(jìn)行詳細(xì)地分析。按照Gerhart等提出的PI理論[3],物體周圍的振蕩流運(yùn)動和波浪爬升效應(yīng)通??蓪懗上嚓P(guān)物理量的表示形式:

        式中:Ar表示物體周圍的波浪爬升幅值;A為入射波幅;ω表示入射波浪的頻率;g表示重力加速度;a為柱體的等效半徑;h表示水深。通常采用波幅而并非波高描述水體沿立柱表面爬升的垂向距離,以便于理論計(jì)算和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的比較。按照PI理論,選用A與ω為獨(dú)立變量,并引入波數(shù),可將波浪爬升值表示成:

        式中:R為波浪的爬升幅值;A為入射波幅;R/A通常用來表示波浪沿柱體表面的爬升幅度;KA通常用來衡量入射波浪的非線性特性,由于該參數(shù)實(shí)際與入射波福A與波長L有關(guān),故稱為波陡參數(shù),此外,該參數(shù)還改變波浪爬升的各項(xiàng)諧頻成份所占的比例,并最終影響立柱周圍波面的非線性特征;Ka為立柱的等效半徑a與波長L的比值,稱為細(xì)長比參數(shù)或散射參數(shù),是決定柱體周圍散射效應(yīng)的重要參數(shù);A/a類似于KC數(shù)(KC=πA/a),其是控制振蕩波動場中流體分離和漩渦脫落等與粘性有關(guān)的重要參數(shù)之一,當(dāng)其小于一定值時,粘性作用較小,可采用勢流方法對立柱周圍的波浪爬升效應(yīng)進(jìn)行求解,若A/a>>1時,必須考慮粘性效應(yīng)的影響;Kh為水深參數(shù),當(dāng)時Kh≥1,可認(rèn)為自由水面的運(yùn)動將不受水深的影響,波浪爬升效應(yīng)僅由波物間水動力的相互作用所引起。在無限水深條件下,波浪爬升的高度較大程度上取決于波動場中水體動能與勢能的轉(zhuǎn)化情況。這種轉(zhuǎn)換主要由兩個重要的因素決定:即入射波陡參數(shù)KA和散射參數(shù)Ka。當(dāng)KA趨于0時,散射參數(shù)Ka用來決定波浪垂向爬升高度的各階諧頻值(線性諧頻,二階諧頻,三階諧頻等)的大小,而KA則決定各階諧頻成份對波浪爬升非線性特性的貢獻(xiàn)。

        圖1 波浪爬升的定義Fig.1 Definition of wave run-up

        圖2 實(shí)際深海環(huán)境條件下的波浪爬升和砰擊現(xiàn)象Fig.2 Wave run-up and slamming in real deep sea environments

        3 波浪爬升的試驗(yàn)研究

        立柱式平臺設(shè)計(jì)過程中,通常采用邊界元理論、計(jì)算流體力學(xué)等方法對復(fù)雜海洋結(jié)構(gòu)物周圍的波面分布進(jìn)行求解。然而理論方法往往需要通過系統(tǒng)的模型試驗(yàn)驗(yàn)證才能應(yīng)用于立柱波浪爬升的預(yù)報(bào)。而且,模型試驗(yàn)?zāi)軌蚪沂緮?shù)值方法無法準(zhǔn)確預(yù)報(bào)的波物強(qiáng)非線性現(xiàn)象。因此開展波浪爬升的試驗(yàn)研究顯得尤為重要。

        Galvin和Hallermeier等[4]1972年首次對圓柱形立柱的波浪爬升進(jìn)行了試驗(yàn)研究。一系列的浪高儀安裝于立柱壁面附近來獲取其周圍自由水面的波形分布。試驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn),單色入射波頻較高時,造波系統(tǒng)將產(chǎn)生額外的橫波和駐波,導(dǎo)致波形并非完全規(guī)則的行進(jìn)波。波浪經(jīng)過一垂直立柱時,兩重要的因素將影響波浪的爬升效應(yīng):1)波物相互作用下的散射效應(yīng);2)立柱尾流區(qū)域的粘性耗散效應(yīng)。尤其是KC參數(shù)(與波高A與立柱的等效半徑a有關(guān))為4時,波浪的粘性效應(yīng)較明顯。此外,還就不同的立柱模型展開了試驗(yàn)研究,卻未能得到橫剖面形狀對波浪爬升影響的結(jié)論。

        Charkrabarti和Tam等[5]1975年對規(guī)則波條件下,大尺度立柱進(jìn)行了模型試驗(yàn)。其散射參數(shù)Ka和波陡參數(shù)KA范圍分別選定為0.34~1.55和0.03~0.19。該試驗(yàn)首次對波浪參數(shù)滿足A/a<o(jì)(1)條件時,波浪和立柱之間的相互作用進(jìn)行了詳細(xì)研究。但是他們并不關(guān)注立柱周圍的自由液面分布情況,而是重點(diǎn)研究波浪爬升效應(yīng)和入射波的方向?qū)α⒅砻鎵簭?qiáng)分布的影響。

