孫前江 王高潮 黃映霞
南昌航空大學,南昌,330063
鍛造成形是金屬塑性成形工藝的重要組成部分。由于鍛件的形狀、尺寸穩(wěn)定,具有良好的綜合力學性能和機械性能,纖維組織合理,材料利用率高,因此鍛造成形在機械、冶金、航空、航天、兵器及其他工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應用[1-2]。但是鍛造成形屬于三維非穩(wěn)態(tài)塑性成形,在成形過程中既存在材料非線性,又存在幾何非線性,同時還存在邊界條件非線性,變形機制十分復雜[3-4]。文獻[3-6]采用有限元方法對曲軸等復雜鍛件的鍛造過程進行了計算分析,并將計算結(jié)果應用于實際生產(chǎn)中,解決了鍛造成形過程中出現(xiàn)的問題。由于座艙骨架零件尺寸較大,鍛件的整體成形對模具結(jié)構(gòu)及鍛造設(shè)備都提出了較高的要求,因此目前國內(nèi)外對飛機座艙骨架的整體成形的研究還未見諸報道。為了研究大型鋁合金座艙骨架整體鍛造成形的變形機制及特點,本文采用剛塑性有限元軟件 DEFORM-3D[7-8],對該鍛件的整體成形進行三維有限元模擬[9]。另外,為驗證有限元模擬結(jié)果的可靠性,結(jié)合實際生產(chǎn)對該鍛件的鍛造過程進行了研究。
飛機座艙骨架零件結(jié)構(gòu)如圖1a所示,其材料為LD5鋁合金。該零件整體尺寸較大,長度約為3m,寬度約為1m,并有3個不同高度的曲面弧框,因此整體成形相對比較困難。傳統(tǒng)的工藝設(shè)計方案是將座艙骨架分成5個獨立的零件,分別對其進行鍛造、機械加工和熱處理,最后對5個零件進行裝配以達到設(shè)計要求。這種工藝不僅繁雜,并且零件的整體結(jié)構(gòu)剛度和強度難以保證。為了消除傳統(tǒng)工藝的弊端并提高座艙骨架零件的整體性能,擬采用整體鍛造的方法實現(xiàn)該零件的成形,最后對其進行后續(xù)的機械加工。鍛件的設(shè)計直接影響模具結(jié)構(gòu)及零件質(zhì)量,本文針對該零件的結(jié)構(gòu)特點進行了詳細的分析,并結(jié)合大型鍛件的鍛造工藝特點,設(shè)計了座艙骨架鍛件,如圖1b所示。由于鍛件的尺寸較大,因此鍛造模具和坯料尺寸相應較大,并且鍛件成形也需要較大的鍛造載荷。為了減小鍛造載荷、降低模具和零件的加工難度并節(jié)約成本,模具和坯料的初始設(shè)計方案分別如圖2、圖3所示。圖2中,凸模和凹模均設(shè)計成組合式結(jié)構(gòu),用于成形鍛件的前弧框、中弧框和后弧框的凸模和凹模分別加工后,再組裝到模板上。圖3中,坯料上設(shè)計有兩個不規(guī)則的孔。
圖1 座艙骨架零件及鍛件圖
圖2 模具初始結(jié)構(gòu)
圖3 坯料
為了真實地反映實際的工作條件,模擬時采用的模具材料為45鋼,坯料為LD5鋁合金(化學成分如表1所示),該合金在高溫下變形的應力應變曲線如圖4所示。由圖4可知,LD5鋁合金在熱鍛過程中對應變速率非常敏感,當應變速率從0.1s-1增加到10s-1時,流動應力增加了近1倍,這表示變形速度或應變速率越大,LD5鋁合金在成形過程中的變形抗力越大,結(jié)合水壓機的工作特點,本文將凸模的運行速度設(shè)定為80mm/s。
表1 LD5鋁合金化學成分的質(zhì)量分數(shù) %
圖4 LD5鋁合金應力應變曲線
根據(jù)LD5鋁合金的鍛造工藝特點,將坯料的始鍛溫度設(shè)定為440℃,將模具預熱溫度設(shè)定為180℃,模擬過程中不考慮模具的變形,假定模具為剛體,邊界條件中的摩擦模型采用常剪應力摩擦,模具與坯料之間的摩擦因數(shù)取0.4。坯料的網(wǎng)格單元采用四面體單元,總共劃分了50 000個單元。
為了研究初始設(shè)計方案的合理性,首先對初始設(shè)計方案進行了數(shù)值模擬,獲得的等效應變和等效應力分別如圖5a、圖5b所示。由圖5a、圖5b可知,鍛件底部坯料沿著凹模上端面向兩側(cè)流動,并發(fā)生嚴重變形。嚴重變形的主要原因是,初始方案中的凹模深度過小,鍛件各弧框部位坯料充滿凹模后,坯料無法繼續(xù)向下流動,因此鍛件底部坯料與凸模的固定板接觸后開始向兩側(cè)流動,并隨凸模的繼續(xù)運動而發(fā)生劇烈變形。分析等效應變和等效應力分布圖可知,坯料嚴重變形處的等效應變和等效應力均出現(xiàn)了較大值,圖5a中最大等效應變接近4.0。另外,隨著坯料逐漸減薄,變形抗力逐漸增大,坯料畸變處最大等效應力約為100MPa,變形越來越困難,因此載荷隨著行程的增加而增大,最大變形載荷達到了173MN,如圖5c所示。因此,由模擬結(jié)果分析可知,初始設(shè)計方案不合理,其既不能保證鍛件的質(zhì)量,也不利于鍛壓設(shè)備的選擇。
