這款仿生魚總長約40厘米，全身烏黑。流線型設計的魚身呈瘦長的圓筒狀，而橄欖形的頭部則占到了總體長度的三分之一左右，是一條活脫脫的“大頭版”黑魚。據南京工學院研發(fā)組陳巍教授介紹，植入頭部的控制系統(tǒng)和通訊模塊是仿生魚的精華所在，“它們相當于真魚的大腦和神經系統(tǒng)，控制著機器魚的所有運動”。當機器魚接收到從電腦通訊模塊發(fā)出的指令后，它會通過控制電路，把信號傳遞到魚體的各個關節(jié)，從而讓魚在水中自如地游起來。據陳教授介紹，研發(fā)這款機器魚的最初目的主要是為深海潛水和海底探礦等水下作業(yè)服務。