何汁艷，鞏權(quán)慶

(南通大學(xué) 電氣工程學(xué)院，江蘇 南通 226019)

在傳統(tǒng)的溫度測(cè)量中，用戶直接在檢測(cè)設(shè)備上讀取數(shù)據(jù).但是，如果被測(cè)點(diǎn)距離遠(yuǎn)、環(huán)境惡劣，現(xiàn)場(chǎng)無人時(shí)工控機(jī)自動(dòng)監(jiān)測(cè)和記錄測(cè)控點(diǎn)的即時(shí)數(shù)據(jù)就顯得尤為必要.為解決傳統(tǒng)的檢測(cè)方法不能及時(shí)了解工況的問題，開發(fā)了終端溫度監(jiān)控軟件，以C8051F020自熱溫度為監(jiān)控對(duì)象，PC機(jī)控制MCU在任意時(shí)刻檢測(cè)實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)并存入數(shù)據(jù)庫；可視化監(jiān)控界面可反饋當(dāng)前和歷史數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)記錄可供用戶查詢和分析參考.

1 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

片上系統(tǒng)C8051F020 SOC(System on Chip)的微控制器MCU(Micro Controller Unit)負(fù)責(zé)器件自熱溫度數(shù)據(jù)的采集與通信；VB(Visual Basic)6.0人機(jī)交互管理界面提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；適配器[2]完成JTAC接口與RS232接口之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，整體結(jié)構(gòu)見圖1.

圖 1 終端溫度監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Terminal temperature monitoring system-based hardware structure diagram

2 硬件設(shè)計(jì)與資源分配

2.1 振蕩器

C8051F020單片機(jī)的內(nèi)部和外部振蕩器驅(qū)動(dòng)電路都能產(chǎn)生系統(tǒng)時(shí)鐘，協(xié)調(diào)CPU及其部件工作.編程選擇后者，并使之能100 ms時(shí)鐘丟失檢測(cè).

2.2 優(yōu)先權(quán)交叉開關(guān)譯碼器

交叉開關(guān)按數(shù)字外設(shè)優(yōu)先權(quán)級(jí)別分配，可用I/O的端口引腳，系統(tǒng)選擇全雙工串行通信接口(UART0)外設(shè)，分配數(shù)字引腳p0.0和p0.1并使之能交叉開關(guān).

2.3 模數(shù)轉(zhuǎn)換器子系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)

ADC0(Analog to Digital Converter)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器包括一個(gè)9通道可配置模擬多路開關(guān)AMUX(Analog Multiplexer)，一個(gè)可編程增益放大器PGA(Pr ogrammable Gain Amplifier)和一個(gè)轉(zhuǎn)換速率為100 kps、12位分辨率的逐次逼近寄存器型ADC.轉(zhuǎn)換步驟如下：

(1)允許溫度傳感器工作；

(2)選擇片內(nèi)溫度傳感器通道作為ADC輸入；

(3)選擇增益和轉(zhuǎn)換的ADC0SAR時(shí)鐘，SAR轉(zhuǎn)換時(shí)鐘來源于系統(tǒng)時(shí)鐘，由公式(1)給出：

(1)

式中，ADC0SC為配置寄存器ADC0CF的轉(zhuǎn)換時(shí)鐘控制位，CLKSAR0為所需要的轉(zhuǎn)換時(shí)鐘周期；

(4) 定義ADC0跟蹤方式和A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)格式；

(5) 啟動(dòng)轉(zhuǎn)換.

2.4 電壓基準(zhǔn)

配置基準(zhǔn)電壓VREF模擬開關(guān)，ADC編程選擇外部或片內(nèi)帶隙基準(zhǔn)作為基準(zhǔn)電壓發(fā)生器.電壓基準(zhǔn)是ADC能夠接受的最大直流輸入電壓，編程設(shè)定溫度傳感器輸出電壓信號(hào)PGA的增益以符合ADC的電壓基準(zhǔn).