初始設(shè)計方案不合理,需要進一步對設(shè)計方案進行優(yōu)化。上述模擬結(jié)果主要是由不合理的模具結(jié)構(gòu)所致,因此首先對模具結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。根據(jù)鍛件的特點將凹模的深度增加100mm,并將后弧框成形凹模增寬240mm,優(yōu)化后的模具結(jié)構(gòu)如
圖5 初始設(shè)計方案模擬結(jié)果
圖6所示。坯料繼續(xù)采用初始方案中的結(jié)構(gòu)。凸模行程為500mm時,變形坯料表面光滑,未出現(xiàn)任何缺陷,表明此時坯料流動合理,如圖7a所示;當凸模繼續(xù)向下運動至700mm時,鍛件的兩側(cè)變形不一致,左側(cè)面已基本彎曲成形,右側(cè)面僅部分彎曲成形(主要是前弧框和中弧框部位),如圖7b所示;當凸模下行至960mm時,坯料開始出現(xiàn)缺陷(后弧框兩側(cè)有坯料向外流動并發(fā)生變形,前弧框部位的底邊也有輕微變形),如圖7c所示;圖7d所示為最終成形的鍛件,此時各弧框已完全成形,未出現(xiàn)充不滿現(xiàn)象,但是后弧框兩側(cè)的坯料有折疊缺陷產(chǎn)生。
圖6 優(yōu)化后的模具結(jié)構(gòu)
分析模擬結(jié)果可知,坯料上的缺陷主要集中在后弧框兩側(cè),并且坯料向兩側(cè)流動。由圖7d可知,凸模行程為1000mm時,后弧框已完全成形,隨著凸模繼續(xù)向下運動,坯料受壓后向兩側(cè)流動并發(fā)生變形,因此可以判斷后弧框兩側(cè)部分坯料體積過大。針對這種結(jié)果,對坯料的外形和尺寸進行了優(yōu)化。優(yōu)化原則是,將座艙骨架零件的各個弧框展開后再計算坯料的尺寸,優(yōu)化后坯料的外形類似橢圓形,如圖8所示。圖8中的陰影部分表示在初始坯料方案基礎(chǔ)上后弧框部位需要修剪的部分。模擬結(jié)果如圖9所示,由圖9a~圖9c可知,坯料優(yōu)化后,鍛件成形效果較好,其表面無任何缺陷產(chǎn)生,整個成形過程中坯料的最大等效應變未超過0.4,表明此時坯料的變形合理。同時,坯料優(yōu)化后使得鍛件的成形載荷大幅度降低,由圖9d可知,最大成形載荷為82.7MN,滿足實際鍛壓設(shè)備的噸位要求。
圖7 模具優(yōu)化后的模擬結(jié)果
圖8 優(yōu)化坯料
圖9 坯料優(yōu)化后的模擬結(jié)果圖
為了生產(chǎn)出合格的鍛件,根據(jù)模擬的優(yōu)化結(jié)果設(shè)計了一套比例縮小的模具進行了試驗,如圖10a所示,凸模的結(jié)構(gòu)為模擬時的結(jié)構(gòu),凹模采用整體式結(jié)構(gòu)。試驗獲得的鍛件如圖10b所示。由鍛件圖可知其成形的總體效果較好,只有后弧框底邊產(chǎn)生了輕微的彎曲。試驗結(jié)果表明,鍛件成形情況與模擬的結(jié)果基本一致。根據(jù)試驗的結(jié)果,按照優(yōu)化后的模具和坯料尺寸進行了生產(chǎn)用模具和坯料的加工,模具結(jié)構(gòu)如圖11a所示。由于模具尺寸較大,為了節(jié)約模具材料并減少機械加工的工作量,凸模和凹模設(shè)計為組合式結(jié)構(gòu),并采用焊接及螺釘連接的方式將其組裝。生產(chǎn)時采用的鍛壓設(shè)備為萬噸水壓機,生產(chǎn)的鍛件如圖11b所示,其與模擬結(jié)果完全一致。
圖10 試生產(chǎn)用模具結(jié)構(gòu)及鍛件
通過CAE技術(shù)對大型鋁合金座艙骨架鍛件的整體成形過程進行了模擬,研究了坯料的變形行為。在此基礎(chǔ)上,對模具結(jié)構(gòu)以及坯料進行了優(yōu)化,并預測了鍛造載荷。另外,根據(jù)模擬結(jié)果進行了實際生產(chǎn)驗證,一次試模成功,實際生產(chǎn)的鍛件與模擬結(jié)果一致。
圖11 實際生產(chǎn)用模具結(jié)構(gòu)及鍛件
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