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        智能人體運動探測在駕駛臺航行值班報警系統(tǒng)(Bnwas)中的應(yīng)用

        2011-07-09 13:39:10中國海運集團總公司企管部樓于海
        航海 2011年4期
        關(guān)鍵詞:船舶系統(tǒng)

        文/中國海運(集團)總公司企管部 樓于海

        駕駛臺航行值班報警系統(tǒng)(BNWAS)實施的目的是監(jiān)控值班駕駛員的警覺度,并能在有理由認(rèn)為值班駕駛員不能勝任其職責(zé)時,系統(tǒng)將產(chǎn)生一系列逐步延伸的報警,自動警示其他相關(guān)駕駛?cè)藛T或船長,直到引起相關(guān)人員的注意 ,避免因值班駕駛員不能履行值班職責(zé)而使船舶處于無人操縱的危險局面發(fā)生。

        2008年6月30日至 7月4日,國際海事組織航行安全分委會第 54 次會議 (NAV54)通過了船載駕駛臺航行值班警報系統(tǒng)及電子海圖和信息顯示系統(tǒng)配備要求的草案。2009年6月5日,在國際海事組織海上安全委員會第86次會議上,通過了MSC.282(86)決議,規(guī)定了公約船 BNWAS執(zhí)行要求,具體如下:

        1、2011年7月1日以后新造的150噸及以上的貨船和任何載重的客船都必須配備BNWAS。

        2、2011年7月1日以前建造的客船,2012年7月1日后第一個檢查日。

        3、2011年7月1日以前建造的總噸3000及以上的貨船,2012年7月1日后第一個檢驗日。

        4、2011年7月1日以前建造的總噸500-3000的貨船,2013年7月1日后第一個檢驗日。

        5、2011年7月1日以前建造的總噸 150-500的貨船 ,2014年7月1日后第一個檢驗日。

        規(guī)定還要求船舶在海上航行途中的任何時候,駕駛室航行值班報警系統(tǒng)均應(yīng)保持運行。

        隨著配置日期的臨近,船舶BNWAS系統(tǒng)安裝和調(diào)試相繼啟動,系統(tǒng)的實施有效地監(jiān)控了值班駕駛?cè)藛T警覺度,為船舶安全航行提供了幫助,但也加大了船舶駕駛?cè)藛T值班時的勞動強度。按規(guī)范要求,系統(tǒng)休眠倒記時間范圍為3-12分鐘,也就是說在系統(tǒng)啟動后,最長 12分鐘內(nèi)就必須復(fù)位一次,那樣一個當(dāng)班駕駛值班人員一天(兩個值班時間段)需按復(fù)位鍵 40次以上。按 IMO_MSC.128(75)BNWAS性能指標(biāo)對報警復(fù)位的要求,復(fù)位器具有的持續(xù)實施不應(yīng)延長休眠期或報警的中斷,系統(tǒng)可以安裝其他復(fù)位裝置,并允許從其他橋樓設(shè)備觸發(fā)復(fù)位功能,為了減少對駕駛?cè)藛T日常工作的干擾(雷達(dá)操作、海圖操作、定位、通信或瞭望等),減輕船舶駕駛?cè)藛T工作強度,利用智能人體運動檢測技術(shù)的 BNWAS報警輔助復(fù)位器被實施船舶廣泛的采納。

        一、人體運動檢測器的原理和功能

        BNWAS 采用運動檢測器是基于多譜勒效應(yīng)與紅外工作原理(雙鑒式),將主動探測與被動感應(yīng)相結(jié)合而組成的人體移動探測。針對“人體移動”的兩個主要物理特征——人體熱輻射和移動速度來判別探測視區(qū)內(nèi)是否有人活動,并將活動信號轉(zhuǎn)成電信號,供BNWAS用于復(fù)位。采用雙鑒式是為了降低誤報率,由于是雙鑒比較,紅外探測部分靈敏度可作得較高,從而克服了近體溫效應(yīng)。即當(dāng)室溫接近人體溫度時,檢測器仍能正常工作,克服了一般單鑒式被動紅外檢測器的缺陷。有數(shù)據(jù)顯示,微波 /被動紅外雙鑒器比單鑒式檢測器誤報率低421倍。 (見圖1、圖2)