        Isaacson等[6-7]在圓形立柱的表面繪制格柵,通過觀察最大浸濕位置來獲取波浪爬升幅度。該試驗(yàn)選取的KC數(shù)均小于0.25,散射參數(shù)Ka的范圍在0.4至3.6之間,粘性所占的比例較小,散射效應(yīng)影響較大。試驗(yàn)水深均為淺水狀態(tài)。此外,采用線性散射和橢圓波浪理論對各海浪工況進(jìn)行了數(shù)值模擬,計(jì)算與試驗(yàn)結(jié)果對比表明,兩種理論方法均不能準(zhǔn)確預(yù)報(bào)出最大爬升幅值以及立柱周圍的自由液面分布。且他們證實(shí)Mac-Camy等人提出的線性方法低估了最大爬升值,并建議在該值的基礎(chǔ)上乘以系數(shù)2。然而,這種簡單的方法并不能準(zhǔn)確給出波陡與波浪爬升之間的關(guān)系。

        Mericier等[8]1994年首次對波浪爬升的諧頻成份進(jìn)行詳細(xì)研究。模型試驗(yàn)在Texas A&M大學(xué)的離岸工程試驗(yàn)水池進(jìn)行。主要對一垂向截?cái)鄨A立柱在波陡KA為0.05、0.1、0.15,散射參數(shù)Ka范圍為0.147~0.915,單色波條件下的波浪爬升效應(yīng)進(jìn)行研究。他們并未對總的波浪爬升進(jìn)行分析,而是重點(diǎn)研究試驗(yàn)測量得到的一階和二階諧頻成份。試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),波陡KA(與入射波的非線性效應(yīng)有關(guān))對波浪爬升的一階諧頻值基本無影響。各階諧頻值將隨散射參數(shù)Ka的增大而呈現(xiàn)變大趨勢。此外,他們還將模型試驗(yàn)值與Stokes線性和二階勢流理論預(yù)報(bào)值進(jìn)行對比。比較發(fā)現(xiàn),二階諧頻成分的測量值與Stokes理論預(yù)報(bào)值在散射參數(shù)Ka較小時吻合良好。在散射參數(shù)較大的情況下,無論是Stokes線性理論,還是二階勢流方法,其收斂性均較差,從而造成理論與測量值偏差較大。

        Contento等[9]1997年針對波陡較大、深水規(guī)則波浪下圓形直立柱表面的波浪爬升效應(yīng)進(jìn)行試驗(yàn)研究。波陡參數(shù)和散射參數(shù)的范圍分別為0.12~0.32和0.12~0.38。由于多數(shù)試驗(yàn)工況,參數(shù)A/a>o(1),粘性效應(yīng)對波浪爬升的貢獻(xiàn)較大,采用勢流理論進(jìn)行預(yù)報(bào)并不適用。

        M T Morris-Thomas等[10]2002年在澳大利亞海洋大學(xué)的船模拖曳水池內(nèi)對一固定立柱周圍的波浪爬升效應(yīng)進(jìn)行了模型試驗(yàn),重點(diǎn)研究波陡H/L和散射參數(shù)Ka對波浪爬升的影響。該試驗(yàn)包含35個規(guī)則波工況,波陡參數(shù)KA的范圍為0.041~0.284,Ka參數(shù)選取的范圍為0.208~1.386,最大的波陡為深水波條件下波浪破碎極限的63%。在立柱周圍不同位置處安裝7根浪高儀以獲得波浪爬升的時歷數(shù)據(jù),采用傅里葉變換分離出各階諧頻成份。試驗(yàn)分析發(fā)現(xiàn),入射波為長波情況時(Ka較小),波浪爬升的一階諧頻成份隨著波陡的增大而減小,而二階、三階等高階非線性成份卻逐漸增加,當(dāng)入射波為短波情況時(Ka較大),一階諧頻值基本不隨波陡的變化而變化。無論是長波還是短波情況下,零階諧頻值均隨波陡KA的增大而增加,尤其入射波為短波時,其在總的波浪爬升幅度中占有相當(dāng)大的比重。

        挪威水動力研究中心的Nielsen等[11]2003年首次對圓形和帶導(dǎo)角的類圓柱(倒圓半徑為立柱直徑的1/4)進(jìn)行規(guī)則波試驗(yàn),以研究柱體橫剖面形狀對波浪爬升效應(yīng)和其周圍波面分布的影響。試驗(yàn)在Marintek水池內(nèi)開展。立柱模型的直徑D為0.32 m,吃水T為0.49 m,類圓柱的倒圓半徑為0.08 m。在迎浪面一側(cè),沿徑向布置一系列的浪高儀用以撲捉立柱周圍的波浪爬升規(guī)律,且離立柱表面越近,浪高儀間的距離越小,如圖3所示。圓柱和類圓柱的規(guī)則波試驗(yàn)工況分別為15、12個,且散射Ka和波陡參數(shù)KA所選用的范圍分別為0.14~0.66和0.09~0.31。試驗(yàn)分析發(fā)現(xiàn),一般而言,在立柱迎浪面附近,越靠近立柱表面,波浪爬升幅值越大。波浪沿立柱表面的爬升現(xiàn)象如圖4所示。隨著波浪逐漸向前傳播,立柱側(cè)面附近的波浪最大波面分布規(guī)律剛好相反,越遠(yuǎn)離柱體,最大波高值越大。且同一頻率下,波陡越大,波浪的爬升效應(yīng)越明顯。此外,試驗(yàn)對比發(fā)現(xiàn),類圓柱周圍的局部波浪放大率(用無量綱化的Ar/A表示;其中,Ar為最大波幅值,A為入射波幅)相比圓柱更大,非線性效應(yīng)更強(qiáng)。