2.5 接口

集成開發(fā)環(huán)境IDE(Integrated Development Environment)與C8051F020 MCU的JTAG調(diào)試邏輯接口支持生產(chǎn)和系統(tǒng)測(cè)試所需要的邊界掃描功能，可以進(jìn)行非侵入式的全速在線系統(tǒng)的編程與調(diào)試.

3 串行通信的Mscomm實(shí)現(xiàn)

3.1 編程環(huán)境的設(shè)置

啟動(dòng)Keil μVision集成開發(fā)環(huán)境，建立新項(xiàng)目UART_TEST.UV2.由于使用的是Siliom Laboratories公司的調(diào)試器，目標(biāo)CPU應(yīng)在相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)下選擇與硬件系統(tǒng)一致的器件型號(hào)并選擇與上位機(jī)匹配的串行通信波特率和數(shù)據(jù)傳輸格式.

3.2 控件介紹

Mscomm(Microsoft Communication Control)控件是Microsoft公司提供的簡(jiǎn)化Windows下的串行通信組件ActiveX控件，它為應(yīng)用程序提供了串行接口收發(fā)數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)便方法：查詢和事件驅(qū)動(dòng).前者通過查詢屬性值來查詢事件和錯(cuò)誤，適用于不必對(duì)每個(gè)接收的數(shù)據(jù)都產(chǎn)生事件的場(chǎng)合如電話撥號(hào)程序.系統(tǒng)中選擇后者，因?yàn)槌邮粘鲥e(cuò)外都是有效數(shù)據(jù)，格式為ASCII字符.進(jìn)入VB監(jiān)控窗要初始化串行口，設(shè)定Msomm控件屬性，包括Commport屬性，返回通信端口號(hào)；PortOpen屬性，打開端口；Setrings屬性，設(shè)置通信參數(shù)(115200，n，8，1)；InputMode屬性，接收類型為二進(jìn)制數(shù)據(jù)等.

3.3 系統(tǒng)軟硬件任務(wù)的分配

分析系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，將并行處理的任務(wù)劃分，見表1.

表 1 軟硬件任務(wù)分配表Tab.1 Hardwre and software task distribution

注：表示接收緩沖區(qū)有數(shù)據(jù).

下位機(jī)完成間隔1 s采集一次數(shù)據(jù)，LED閃爍指示.通信雙方按約定傳輸數(shù)據(jù)，通信波特率由公式(2)確定：

(2)

式中，SMOD0為UART0波特率系數(shù)控制位；SYSCLK為振蕩器的振蕩頻率；T1M為設(shè)定定時(shí)器1系統(tǒng)時(shí)鐘的分頻系數(shù)；X為定時(shí)器1定時(shí)初值.

C8051F×××單片機(jī)不能處理浮點(diǎn)數(shù)，與器件內(nèi)部絕對(duì)溫度成正比的采集數(shù)據(jù)代碼發(fā)送給上位機(jī)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的溫度攝氏度數(shù)值.公式(3)給出了PGA增益為1時(shí)兩者的關(guān)系：

Vtemp=2.86 mV/℃×Temp+776 mV，

(3)

式中，Vtemp為溫度傳感器的輸出電壓；Temp為器件內(nèi)部攝氏溫度值.

A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果左對(duì)齊格式的輸出代碼與輸入電壓成正比，見公式(4)：

(4)

式中，CODE為左對(duì)齊的ADC輸出代碼；Gain為PGA增益；VREF為電壓基準(zhǔn).如果使用內(nèi)部VREF，大約為2.43 V.

公式(3)代入(4)并假設(shè)Gain=2，VREF=2.43 V，解方程得到Temp，見公式(5)：

(5)

式中，Temp為器件內(nèi)部的攝氏溫度值；CODE為左對(duì)齊的ADC輸出代碼.