        圖1 紅外微波雙技術(shù)探測器共同探測到人體移動發(fā)出報警

        圖2 微波探測到物體移動的反射波差值變化也會做出反應(yīng)

        為了使運動檢測器更有效,目前 BNWAS 系統(tǒng)一般均采用更進(jìn)一步的智能雙鑒運動探測技術(shù),所謂智能雙鑒技術(shù)是指在雙鑒技術(shù)上進(jìn)行微處理器控制,能區(qū)別人與小動物的不同,從紅外、微波及微處理器三個角度降低誤動作或漏動作,從技術(shù)上杜絕個別值班人員利用小動物運動或機械擺動來啟動系統(tǒng)復(fù)位的可能。

        紅外、微波及微處理器的智能雙鑒檢測器是如何工作的呢?

        1、紅外: 靈敏度均一的光學(xué)透鏡 ,檢測器的光學(xué)透鏡如果靈敏度不均是無法正確區(qū)分人和小動物之間的差異的。當(dāng)一只貓走過靈敏度過強的區(qū)域時看上去會像一個人那么大,這樣就導(dǎo)致檢測器產(chǎn)生復(fù)位信號。相反,當(dāng)一個人在一個靈敏度太弱的區(qū)域運動時看上去會象一個小動物,這樣會導(dǎo)致檢測器漏報。

        2、微波:運動探測采用的微波波段分 S、X、K三個波段,S波段中人與動物的多譜勒反射頻率有很大的區(qū)別(見圖3)。同時,四肢與軀干的多譜勒反射頻率也有很大的區(qū)別 ,通過檢測反射頻率的幅值和它們之間的比例關(guān)系,可以區(qū)別動物和人。(見圖4)

        圖3 微波使用X或S波段與K波段比較示意圖

        圖4

        K波段采用 24.5G微波,具有 S、X波段所沒有的微波防泄漏和防護圖賦形技術(shù),波形更好,還能有效的防治因穿透而引發(fā)的錯誤。

        3、微處理器:運動檢測器的大腦,通過對人與動物反射頻譜的大量分析,建立了數(shù)據(jù)豐富的識別數(shù)據(jù)庫,使運動檢測器具有識別動物的高智能化,使運動檢測器可以可靠地防止45公斤以下的動物引起的誤報。

        4、微波源監(jiān)控:這是對微波的發(fā)射和接收進(jìn)行監(jiān)控。如微波探測失敗,監(jiān)控器會使檢測器鎖在報警狀態(tài)并發(fā)出故障信號,同時檢測器會轉(zhuǎn)為被動紅外單鑒式探測,以免漏報。

        一般微波探測失效的可能性有兩種:

        1、視區(qū)被遮擋。被遮擋物反射回來的微波信號會使檢測器發(fā)出故障信號。此時可移開遮擋物,使微波探測恢復(fù)正常。出現(xiàn)這種故障時,檢測器仍保持雙鑒式工作。

        2、微波工作故障。接收器收不到微波反射信號,監(jiān)控器發(fā)出提示信號,并將檢測器轉(zhuǎn)為單鑒式被動紅外探測。

        為保證運動檢測器正常工作,檢測器還具備了自檢功能,可分別對微波和被動紅外觸發(fā)信號計數(shù),然后根據(jù)兩種計數(shù)的比率來確定檢測器工作狀態(tài)。在使用時檢測器根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境預(yù)先設(shè)定觸發(fā)信號的比率,比率范圍是16:1、64:1、128:1、256:1。低比率適用于環(huán)境安靜的現(xiàn)場,高比率適于環(huán)境嘈雜的現(xiàn)場,如果在安靜現(xiàn)場使用高比率,有可能出現(xiàn)漏報,在嘈雜現(xiàn)場使用低比率有可能出現(xiàn)誤報,一般情況可設(shè)為128:1。