        圖3 浪高儀的布置方式Fig.3 Arrangement of the wave probes

        圖4 立柱迎浪面的波浪爬升現(xiàn)象Fig.4 Wave run-up phenomenon at front side of column

        隨后,Nielsen等對一座半潛平臺周圍的波浪爬坡性能進(jìn)行了試驗(yàn)和理論研究工作的整理。氣隙試驗(yàn)在Marintek水池開展,6根浪高儀分別安裝在平臺中央,平臺前后端立柱的背面,兩立柱的中央等位置。對不同的波陡進(jìn)行了試驗(yàn)測量,通過對比發(fā)現(xiàn),隨著波陡的增大,平臺相對波面升高的非線性特征越明顯,立柱周圍的爬坡現(xiàn)象越嚴(yán)重。對波高進(jìn)行傅立葉變換后顯示,相對波面升高不僅含1階和2階諧振,有些波高甚至呈現(xiàn)3階非線性特性。此后,有6家大學(xué)或公司參與了該平臺氣隙及爬坡性能的理論預(yù)報(bào)。共采用了包括線性與非線性,時域與頻域等在內(nèi)的9種不同的數(shù)值計(jì)算方法。文中指出,1階線性的勢流方法計(jì)算的結(jié)果與試驗(yàn)值差距較大,往往低估平臺周圍波浪的相對波面升高;2階非線性的勢流方法雖比1階方法精確度有所提高,但仍不能準(zhǔn)確預(yù)報(bào)平臺周圍的波浪爬升效應(yīng)。

        S A Mavrakos等[12]2004年對一座四立柱的浮式平臺在單色規(guī)則波下進(jìn)行了一系列的試驗(yàn)測量。該平臺首立柱的正面沿徑向布置16根浪高儀。通過測量固定狀態(tài)和錨泊狀態(tài)下平臺的波高分布來研究該平臺立柱周圍的波浪爬升性能。試驗(yàn)結(jié)果分析發(fā)現(xiàn),固定狀態(tài)下,平臺的前立柱外圍1R(1個半徑)范圍內(nèi)存在高階非線性超諧波,離立柱越近非線性現(xiàn)象越明顯。同時認(rèn)為,采用線性繞射和輻射理論很難模擬出此波浪強(qiáng)非線性爬坡現(xiàn)象。此外,錨泊狀態(tài)下,平臺的垂蕩運(yùn)動降低了波浪的相對波面升高值,但柱體周圍的波浪非線性現(xiàn)象更為明顯。通過試驗(yàn)觀察發(fā)現(xiàn),由于前立柱對波浪的干擾作用,后立柱的波浪爬升相對前立柱更為明顯,非線性更強(qiáng),部分波浪已升至平臺下甲板,出現(xiàn)了零氣隙的惡劣現(xiàn)象。由于錨泊系統(tǒng)下波浪與平臺之間耦合作用的復(fù)雜性,其只對固定狀態(tài),不同入射波頻下的波浪爬坡進(jìn)行了系統(tǒng)分析。試驗(yàn)結(jié)果表明,隨著Ka(散射參數(shù),K為波數(shù),a為立柱半徑)的增大,波浪爬坡越明顯。單個入射波頻時,沿徑向分布的各排浪高儀測得的最大爬坡點(diǎn)位于立柱較遠(yuǎn)的外側(cè)。

        Giorgio CONTENTO等[13]2004年對固定狀態(tài)下,立柱群周圍的波浪爬升和所受的高階波浪力開展了試驗(yàn)研究,模型由4根相同的截?cái)嘀绷⒅M成,試驗(yàn)布置如圖5所示。該實(shí)驗(yàn)在丹麥水動力研究所進(jìn)行。在單個立柱周圍和相鄰立柱之間各布置16根和7根浪高儀,如圖6所示。為了更為詳細(xì)的分析現(xiàn)象,波浪的散射參數(shù)Ka(K為波數(shù),a為立柱半徑)選用0.2~1.0,波陡參數(shù)為1/50和1/25,共開展了140個試驗(yàn)工況。試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),由于波浪與立柱相互作用,以及立柱之間的相互干擾,平臺四立柱所圍區(qū)域的波面易放大。波長一定時,波陡越大,波浪爬升越明顯。波陡一定的情況下,Ka為0.5時,立柱內(nèi)側(cè)的波浪爬升的幅值最大,采用傅里葉方法對試驗(yàn)測得的波高分析發(fā)現(xiàn),二階諧頻波浪占很大的比例,波浪的非線性特征強(qiáng)。作者同時認(rèn)為,入射波長在時非線性效應(yīng)最為明顯,其中a為立柱的等效直徑,d為立柱的軸向長度。

