劉小虎，張?zhí)旌疲瑓菐h華

(海軍工程大學(xué) 管理工程系，湖北 武漢 430033)

一種基于DSP組合式中頻逆變電源的設(shè)計(jì)

劉小虎，張?zhí)旌疲瑓菐h華

(海軍工程大學(xué) 管理工程系，湖北 武漢 430033)

針對(duì)設(shè)計(jì)的電源要求有很強(qiáng)的帶不平衡負(fù)載能力，提出一種組合式400 Hz中頻電源的設(shè)計(jì)方案，其優(yōu)點(diǎn)在于在三相不平衡負(fù)載的情況下，能保持三相電壓的平衡。給出主電路及控制電路設(shè)計(jì)，分析基于DSP的同步信號(hào)的接收和發(fā)送的處理以及正弦脈寬調(diào)制的實(shí)現(xiàn)。仿真及試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方案的可行性。

中頻電源;不平衡負(fù)載;DSP;正弦脈寬調(diào)制

0 引言

傳統(tǒng)的三相400 Hz中頻電源，為了解決帶三相不平衡負(fù)載的問題，通常采用四橋臂逆變器的結(jié)構(gòu)，通過(guò)第四橋臂構(gòu)成中點(diǎn)來(lái)解決負(fù)載的不對(duì)稱［1－3］。由于第四橋臂的加入，增加了對(duì)第四橋臂的控制，從而使系統(tǒng)變得復(fù)雜，不方便系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)［4－6］。這里沒有采用復(fù)雜的方案，而是采用將3個(gè)單相的中頻電源進(jìn)行組合的方案;由于每一相可以單獨(dú)調(diào)節(jié)，從而很好地解決了三相負(fù)載的不對(duì)稱問題。

1 系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)

由于設(shè)計(jì)的電源要求有帶不平衡負(fù)載的能力，極端情況下可能某兩相空載，僅單相帶負(fù)載，因此采用了組合式逆變器，它由3個(gè)相互獨(dú)立的單相逆變器組合而成，只需控制三相基準(zhǔn)正弦波互差120°，將3臺(tái)單相逆變器輸出地線連在一起作為中線，就可以實(shí)現(xiàn)三相四線制的輸出，同時(shí)具有很強(qiáng)的帶不平衡負(fù)載能力。組合式電源框圖如圖1所示。

圖1 三相中頻電源框圖Fig.1 The frame of three-phase medium frequency power supply

模塊A，B，C共用直流母線，考慮到每相容量比較大，每個(gè)單相主電路采用了全橋的結(jié)構(gòu)，直流電壓經(jīng)過(guò)全橋電路逆變后經(jīng)過(guò)LC濾波網(wǎng)絡(luò)后再通過(guò)隔離變壓器輸出到負(fù)載端。單個(gè)模塊的結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 單個(gè)模塊主電路Fig.2 The power circuit of single module

全橋逆變電路的輸出為一系列高頻脈沖，要得到標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，必須濾掉其高頻成分，而LC濾波電路的作用正是濾除高頻，其參數(shù)由LC濾波器的諧振頻率和特征阻抗決定。

2 控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)

為保證系統(tǒng)輸出的正弦波失真度(THD)比較低，系統(tǒng)采用正弦脈寬調(diào)制(SPWM)。SPWM分為對(duì)稱規(guī)則采樣和不對(duì)稱規(guī)則采樣2種，由于不對(duì)稱規(guī)則采樣是對(duì)一個(gè)超越方程進(jìn)行解算，實(shí)現(xiàn)起來(lái)不方便，這里采用對(duì)稱規(guī)則采樣方案。系統(tǒng)采用TI公司的TMS320LF2407DSP，該芯片是一款專為電機(jī)控制設(shè)計(jì)的DSP，不僅具有普通信號(hào)處理器的高速運(yùn)算功能，還有豐富的片內(nèi)外設(shè)，尤其是其具有2個(gè)事件管理器，共12路PWM輸出，非常方便SPWM的編程。另外，系統(tǒng)的死區(qū)時(shí)間非常方便設(shè)置，保證了開關(guān)器件的安全。下面給出基于DSP對(duì)稱規(guī)則采樣的SPWM的實(shí)現(xiàn)框圖，見圖3所示。