        二、常用船舶BNWAS系統(tǒng)運動檢測器介紹

        船舶 BNWAS系統(tǒng)運動檢測器按安裝方式上分為壁掛式和智能吸頂式兩種。

        壁掛式檢測器(HONEYWELL DT7435),探測范圍 90°扇形區(qū)域,安裝高度一般為 2.3m,距頂 0.3m(以便調(diào)試),具備動物識別功能,加電和定時自檢功能,雙內(nèi)核處理加快處理速度,對比多組數(shù)據(jù)保證檢測器可靠。

        DT7435雙鑒檢測器(圖5)具體指標(biāo):

        1、能防止45KG重的動物引起的誤報

        2、內(nèi)置微處理器,對輸入的紅外和微波信號進(jìn)行分析及處理

        3、采用K波段微波技術(shù)及賦形天線,能更好地捕獲信號及防止誤報

        4、靈敏度均一的光學(xué)系統(tǒng),解決了被探測主體近大遠(yuǎn)小的誤差

        5、真實的溫度補償

        6、白適應(yīng)微波系統(tǒng),避免因電扇等動作引起誤報

        7、帶有下望窗功能

        8、雙處理器設(shè)計,提高了檢測器信號處理能力

        9、加電/定時自檢保證了檢測器的正常工作

        10、可根據(jù)環(huán)境進(jìn)行靈敏度等的調(diào)節(jié)

        特性:

        圖5

        探測范圍:1 1m ×1 1 m (見下圖6)

        電源要求:25 rnA/12VDC:,7.5~16VDC

        靈敏度:探測范圍內(nèi)正常步速2~4步

        微波頻率:24.125 GHz

        防拆: (NC)50 mA,24 VDC

        報警繼電器:A型繼電器,500mA,30 VDC

        工作溫度:-10℃~55℃,5%~95%相對濕度(無冷凝)

        抗輻射干擾:30 v/m,10MHz~1000MHz

        抗白光干擾:6500 Lux

        尺寸:119 x 71×42 mm

        認(rèn)證:UL,ULC,IC,F(xiàn)CC,CE,CCC

        智能吸頂式(HONEYWELLDT-6360STC),采用微處理器控制 (MAP) 微波 /被動紅外技術(shù) ,內(nèi)置診斷和監(jiān)控 360°探測視區(qū),安裝高度為 2.4m~ 4.9m(高于 3.65m需換環(huán)形鏡面),嵌合式或表面安裝,微處理器自動在上電時啟動自檢 。

        DT-6360STC智能吸頂式雙鑒檢測器(下圖7)具體指標(biāo)

        特性:

        外觀尺寸:13cmHx13cmWx6cmD

        電源要求:1 0-12.9VDC;40mA,12VDC(典型)

        故障輸出:集電極開路;

        集電極與發(fā)射器之間的電壓為 3V 50mA

        報警繼電器:勵磁C型(N.O./N.C.)干簧繼電器,

        標(biāo)稱 125mA 25VDC

        指令輸入:啟動自檢;啟動:0-1.5V(低電壓);

        不啟動:5V以上(高電壓);

        阻抗:110K(最小)

        微波頻率:中波段10.525GHz(USA)

        防拆開關(guān):天花板和外蓋防拆;A型(常閉)開關(guān),

        標(biāo)稱:25mA/30VDC

        工作溫度:0℃~49℃;5%~95%相對濕度,無霜

        抗RF干擾:30V/m,10MHz~1000MHz

        被動紅外抗白光干擾:900Lux

        探測范圍:直徑15米,半徑7.6米 (見下圖8)

        圖8

        被動紅外視區(qū):