        圖5 四立柱平臺模型試驗(yàn)的安裝Fig.5 Model test setup of four columns platform

        圖6 浪高儀的布置方式Fig.6 Arrangement of the wave probes

        國內(nèi),上海交通大學(xué)海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室于2010年對深海平臺周圍的波浪爬升效應(yīng)進(jìn)行了一系列的模型試驗(yàn)。模型試驗(yàn)前,通過查閱大量的文獻(xiàn),并結(jié)合以往國內(nèi)外的平臺模型,確定平臺立柱的尺度范圍。試驗(yàn)首先從立柱的細(xì)長比、橫剖面的形狀、波浪參數(shù)(如波陡參數(shù)KA和散射參數(shù)Ka)、流的效應(yīng)等出發(fā)研究立柱周圍波浪爬升現(xiàn)象的形成機(jī)理和影響因素。考慮到平臺立柱之間的距離對波浪的擾動將產(chǎn)生影響,間距越小,擾動越強(qiáng),波形變化越復(fù)雜,將最終影響立柱周圍的爬升效應(yīng),因此通過模型試驗(yàn),探索了兩根立柱以及四根立柱間距對波面分布和非線性爬升的影響,如圖7所示。最后,對系泊狀態(tài)下,半潛平臺立柱周圍的波浪爬升效應(yīng)進(jìn)行了深入研究,如圖8所示。這是國內(nèi)首次對深海平臺立柱周圍的波浪爬升效應(yīng)展開的系統(tǒng)研究,試驗(yàn)中得出的結(jié)論將為波浪爬升效應(yīng)的理論研究和實(shí)際工程應(yīng)用提供有價值的參考。

        4 波浪爬升的理論研究

        4.1 勢流理論

        除了試驗(yàn)研究以外,各國學(xué)者就立柱周圍的波浪非線性爬升效應(yīng)展開了大量的理論研究工作。目前為止,波浪爬升的理論模型大多為勢流方法,假設(shè)流體為理想流體,即滿足Laplace方程。將速度勢表示成小參數(shù)的展開形式,通過添加邊界條件求解拉普拉斯方程,獲得波動場。立柱周圍的波面分布采用Bernoulli方程并結(jié)合速度勢求解得到。且勢流理論具有一定的適用范圍,即波幅A與立柱半徑a相比不宜過大。此外,在對速度勢及相應(yīng)的水動力參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時,自由面邊界條件的處理是重點(diǎn)和難點(diǎn)。

        圖7 四立柱的模型試驗(yàn)Fig.7 Model test setup of four columns

        圖8 半潛平臺周圍的非線性爬升現(xiàn)象Fig.8 Non-linear wave run-up around semi-submersible

        Havelock[14]首次基于變量分離以及特征函數(shù)展開的理論,采用一階散射方法對無限水深條件下,圓形柱體周圍的散射效應(yīng)進(jìn)行了初步研究。隨后,MacCamy等擴(kuò)展至任意水深情況。Hunt[15]等1981年首次對二階散射問題進(jìn)行了研究,采用韋伯轉(zhuǎn)換公式(Weber Transform)直接計(jì)算無限水深條件下圓柱周圍的二階速度勢。此后,Kriebel[16]1987年采用格林函數(shù),通過在自由液面及立柱表面布置奇點(diǎn)的方式對柱體周圍的波浪爬升效應(yīng)進(jìn)行了求解。

        Karsten Trulsen[17]等2002年采用完全非線性的方法對截?cái)嗪蟮膯胃绷⒅車牟ɡ伺郎?yīng)進(jìn)行了預(yù)報(bào)。試驗(yàn)在Marintek水池內(nèi)進(jìn)行,立柱直徑D為33 cm,在立柱的迎浪面附近安裝了16根浪高儀。完全非線性計(jì)算方法也基于勢流理論,該方法的顯著特點(diǎn)在于:引入三次樣條函數(shù)對網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)進(jìn)行擬合,并設(shè)定總速度勢Φm(x,t)為基本勢Φm(x)(僅與位置有關(guān))同系數(shù)項(xiàng)Bm(t)(與時間有關(guān))的線性疊加,Φm(x,t)=即。且假設(shè)基本勢Φm(x)在流體域中滿足二階拉普拉斯方程,在物體內(nèi)部滿足,保證自由液面與速度勢在內(nèi)部區(qū)域的連續(xù)性,避免了物體表面及內(nèi)部區(qū)域數(shù)值解的奇異性。文中同時采用時間步進(jìn)的差分方式對自由液面方程進(jìn)行求解。計(jì)算與試驗(yàn)結(jié)果對比發(fā)現(xiàn),在對立柱側(cè)面的波浪爬升過程進(jìn)行預(yù)報(bào)時,兩者趨勢相近,但其結(jié)果存在一定差距,而對立柱正面進(jìn)行模擬時,兩者相差甚遠(yuǎn)。分析認(rèn)為,原因可能是在粘性的作用條件下,入射波浪的KC值(與入射波幅A和圓柱半徑a有關(guān))剛好接近流體分離點(diǎn),此時漩渦將發(fā)生脫落并沿立柱發(fā)生繞射和反射,從而干擾了原波動場分布,而理論方法忽略了水的粘性,因此引起了較大偏差。