3.4 串行通信軟件結(jié)構(gòu)框圖

下位機(jī)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)包括接收聯(lián)絡(luò)命令、數(shù)據(jù)采集和傳送數(shù)據(jù)3個(gè)模塊.上位機(jī)分析軟件采用VB開發(fā)，完成On_Comm( )事件以及相關(guān)命令控件的代碼設(shè)計(jì)，這里以流程控制框圖的形式分別給出，描述系統(tǒng)的全部功能，見圖2.

(a) 下位機(jī) (b) 上位機(jī)(a) Terminal station (b) Control center PC圖 2 串行通信程序框圖Fig.2 Serial communication block diagram

4 上位機(jī)監(jiān)控界面和軟件設(shè)計(jì)

4.1 系統(tǒng)功能

系統(tǒng)根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用戶的需求設(shè)計(jì)，包括采集數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫、查詢當(dāng)前和歷史數(shù)據(jù)記錄、繪制不重復(fù)采樣點(diǎn)曲線、生成格式化報(bào)表和打印輸出.

4.2 人機(jī)交互管理界面的設(shè)計(jì)

進(jìn)入主界面，單擊“開始聯(lián)絡(luò)”，文本框顯示發(fā)送和接收的聯(lián)絡(luò)命令.如錯(cuò)誤，會(huì)給出提示信息，單擊“關(guān)閉串口”，再次聯(lián)絡(luò)；如正確，“開始聯(lián)絡(luò)”變?yōu)椤敖邮諗?shù)據(jù)”.“傳送數(shù)據(jù)”命令窗提示用戶輸入正確的口令，開始傳送數(shù)據(jù).上位機(jī)校驗(yàn)接收的數(shù)據(jù)，校驗(yàn)正確后存入數(shù)據(jù)庫；如錯(cuò)誤，“數(shù)據(jù)錯(cuò)誤”命令窗提示用戶輸入口令，重新接收.“再次接收”用于接收一組新的數(shù)據(jù)，“繪制曲線”顯示當(dāng)前或歷史數(shù)據(jù).

界面中曲線標(biāo)出連續(xù)三天選取不同溫差時(shí)刻獲得的最新10點(diǎn)采樣值.天氣狀況：24日的最高氣溫為28～29 ℃；25日和26日的最高和最低氣溫分別較前一天下降1℃，偏南風(fēng)3～4級(jí).圖中溫度驟然下降是24日雷雨時(shí)短時(shí)陣風(fēng)7～8級(jí)并伴有雷電時(shí)測(cè)得的.在曲線描繪的10點(diǎn)數(shù)據(jù)中，24日上午采集6個(gè)采樣點(diǎn)，晚上新增編號(hào)為645～695的4個(gè)點(diǎn)，25日保持，26日新增最后一個(gè)中午時(shí)的采樣點(diǎn)，見圖3.

圖 3 操作管理界面與運(yùn)行實(shí)例Fig.3 Operation management interface and operational case

4.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與溫度曲線繪制

可以通過數(shù)據(jù)控件訪問Access2003數(shù)據(jù)庫.引擎[3]建立VB面向?qū)ο蟮腄AO[4]編程接口.數(shù)據(jù)控件負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫和工程之間的數(shù)據(jù)交換，與數(shù)據(jù)綁定控件一起使用.在選擇上述控件時(shí)，要注意兩者的兼容性.這里，選擇數(shù)據(jù)控件ADOdc和可綁定的ActiveX控件Dbgrid，并為要訪問的數(shù)據(jù)庫建立一個(gè)OLEDB鏈接.系統(tǒng)運(yùn)行后，數(shù)據(jù)源的Recordset記錄集對(duì)象自動(dòng)填充綁定控件.向數(shù)據(jù)庫寫入數(shù)據(jù)是一個(gè)難點(diǎn)，以下給出節(jié)選的程序片段：