        (8′ -11′透鏡組合 )3個 360°區(qū)域;遠(yuǎn)區(qū):36;中區(qū):24;低區(qū):16;俯視區(qū):1;

        (12′-16′透鏡組合)2個360°區(qū)域;遠(yuǎn)區(qū):40;中區(qū):20;俯視區(qū):1靈敏度:探測視區(qū)內(nèi)2-4步重量:397g

        技術(shù)人員應(yīng)根據(jù)兩種檢測器的技術(shù)性能和駕駛臺的實際情況,合理的組合搭配,確保信號覆蓋整個駕駛值班人員的活動區(qū)域(IBS作業(yè)區(qū)域、海圖作業(yè)區(qū)域、通信作業(yè)區(qū)域),保證BNWAS報警復(fù)位有效。

        船舶BNWAS人體運動檢測器安裝和調(diào)試中應(yīng)注意的幾個問題

        1、無論是掛壁式還是吸頂式均應(yīng)避免其探測區(qū)域直對門窗、運動的機械設(shè)備,熒光燈和冷熱源。安裝檢測器物體的表面必須牢固,切勿將檢測器安裝在晃動(抖動)的天花板上、墻面、柱子或支架上,否則可能會引起誤動作。

        2、運動檢測的安裝應(yīng)根據(jù)駕駛臺的大小,駕駛?cè)藛T的站位情況,并對照運動檢測器的覆蓋范圍,選擇合適數(shù)量。一般掛壁式安裝二個,吸頂式安裝二至三個就可滿足自動復(fù)位要求。

        3、連接線徑14AWG/1.6mm /2mm2~22AWG/0.65mm/0.3mm2,推薦使用不小于0.5 mm2的導(dǎo)線。

        4、自檢識別 DT-6360STC裝有紅、黃、綠三只 LED ,紅燈為報警指示燈,黃燈(微波)和綠燈(紅外)為運動指示燈; DT7435僅有一只紅色 LED 。檢測器探測到運動,紅色 LED亮,檢測器區(qū)內(nèi)無目標(biāo)活動,所有LED均應(yīng)熄滅。 紅色LED快閃(對僅有一只LED的產(chǎn)品)或者紅、黃、綠三只 LED一齊快閃(對裝有三只 LED的產(chǎn)品),表示檢測器正在上電自檢——“預(yù)熱”,也有可能是檢測器出現(xiàn)故障。 對紅色和綠色兩只 LED一齊快閃,代表檢測器被遮擋。 檢測器上的兩只LED(紅和綠或者紅和黃)一齊慢閃,代表“比例監(jiān)控電路”發(fā)現(xiàn)問題。問題既有可能出在環(huán)境方面,也有可能是檢測器本身出了故障。

        5、上電“預(yù)熱”,需要引起注意的是,每只檢測器上電后,都必須經(jīng)歷一個“預(yù)熱”過程(一般需時 3分鐘左右),由于 BNWAS啟動也需經(jīng)過一個自檢過程,而且其休眠記時最小為 3分鐘,因此檢測器“預(yù)熱”不影響系統(tǒng)正常工作。正常情況下“預(yù)熱”結(jié)束后,如果視區(qū)內(nèi)無目標(biāo)活動,則檢測器上的指示燈應(yīng)全部熄滅。

        此外,在初次安裝時安裝人員可以根據(jù)駕駛臺實際情況進(jìn)行靈敏度調(diào)整、微波探測范圍調(diào)整、紅外探測范圍調(diào)整等,使檢測效果達(dá)到最佳值。同時船舶駕駛?cè)藛T應(yīng)熟知檢測器的特性(脾氣),對掛壁式運動檢測器,運動方向為側(cè)向,即切割紅外視區(qū)的方向,而不是朝著或背對檢測器的方向。對吸頂式檢測器,運動方向為以檢測器為圓心的圓周,而不是朝著或背對檢測器的方向,確保系統(tǒng)達(dá)到復(fù)位效果。

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