        P Teigen[18]等2003年采用二階散射理論對TLP平臺周圍的波面分布進(jìn)行了預(yù)報(bào)。通過對固定和系泊狀態(tài)下計(jì)算得到的結(jié)果對比發(fā)現(xiàn),局部區(qū)域如平臺立柱以及兩立柱中央位置等附近的波面分布易受平臺運(yùn)動的影響。尤其在波陡KA較大時,因波浪與平臺之間的耦合運(yùn)動加劇,輻射效應(yīng)(radiation effects)增強(qiáng),將在這些區(qū)域產(chǎn)生較大的波面升高。此外,長峰波范圍內(nèi),相比一階線性理論,該二階方法計(jì)算得到的波面時歷更接近試驗(yàn)值,但仍有一定差距。在短峰波條件下,該二階方法完全失效,作者認(rèn)為其原因可能是該波頻條件下,立柱之間產(chǎn)生了波陷(wave-trapping)效應(yīng),增加了波浪的非線性特征,而基于二階攝動展開的勢流理論很難對該現(xiàn)象進(jìn)行準(zhǔn)確模擬。

        M T Morris-Thomas[19]等2004年采用線性散射方法和商用程序WAMIT(基于二階非線性散射理論)對立柱周圍波浪爬升效應(yīng)進(jìn)行了預(yù)報(bào),并詳細(xì)研究了波浪爬升的各階諧頻成份隨入射波陡和局部散射效應(yīng)的變化規(guī)律,以及各階成份的影響權(quán)重。計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)對比表明,一階散射理論能夠較好地預(yù)報(bào)波浪爬升的一階諧頻成份(包括模數(shù)和相位角)。但當(dāng)入射波為長波情況時,高階諧頻成份并非為Stokes一階攝動展開式中ε2的無窮小量,非線性效應(yīng)較為明顯,因此該線性理論已不適用,需要引入更高階的自由面理論模型來進(jìn)行模擬。采用WAMIT程序?qū)ΧA諧頻成份計(jì)算發(fā)現(xiàn),當(dāng)散射參數(shù)Ka較小時,理論和試驗(yàn)值吻合尚可接受。當(dāng)入射波浪為短波時理論值均偏大,尤其是波陡較大時偏差較為明顯。此外,還對試驗(yàn)測量得到的三階諧頻成份進(jìn)行了分析。參數(shù)A/a對三階諧頻成份影響較大,且A/a越大,其值在總的波浪爬升中所占的比例越大。總體而言,高階諧頻成份相比一階和二階較小,但卻較大程度上影響立柱周圍的波浪爬升特性。

        Carl Trygve Stansberg[20]等2005年對固定狀態(tài)下單個直立柱和三立柱形重力式平臺周圍的波面分布進(jìn)行了詳細(xì)預(yù)報(bào)。文章認(rèn)為,一階散射方法極大的低估了波浪的放大率,低估程度甚至能達(dá)到75%。在入射波陡較小的情況下,二階方法能夠合理地預(yù)報(bào)波浪爬升幅度。甚至在波長較長且波浪陡度較大時(波長L大于10~20倍的立柱直徑D,散射參數(shù)Ka<0.15),該二階模型仍然可以接受。但在短峰波條件下,理論值與試驗(yàn)數(shù)據(jù)偏差較大,必須結(jié)合經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行修正。

        4.2 CFD計(jì)算方法

        隨著計(jì)算流體力學(xué)理論的不斷發(fā)展,計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力的不斷提高,CFD計(jì)算方法已經(jīng)成為理論研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要手段。該方法適應(yīng)性強(qiáng),應(yīng)用面廣,對于幾何形狀和邊界條件復(fù)雜,自變量多而且無解析解的非線性流體問題大多可以找到滿足工程需要的數(shù)值解。CFD已經(jīng)發(fā)展成為研究波浪爬升現(xiàn)象的另外一種重要工具。與模型試驗(yàn)相比,該方法不受試驗(yàn)?zāi)P秃蜏y量儀器的限制,大大節(jié)省費(fèi)用和時間,可以較容易得出深水平臺的立柱周圍任意位置處的波面分布,以及柱體橫剖面形狀、吃水、作業(yè)水深和入射波的特性等相關(guān)參數(shù)對波浪爬升效應(yīng)的影響。盡管CFD方法目前還無法取代模型試驗(yàn),但其在進(jìn)行模型試驗(yàn)之前,對了解波浪沿立柱的爬升機(jī)理、立柱周圍的流場特性、以及試驗(yàn)中波浪工況的選取、浪高儀的安裝位置等有著重要的意義。

        Park[21]等1999年采用有限差分方法直接求解N-S方程,并采用marker@cell方法求解自由面模型,對重力式平臺周圍的波面分布進(jìn)行了數(shù)值模擬。采用搖板方式造波,數(shù)值波浪水槽的尾部設(shè)置人工阻尼區(qū)域消波。計(jì)算表明,長峰波條件下,波浪爬升的一階、二階諧頻成份與試驗(yàn)值吻合較好。由于計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)值對比僅限于波陡KA為0.049情況,因此計(jì)算方法的合理性還有待進(jìn)一步研究。