//打開數(shù)據(jù)庫

Public cnn as NewADODB.Connection

Public rec as NewADODB.Recordset

cnn.open“Provider=Microsoft.Jet.OLE DB.4.0;Data Source=;Persist Security Info=False”

Set rec=cnn.execute("select*from data")

//向數(shù)據(jù)庫寫入數(shù)據(jù)

With Adodcl.Recordset

rec.addnew

rec.num=自動(dòng)編號(hào)

rec.temp=溫度值

tec.time=系統(tǒng)時(shí)間

rec.update//確認(rèn)所做的添加

cnn.close

ADOdcl.refresh//刷新數(shù)據(jù)

End With

選擇Mschart控件繪制曲線，設(shè)定控件屬性頁，建立2個(gè)繪圖區(qū)，分別描述采集點(diǎn)和理論值.

4.4 報(bào)表的輸出與打印

Data Report對(duì)象、Section對(duì)象和Data Report控件3個(gè)部分組成數(shù)據(jù)報(bào)表設(shè)計(jì)器，步驟如下：

(1)為Data Report對(duì)象配置數(shù)據(jù)源；

(2)用Command命令建立Data Environment與數(shù)據(jù)庫的連接；

(3)將數(shù)據(jù)報(bào)表設(shè)計(jì)器添加到工程，給Data Report添加新的分組，使之與最低一層的Command對(duì)象建立一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系.

格式化報(bào)表見圖4，最后一行為歷史采集的729個(gè)不同采樣點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)平均值.

圖 4 采集數(shù)據(jù)的格式化報(bào)表Fig.4 Formatted report on collected data

5 系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果分析

調(diào)試前，電路板上有關(guān)跳線要正確設(shè)置.跳線中的TX是串行口(UART0)發(fā)送數(shù)據(jù)端，PX是接收數(shù)據(jù)端，RS232與RS485通信口不能同時(shí)占用串行口.建議選擇與開發(fā)板匹配的開發(fā)工具，防止其驅(qū)動(dòng)能力影響程序的正常下載.可以在串口助手的接收區(qū)觀察UART0發(fā)出的數(shù)據(jù)，也可以向?qū)Ψ桨l(fā)送，調(diào)試助手的數(shù)據(jù)格式是字符型，這一點(diǎn)與Mscomm緩沖區(qū)不同.由于使用了多個(gè)中斷，要正確處理中斷優(yōu)先級(jí)別.將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫時(shí)，要注意指針?biāo)诘奈恢?

一個(gè)工作在11.059 2 MHz、采用開關(guān)型降壓穩(wěn)壓器提供3.3 V電源電壓的C8051F×××系列單片機(jī)，功率消耗大約為35 mW.對(duì)于64腳的TQFP封裝，其θJA值是39.5 ℃/W.使用常數(shù)θJA時(shí)假定標(biāo)準(zhǔn)的PCB安裝方式.依據(jù)器件的自熱溫度計(jì)算公式[5]：

T=θJA×P，

(6)

式中，θJA為封裝的熱耗散常數(shù)；P為器件消耗的功率.求得其理論值為0.211 ℃.受氣溫變化和周圍空氣流通狀況的影響，實(shí)際測(cè)量器件的自熱溫度有明顯的漲落，歷史數(shù)據(jù)平均值高出給定的傳感器自熱理論參數(shù)15.64%.

6 結(jié)語

測(cè)試結(jié)果證明,C8051F020單片機(jī)器件的自熱溫度對(duì)于氣溫和空氣流通狀況不同的應(yīng)用環(huán)境存在自熱誤差.μC/OS-Ⅱ在C8051F020微處理器上開發(fā)的終端溫度監(jiān)控軟件已經(jīng)通過了全面調(diào)試，達(dá)到了預(yù)期的階段性設(shè)計(jì)目標(biāo)，能方便用戶對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和信息管理，具有良好的開發(fā)應(yīng)用前景.

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