金 哲,韓曉輝,范榮巍,陳 藍
(中國鐵道科學(xué)研究院 機車車輛研究所,北京100081)
和諧號CRH3動車組轉(zhuǎn)向架的二系懸掛系統(tǒng)采用無搖枕的空氣彈簧懸掛系統(tǒng)[1](如圖1所示)。
該懸掛系統(tǒng)利用空氣彈簧內(nèi)部的節(jié)流孔有效地抑制高頻振動,能提高列車的平穩(wěn)性和舒適性,但是會影響制動系統(tǒng)的控制性能,以及行車安全。
施加緊急制動時,制動控制單元的限壓閥是根據(jù)空氣彈簧的載荷壓力限制最高制動力。載重分布不均勻或列車通過曲線時,每個空氣彈簧的載荷壓力各不相同,因此無法得到真實的空氣彈簧載荷壓力,會降低制動系統(tǒng)控制效果。
另外,空氣彈簧爆裂或嚴重漏泄時,容易導(dǎo)致車體傾斜、聯(lián)掛裝置脫鉤或翻車等事故。
為了確保動車組的行車安全和制動系統(tǒng)的控制性能,必須根據(jù)運營工況對空氣彈簧內(nèi)的空氣壓力和空氣彈簧的高度進行控制。
圖1 和諧號動車組空氣懸掛系統(tǒng)
CRH3動車組懸掛控制設(shè)備由壓力開關(guān)、電磁閥、高度閥、平均閥、安全閥、過濾器、塞門、溢流閥組成[2](如圖2所示)。
總風(fēng)管壓力經(jīng)過溢流閥、節(jié)流閥、三通塞門和過濾器向空氣彈簧充風(fēng)。此時,直徑為4mm的節(jié)流閥將控制向空氣彈簧的充風(fēng)時間。當懸掛系統(tǒng)發(fā)生故障或需要維護時,通過三通塞門切斷供風(fēng)系統(tǒng)和空氣懸掛系統(tǒng),并排空懸掛系統(tǒng)內(nèi)的壓縮空氣。
圖2 空氣懸掛控制系統(tǒng)氣路圖
CRH3動車組通過一系列懸掛控制設(shè)備自動控制空氣彈簧的充排風(fēng)狀態(tài),并檢測空氣彈簧的載荷壓力。其核心控制部件為高度閥、平均閥、電磁閥、安全閥、溢流閥和壓力開關(guān)。
在實際運營過程中,車廂內(nèi)的乘客分布不均勻,在乘客集中區(qū)域的空氣彈簧壓縮量大,而乘客稀少區(qū)域的空氣彈簧壓縮量會比較小,容易導(dǎo)致車體的傾斜。
對一列車來說,每節(jié)車廂的載重各不相同,每次停站時每節(jié)車廂的載重變化量也不同,造成車輛高度不一致。如果對車輛高度不進行控制,有可能發(fā)生聯(lián)掛裝置脫鉤的現(xiàn)象。
另外,當列車通過曲線時,由于重力的變化,也會導(dǎo)致空氣彈簧壓縮量不一樣。
為了保持設(shè)定的車體高度,在車體和轉(zhuǎn)向架之間安裝懸掛控制裝置——高度閥。高度閥安裝示意圖和車體上的安裝照片如圖3和4所示。當車輛載重增加時,車體相對于轉(zhuǎn)向架向下運動,高度閥的杠桿繞著驅(qū)動軸向上旋轉(zhuǎn),向空氣彈簧充風(fēng),使空氣彈簧壓力增加,抬高車體高度。當車輛載重減少時,車體會向上移動,高度閥的杠桿繞著驅(qū)動軸向下旋轉(zhuǎn),排出空氣彈簧內(nèi)的壓縮空氣,使空氣彈簧壓力下降,降低車體高度,直到車體恢復(fù)到設(shè)定的高度為止。
圖3 高度閥安裝示意圖
圖4 高度閥安裝照片
動車組的緊急制動力隨載荷變化,當車體的載荷分布不均勻時,通過一個空氣彈簧壓力無法獲得真實的載荷信息。為了降低載荷不均勻帶來的影響,制動控制系統(tǒng)根據(jù)兩個轉(zhuǎn)向架的空氣彈簧平均壓力控制緊急制動力。