系統(tǒng)是由3個(gè)單獨(dú)控制的模塊組成，其中A模塊脈寬調(diào)制利用PWM1、PWM2;B模塊脈寬調(diào)制利用PWM3、PWM4;C模塊脈寬調(diào)制利用PWM5、PWM6。為了保證各模塊之間120°的相位差，需要增加同步處理。這里同步采用中斷方式，由任意1個(gè)模塊為主模塊、每個(gè)正弦周期(2.5 ms)發(fā)送1個(gè)同步信號(hào)，另外2個(gè)模塊通過(guò)中斷來(lái)接收這個(gè)同步信號(hào)，并刷新相位初始值和定時(shí)器的值。

同步處理框圖如圖4所示。

為了設(shè)備維護(hù)的方便性，3個(gè)模塊的控制電路和控制程序可以設(shè)計(jì)成完全一樣，每個(gè)模塊都提供6路的脈寬調(diào)制輸出，用戶只有選擇輸出A，B，C中的任一相;同時(shí)每個(gè)模塊都具有同步的發(fā)送和接收接口，任一路的發(fā)送腳連接到其他2路的接收腳，這樣保證了模塊間的互換性。

圖3 正弦脈寬調(diào)制的實(shí)現(xiàn)Fig.3 Realization of SPWM

圖4 同步信號(hào)的處理Fig.4 Arrangement of synchronization infomation

3 試驗(yàn)結(jié)果

基于以上軟硬件的設(shè)計(jì)，制作了試驗(yàn)裝置，采用北京晶川智能模塊，死區(qū)時(shí)間2 s。為了驗(yàn)證系統(tǒng)帶不平衡負(fù)載的能力，三相的負(fù)載有較大的差異，有關(guān)實(shí)驗(yàn)參數(shù)如表1所示。

表1 實(shí)驗(yàn)參數(shù)Tab.1 List of test parameters

圖5是采用本文所提的組合式方法得到的波形。

圖5 采用矢量控制的三相電壓波形和電壓矢量軌跡Fig.5 Voltage waveform and voltage vector track using vector control

圖6是采用傳統(tǒng)的單模塊三相整體輸出方式得到的波形。

從圖5和圖6可看出，由于3個(gè)單相進(jìn)行了獨(dú)立的控制，盡管三相負(fù)載非常不平衡，但是三相電壓幅值基本相等，空間矢量軌跡為圓形。而傳統(tǒng)的控制方式下三相電壓明顯不平衡。

4 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)3個(gè)單相的獨(dú)立控制，很好地解決了帶不平衡負(fù)載的問題。對(duì)于實(shí)現(xiàn)中的2個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，正弦脈寬調(diào)制的實(shí)現(xiàn)和信號(hào)同步的處理，對(duì)其他逆變系統(tǒng)也有很好的借鑒作用。

圖6 采用傳統(tǒng)控制的三相電壓波形和電壓矢量軌跡Fig.6 Voltage waveform and voltage vector track using traditional control

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Design of combined medium frequency power inverter supply based on DSP

LIU Xiao-hu，ZHANG Tian-hao，WU Kui-hua
(Department of Management Science，Naval University of Engineering，Wuhan 430033，China)

This article describes the DSP-based control of three-phase power system frequency 400 Hz，compare with the traditional medium frequency power supply，new design has a strong imbalance in the load capacity to meet the needs of customer.The main circuit and control circuit are described in detail.Synchronization between three module is realized by DSP，as well as SPWM.Finally，experimental results are given.

medium frequency power supply;unbalanced load;DSP;SPWM

TN86

A

1672－7649(2011)12－0079－03

10.3404/j.issn.1672－7649.2011.12.018

2011－01－10;

2011－02－21

劉小虎(1976－)，男，博士，講師，研究方向?yàn)閷?dǎo)航設(shè)備數(shù)字化。