        L Gentaz[22]等認(rèn)為CFD方法大多基于雷諾平均假設(shè),并考慮到湍流、漩渦以及粘性等因素,對整個流場域進(jìn)行整體離散求解,這將耗費(fèi)大量的時間,且網(wǎng)格質(zhì)量和節(jié)點(diǎn)的疏密分布不易控制,尤其是立柱前端的波浪傳播區(qū)域,較差的網(wǎng)格將引起數(shù)值耗散,另外,遇立柱后的反射波浪將影響入射波形從而縮短了數(shù)值模擬的時間。他們對雷諾平均N-S方程進(jìn)行修改以研究立柱周圍的波浪爬升效應(yīng),即將速度、壓強(qiáng)和自由液面等參數(shù)分成入射波項(xiàng)和散射項(xiàng)的疊加,入射波項(xiàng)可由Rienecker等人提出的流函數(shù)理論顯式表達(dá)出,采用粘性流理論求解波浪散射項(xiàng),因此僅僅靠近立柱附近的網(wǎng)格需要加密處理即可。由于網(wǎng)格數(shù)目減少且將波浪分成兩部分求解,故可大大提高運(yùn)算的速度。與基于完全非線性勢流理論軟件XWAVE結(jié)果對比表明,波陡較小時,兩者吻合較好。波陡A/L由0.046變?yōu)?.066時,兩者差距較為明顯,尤其是位于立柱側(cè)面位置,相比勢流預(yù)報(bào)方法,波浪爬升效應(yīng)的非線性特性更為緩和,且立柱水平力的二階和三階諧頻值與試驗(yàn)值差距較為明顯。此外,由于只采用自由面追蹤技術(shù)(free-surface tracking method)對波面進(jìn)行撲捉,因此諸如波浪破碎、砰擊等現(xiàn)象無法得出。

        Donald G Danmeier[23]等利用粘性流軟件ComFLOW模擬了一重力式平臺在規(guī)則波條件下的波浪爬升效應(yīng)??紤]到波浪的放大率與波陡參數(shù)KA和散射參數(shù)Ka有較大的關(guān)系,文中對其進(jìn)行了詳細(xì)研究。計(jì)算結(jié)果表明,入射波陡較小時,線性波浪爬升占主導(dǎo),隨著波陡的不斷增大,平臺周圍的波峰逐漸尖瘦,波谷趨于平坦,波浪爬升的高階非線性特征越來越明顯,且在平臺的迎浪面和側(cè)面位置,一個波浪周期內(nèi)可觀察到二次波峰現(xiàn)象。通過粘性流計(jì)算方法還撲捉到位于立柱背部興起的公雞尾效應(yīng)(rooster-tail effect),因波面形狀類似公雞尾巴而得名。該現(xiàn)象產(chǎn)生的原因是由于波浪遇立柱后,部分水體沿兩側(cè)發(fā)生繞射,并在立柱尾部發(fā)生疊加從而興起較大的波面。他們認(rèn)為,尾部附近的波浪放大率較大,將影響平臺尾部的氣隙分布(air-gap,定義為平臺下層甲板至波面的垂直距離),故在平臺設(shè)計(jì)階段需給予重視。文中還采用了基于勢流理論的線性和二階非線性方法對該平臺進(jìn)行了計(jì)算,對比發(fā)現(xiàn),線性散射理論將遠(yuǎn)遠(yuǎn)低估實(shí)際的波浪爬升值,相比而言,二階非線性理論的計(jì)算精度相比有一定提高,但對于非線性較強(qiáng)的陡波條件時,截?cái)鄶z動展開理論在一定程度上忽略了高階特性,并不能模擬波浪與平臺作用過程時引起的波浪破碎和砰擊等強(qiáng)非線性現(xiàn)象。

        Lwanowski[24]等同樣采用ComFLOW對一座半潛平臺立柱周圍的波浪爬升效應(yīng)進(jìn)行了理論研究。在平臺前后立柱以及兩立柱中間設(shè)置虛擬浪高儀獲取波面的時歷分布,且在前后立柱的迎浪面以及下層甲板上創(chuàng)建多個壓力點(diǎn)對波浪沿立柱爬升并砰擊下層甲板的砰擊力時歷進(jìn)行測量。采用VOF方法求解自由面方程,在數(shù)值波浪水槽的前端添加波浪函數(shù)實(shí)現(xiàn)造波,并選取短、中及長波工況進(jìn)行了數(shù)值求解。通過與試驗(yàn)結(jié)果比較表明,平臺固定狀態(tài)下利用該方法可較為準(zhǔn)確地模擬出立柱周圍的波浪散射以及波浪沿立柱爬升至下甲板后發(fā)生的變形和翻滾現(xiàn)象,但因未考慮波浪和平臺之間的非線性耦合運(yùn)動,并不能真實(shí)反映平臺運(yùn)動時周圍的波面分布。