平均閥是空氣懸掛控制設(shè)備的關(guān)鍵部件之一,能通過兩個獨立的壓力獲得一個算術(shù)平均值,而每個獨立壓力來自空氣懸掛系統(tǒng)上的空氣彈簧。在空氣懸掛系統(tǒng)中,平均閥的安裝如圖5所示。
圖5 懸掛控制設(shè)備安裝照片
平均閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖6所示。來自兩個轉(zhuǎn)向架上空氣彈簧的壓力I和II分別作用于活塞的左右兩側(cè),其中較高的壓力將把活塞推至壓力較小的端口位置,并關(guān)閉雙閥頭之壓力較低的氣室。
圖6 平均閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
當壓力I和II作用于活塞時,兩個壓力同時分別作用于差動活塞的環(huán)形表面S1和S2,因此差動活塞和雙閥頭克服彈簧作用力向上移動,并打開閥座。
壓力I和II中較高的壓力將通過被打開的閥座,流向差動活塞之上的環(huán)形腔室中,其面積S3與環(huán)形面積S1、S2之和相等。
一旦此處的壓力升高到足以平衡作用于S1和S2上面的壓力,雙閥頭就關(guān)閉閥座。此時,可以列出以下平衡方程式:
式中,PM—平均壓力;PⅠ,PⅡ—空氣彈簧壓力。
當S1=S2時,端口M的壓力為壓力Ⅰ和Ⅱ的平均值。
CRH3動車組的頭車和尾車的第2個轉(zhuǎn)向架上分別裝有一個電磁閥,因此第1個轉(zhuǎn)向架上的兩個空氣彈簧都爆裂時,將快速排空第2個轉(zhuǎn)向架上的空氣彈簧壓縮空氣,能防止車頭觸軌等事故。
當總風(fēng)管的壓力降低時,溢流閥優(yōu)先向制動系統(tǒng)的供風(fēng)。該閥將阻止空氣流向懸掛裝置,直至總風(fēng)管壓力達到預(yù)設(shè)的壓力值(670kPa)。
如果內(nèi)部壓力過高,空氣彈簧就容易爆裂。當空氣彈簧的內(nèi)部壓力超過800kPa時,安全閥就自動開啟,適當?shù)嘏懦隹諝鈴椈蓛?nèi)的壓縮空氣。
車體高度快速增加時,排風(fēng)高度閥就快速排出空氣彈簧內(nèi)的壓縮空氣,使車體快速保持設(shè)定的高度。CRH3動車組的空氣懸掛控制系統(tǒng)中,排風(fēng)高度閥只有快排和快充功能,并無慢排和慢充功能。
作為另一種安全控制措施,每個轉(zhuǎn)向架的空氣彈簧都配有一個壓力開關(guān)。當空氣彈簧壓力低于150kPa時,壓力開關(guān)將把信號發(fā)給制動控制單元,使制動控制單元采取相應(yīng)的安全措施。
和諧號動車組的空氣懸掛系統(tǒng)分別裝有高度閥、平均閥、安全閥、電磁閥等控制部件,能有效地控制空氣彈簧內(nèi)部壓和高度,并輸出兩個轉(zhuǎn)向架空氣彈簧的平均壓力,同時具有各種安全控制措施,為動車組的平穩(wěn)舒適性和安全運行提供了保障。
[1]張曙光.高速列車設(shè)計方法研究[M].北京:中國鐵道出版社,2009.
[2]王月明.動車組制動技術(shù)[M].北京:中國鐵道出版社,2010.
[3]劉永強,楊紹普,廖英英,等.高速動車組懸掛系統(tǒng)橫向半主動控制仿真分析[J].振動與沖擊,2010,29(9):27-31.
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