張彥合,焦陽(yáng),張佳
(洛陽(yáng)LYC軸承有限公司 技術(shù)中心,河南 洛陽(yáng) 471039)
薄壁軸承廣泛應(yīng)用于航空、航天、醫(yī)療器械及機(jī)器人等領(lǐng)域,國(guó)外對(duì)該類型軸承已經(jīng)開始系列化生產(chǎn),其結(jié)構(gòu)變形日趨多樣化,應(yīng)用范圍越來(lái)越廣,加工技術(shù)已十分成熟;國(guó)內(nèi)對(duì)薄壁軸承的研究起步較晚,對(duì)其加工工藝等方面還處于摸索階段。薄壁軸承磨削加工中電磁無(wú)心夾具的調(diào)整方法對(duì)套圈的精度和加工效率影響重大,因此,下文介紹一種薄壁軸承磨削時(shí)電磁無(wú)心夾具的精確、快捷調(diào)整方法。
電磁無(wú)心夾具的工作原理如圖1所示,其將交流電整流為直流電,通過線圈產(chǎn)生電磁效應(yīng),使工件磁化并將工件端面吸緊在磁極端面上,實(shí)現(xiàn)工件軸向定位。依靠2個(gè)可調(diào)節(jié)支承,使工件中心O′和磁極中心O具有一定的偏心量e。當(dāng)磁極繞其軸心O旋轉(zhuǎn)時(shí),磁力就迫使工件繞自身的中心O′旋轉(zhuǎn),由于存在偏心量e,致使磁極與工件之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),在磁力的作用下磁極端面產(chǎn)生摩擦力矩和阻止工件滑動(dòng)的摩擦合力F。摩擦力矩迫使工件回轉(zhuǎn),摩擦合力F則使工件緊貼于水平支承、下支承上,從而使工件獲得穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)[1-2]。
1—下支承;2—水平支承;3—底盤;4—扇形磁極;5—工件圖1 電磁無(wú)心夾具工作原理圖
電磁無(wú)心夾具的兩支承夾角β、偏心方向角θ(磁極和工件中心連線與水平支承的夾角)、磁力大小和支承角α(水平支承與工件水平中心線的夾角)比較容易調(diào)整;偏心量e只有理論的調(diào)整范圍(合理的偏心量e值取0.15~0.5 mm),沒有具體的檢測(cè)方法,需要依靠操作人員的自身技能進(jìn)行調(diào)整,再對(duì)工件進(jìn)行試磨,造成輔助時(shí)間長(zhǎng),加工效率低。以薄壁軸承外圈內(nèi)圓磨削為例,進(jìn)行電磁無(wú)心夾具精確調(diào)整方法的說(shuō)明。
根據(jù)加工工件尺寸,依實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),選定支承角α為0°、兩支承夾角β為110°、偏心方向角θ為5°~15°、偏心量e為0.15~0.3 mm。偏心量e和偏心方向角θ通過水平支承和下支承的位置變化進(jìn)行調(diào)整,一般不調(diào)整兩支承夾角β。
(1)磁極充磁吸附工件,在磁極端面上大概確定水平支承和下支承的位置,然后磁極去磁。對(duì)于薄壁工件,若磁極較厚,還需要將磁極端面修薄,避免工件倒角的毛刺影響磁極與工件端面的接觸情況,影響加工誤差。
(2)調(diào)整水平支承(圖2)。將磁力表架吸附在磁極內(nèi)側(cè)底部,磁極旋轉(zhuǎn)時(shí)磁力表架與其一起旋轉(zhuǎn),測(cè)量表頭打在工件內(nèi)表面水平支承對(duì)應(yīng)位置1處;手動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁極(磁極已去磁,工件不隨磁極一起旋轉(zhuǎn)),磁極帶動(dòng)磁力表架旋轉(zhuǎn)180°后,測(cè)量表頭從位置1轉(zhuǎn)動(dòng)到位置2。若測(cè)量表讀數(shù)的減少量為2emincosθ~2emaxcosθ,則固定水平支承,完成水平位置的調(diào)整;若減小量超出該范圍,則需前、后調(diào)整水平支承位置,直至滿足該范圍要求為止。對(duì)于偏心量e要求非常精確的情況,還需要考慮工件本身圓度誤差的影響,一般控制工件內(nèi)徑圓度誤差為0.015~0.02 mm,對(duì)確定偏心量值的影響較小。
圖2 水平支承調(diào)整
圖3 下支承調(diào)整
薄壁軸承磨內(nèi)圓時(shí)為外徑面定位,由于工件內(nèi)、外徑本身的精度誤差很小,因此,不考慮其圓度誤差等的影響,認(rèn)為套圈為理想圓。工件回轉(zhuǎn)中心O′固定,以磁極中心O為原點(diǎn),水平方向?yàn)閤軸、垂直方向?yàn)閥軸建立坐標(biāo)系,調(diào)整水平支承確定x值,調(diào)整下支承確定y值,確定出O′點(diǎn)的坐標(biāo)(x,y)值即可確定偏心量e和偏心方向角θ。調(diào)整過程中,根據(jù)加工工件的情況選定偏心方向角θ為一合理定值,對(duì)偏心量e在一合理范圍內(nèi)(emin~emax)進(jìn)行調(diào)整。
在水平支承位置調(diào)整中(圖4),DB值為測(cè)量表的變化量。由圖可知,
圖4 水平支承位置調(diào)整示意圖
DB+CB=AO′+CO′,CB=BO′-CO′,
AO′=BO′,CO′=OO′cosθ=ecosθ,
得DB=2CO′=2ecosθ。
在下支承位置調(diào)整中(圖5),HF值為測(cè)量表的變化量。同理
圖5 下支承位置調(diào)整示意圖
GO′=MO′/cos 20°=OO′sinθ/cos 20°=esinθ/cos 20°,
得HF=2GO′=2esinθ/cos 20°。
調(diào)整偏心量e和偏心方向角θ在合適的范圍后,將磁極充磁,磁力的大小應(yīng)在保證工件穩(wěn)定回轉(zhuǎn)的情況下盡可能的小。特別對(duì)于薄壁軸承零件,磁力太大會(huì)使軸承端面發(fā)生輕微變形,去磁后可能產(chǎn)生端面翹曲、定位表面劃傷等,影響軸承的精度。調(diào)整好磁力大小后,通過判斷工件是否很快靠緊兩支承并穩(wěn)定回轉(zhuǎn),證明磁力大小的合適程度,若工件有跳動(dòng)或飛出現(xiàn)象,要進(jìn)行再調(diào)整,直至工件達(dá)到穩(wěn)定回轉(zhuǎn)為止。
該精確調(diào)整電磁無(wú)心夾具的方法一般適用于內(nèi)徑尺寸Φ200 mm以上的軸承產(chǎn)品,若內(nèi)徑尺寸小,磁力表架將無(wú)法使用;磁極一般采用扇形磁極,磁極端面為弧形,使用時(shí)用多塊扇形磁極組成完整的圓環(huán)形。
上述薄壁軸承磨削時(shí)電磁無(wú)心夾具的調(diào)整方法可以根據(jù)加工工件的特點(diǎn),依據(jù)選定的偏心量、偏心方向角、支承角等進(jìn)行精確調(diào)整,方便、快捷,調(diào)整適當(dāng)后完全可以保證軸承套圈的加工精度,甚至可以取消試磨,極大地縮短了輔助時(shí)間,提高了加工效率。