        Matsumoto[25]等選用基于勢流的二階散射程序WAMIT和基于粘性流的CFD軟件ComFLOW對服役于巴西海域的大型半潛平臺周圍的波浪爬升和氣隙分布進(jìn)行了理論研究。波陡KA的選取范圍為0.02~0.055,平臺設(shè)定為固定狀態(tài)。對尾部立柱周圍的波浪爬升模擬時發(fā)現(xiàn),波陡較小時,采用線性理論得到的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)值吻合較好,而當(dāng)入射波陡較大時,二階散射理論和CFD方法明顯優(yōu)于一階勢流理論,但與試驗(yàn)值相比仍偏小,他們認(rèn)為造成該誤差的原因可能是模型試驗(yàn)過程中存在波浪飛濺現(xiàn)象,從而影響了浪高儀的測量數(shù)據(jù)。且入射波陡較大時,CFD計(jì)算值與測量結(jié)果相比嚴(yán)重偏低。因此對于復(fù)雜的波面擾動問題,該軟件的適用性還有待進(jìn)一步驗(yàn)證。

        4.3 其他估算方法

        此外,有學(xué)者基于理論和試驗(yàn)研究,提出了幾種快速預(yù)報(bào)波浪爬升的估算方法。因此,將其進(jìn)行整理,便于今后快速分析。

        MacCamy[26]等首次采用線性散射理論對圓柱周圍的波動場進(jìn)行求解。文中通過擬合大量的數(shù)據(jù),給出了柱體迎浪面位置處波浪爬升幅值的估算公式:

        式中:ηmax為入射波的峰值;K為波數(shù);a為立柱的半徑。該方法僅適用于散射參數(shù)Ka較小的情況,即立柱的半徑a相對波長L很小,且波陡很小。

        Hallermeier[27]認(rèn)為波浪沿立柱的爬升幅度可以通過波峰位置的速度水頭U2/2g(U為水質(zhì)點(diǎn)的水平速度)進(jìn)行估計(jì)。并假設(shè)波浪傳播過程中,波峰處水質(zhì)點(diǎn)的能量由動能轉(zhuǎn)化為勢能,同時波浪沿立柱表面抬升了U2/2g的距離。他還給出了波浪爬升幅值A(chǔ)r的估算公式:

        式中:U為波峰位置的水質(zhì)點(diǎn)速度,該值可通過勢流理論計(jì)算得出;ηmax為入射波的峰值。通過試驗(yàn)與模型值對比發(fā)現(xiàn),長峰波條件下,該公式估算爬升幅值較為合理。文中,U值采用孤立波理論計(jì)算得到。

        Haney和Herbich[28]等在Hallermeier等人的研究基礎(chǔ)上繼續(xù)采用速度水頭方法對短波沿立柱的爬升進(jìn)行度量。U值采用Dean提出的五階流函數(shù)方法計(jì)算出。并認(rèn)為該方法可以較好的反映波浪爬升效應(yīng)的規(guī)律性。采用線性散射理論預(yù)報(bào)時,添加附加速度水頭修正項(xiàng)將提高數(shù)值的計(jì)算精度。但因試驗(yàn)工況所選用的散射參數(shù)Ka較小,參數(shù)A/a較大,粘性效應(yīng)較為明顯,因此理論計(jì)算結(jié)果并不令人滿意。

        Kriebel[16]首次采用二階非線性散射理論對波浪爬升現(xiàn)象進(jìn)行數(shù)值模擬,并通過模型試驗(yàn)來驗(yàn)證理論的合理性。試驗(yàn)共包括22種不同的規(guī)則波工況,最大波陡H/L為波浪破碎極限的90%。由于波浪的最大爬升高度僅依靠觀察立柱表面的最大浸濕高度獲取,因此并不能得到波面隨時間變化的時歷曲線,包括波浪爬升的各階諧頻成份。同時還采用多種數(shù)值計(jì)算方法對立柱周圍的波面分布進(jìn)行預(yù)報(bào),包括線性散射理論、二階頻域和時域計(jì)算方法。他發(fā)現(xiàn),一階線性方法得到的結(jié)果與試驗(yàn)值偏差較大,二階理論模型僅在波陡較小時誤差尚可接受,波陡較大時將嚴(yán)重低估波浪爬升值。由于二階非線性方法較為復(fù)雜,并于1992年提出了一種基于一階線性理論的估算方法:

        式中:H為入射波高;K為入射波的波數(shù);A為入射波的一階傅里葉成份(一階諧頻成份);Ar1是散射參數(shù)為Ka時,波浪爬升的一階諧頻成份;Ar2是散射參數(shù)為2Ka時,波浪爬升的二階諧頻成份。該方法先通過簡單的線性散射理論求解立柱周圍的波浪爬升值,然后采用傅里葉變換計(jì)算得到相應(yīng)的諧頻成份,并將各種諧頻項(xiàng)按照一定的方式疊加。因其估算結(jié)果具有二階特性,計(jì)算精度相比一階線性方法有所提高,但仍不能滿足工程設(shè)計(jì)的要求。

        Niedzwecki和Duggal[29]等同樣基于速度水頭方法對入射波陡范圍更大時的爬升情況進(jìn)行詳細(xì)分析。他們發(fā)現(xiàn),若采用線性勢流理論計(jì)算水平速度U時,估算結(jié)果與試驗(yàn)值相差較大。文中提出一種半經(jīng)驗(yàn)公式:

        式中:波浪爬升值通過系數(shù)m進(jìn)行修正;H為入射波高值。盡管速度水頭估算公式運(yùn)用較為簡單,由于沒有考慮散射效應(yīng)和立柱的相關(guān)形狀對爬升幅值的影響,而且公式中m等相關(guān)系數(shù)需要通過大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)的擬合,因此具有一定的局限性。

        Morris-Thomas M T[10]等考慮散射效應(yīng)Ka和波陡KA對波浪爬升的影響,提出了一種更為合理的估算公式:

        其中,作者通過公式KA→0分離出參數(shù)Ka和KA之間的耦合關(guān)系,并采用線性散射理論計(jì)算不同散射參數(shù)Ka條件下,KA→0時的波浪爬升值η1。而波陡對波浪爬升效應(yīng)的影響則通過公式中的第二項(xiàng)體現(xiàn)。系數(shù)m同樣需要通過擬合試驗(yàn)數(shù)據(jù)得出。

        5 結(jié)語

        近年來,隨著深海環(huán)境的不斷惡化,波浪沿柱體的非線性爬升現(xiàn)象受到了國際學(xué)者的廣泛關(guān)注,理論方法在不斷的更新和完善,模型試驗(yàn)條件日趨成熟。但對于立柱式平臺而言,柱體周圍波浪非線性爬升的預(yù)報(bào)是一項(xiàng)相當(dāng)復(fù)雜的工作,影響因素較多,還有很多方面需要繼續(xù)深入研究。

        首先,考慮到實(shí)際海洋環(huán)境條件的復(fù)雜性,為了更好地模擬真實(shí)海況,在模型試驗(yàn)以及理論計(jì)算過程中需要加入更多的因素,如波流耦合作用下波浪爬升效應(yīng)的研究;隨機(jī)波浪條件下,平臺立柱周圍的波浪爬升特性;畸形波、海嘯等強(qiáng)非線性波浪的模擬等。

        其次,模型試驗(yàn)方面,目前普遍采用浪高儀(分為電阻式浪高儀和電容式浪高儀)對立柱周圍的波浪變化進(jìn)行測量,得到自由液面的相關(guān)信息。但是,該儀器卻不能準(zhǔn)確撲捉波浪沿立柱爬升的過程中,由于水體砰擊、破碎、飛濺等所引起的波面和流場的變化,而這些強(qiáng)非線性效應(yīng)在平臺設(shè)計(jì)階段卻受到很大的關(guān)注。PIV方法(particle image velocimetry)能夠提供流域的運(yùn)動信息(包括流場的速度大小和方向),精確撲捉立柱周圍波動場的特征如粘性效應(yīng)引起的邊界層分離,漩渦的形成和脫落等,以及波浪與柱體作用時相應(yīng)速度場的分布規(guī)律,為揭示波浪爬升的形成機(jī)理提供有利的試驗(yàn)支撐。

        目前為止,主要采用兩大理論對平臺柱體周圍的波浪爬升效應(yīng)進(jìn)行模擬,即基于理想流體假設(shè)的勢流方法和基于粘性流的CFD方法?;趧萘骼碚擃A(yù)報(bào)時,大多采用線性和二階散射理論,相比CFD方法,運(yùn)算速度快,但在波浪非線性效應(yīng)較強(qiáng)時,兩種預(yù)報(bào)方法計(jì)算精度均不高,且很難撲捉到波浪與立柱耦合作用時自由液面的強(qiáng)非線性現(xiàn)象,因此在以后的研究中,需要發(fā)展更高階的理論模型。CFD模擬方面,目前大多數(shù)的研究工作僅限于平臺固定狀態(tài),并沒有考慮波浪與平臺之間的非線性耦合因素,模擬結(jié)果并不能正確反映出柱體周圍的波浪爬升效應(yīng)。因此波浪與平臺、錨泊以及立管系統(tǒng)之間的全耦合運(yùn)動狀態(tài)下,波浪爬升的理論預(yù)報(bào)是未來研究的發(fā)展方向之一。

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        Review of the research on non-linear wave run-up around columns of deepwater platform

        SHAN Tie-bing,YANG Jian-min,LI Xin,XIAO Long-fei
        (State Key Laboratory of Ocean Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China)

        with the continuous development of deepwater oil and gas fields,many new types of floating platforms suitable for deepwater environments are emerging.The decks of most deepwater platforms are supported through columns.The wave run-up effects around columns are signifiant mostly,which will largely increase the risk of strong non-linear impacts and green water,even destroy the local deck and relative facilities of platforms.So wave run-up effects on design of platforms and structure safety are extremely important,even becoming one of hot topics in platform hydrodynamics.It is an important part of air-gap predictions.The importance of wave runup effects in design process is introduced in this paper.The causes and factors of wave run-up are analysed.Furthermore,the related studies and developements in recent years are also presented in detail.The suggestions for further studies in this field are made as well.

        column-type platform;wave run-up;green water;air-gap

        P751

        A

        1005-9865(2012)01-0151-10

        2011-03-23

        國家自然科學(xué)基金青年基金資助項(xiàng)目(50879045,50709019)

        單鐵兵(1982-),男,博士生,主要從事浮式平臺的水動力方面的研究。E-mail:snailstb@sjtu.edu.cn

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