陳淼 魏華 耿攀
(武漢第二船舶設計研究所,武漢 430064)
隨著艦船自動化程度提高,設置大量低電制電磁閥、電動執(zhí)行機構(gòu)及傳感器、變送器等測量用電設備。這些用電設備與艦船安全可靠運行關(guān)系密切,需要低壓直流電源供電。為此研制可靠電源裝置將艦船三相50 Hz,380 V交流電源變換為低壓直流電源的變換裝置。
交流電源對直流負載供電,可采用的電力變換方案有:a)不控整流;b)相控整流;c)帶工頻變壓器的相控整流;d)先經(jīng)不控整流再采用不隔離的高頻 DC/DC變換器;e)AC/DC不控整流、DC/AC高頻逆變、AC/DC整流三級變換[1]。為保證輸出直流電壓紋波小,動態(tài)特性好,采用三級電力變換,其實現(xiàn)方案如圖1所示。
圖1 交流供電時直流電源實現(xiàn)方案圖
圖1中通過中間一級高頻方波逆變(DC/AC),同時高頻變壓器將直流負載與交流電網(wǎng)隔離,高頻變壓器輸出側(cè)直流L2,C2濾波器重量體積不大。
艦用電力電子變換電路技術(shù)參數(shù)要求:
輸入電壓:3 Φ,50 Hz,AC380 V;
輸出電壓:DC25 V;
輸出容量:2.5 kW。
變換電路由濾波電路、升壓電路、逆變電路、降壓電路以及各種檢測電路組成。控制電路由輔助電源、IGBT驅(qū)動電路和過流、過壓等保護電路組成。IGBT驅(qū)動電路核心采用 PWM 芯片TL494, 逆變開關(guān)器件為 SIMENS公司的BSM200GB120DN2,驅(qū)動電路為EXB841。設置了過流、過壓等保護電路,HL1檢測直流母線正端的電流, HL2檢測直流母線負端的電流。同時檢測輸出電壓,將信號送至TL494,通過電壓、電流誤差放大器調(diào)整輸出的 PWM 信號的占空比,從而調(diào)整輸出電壓使其穩(wěn)定在DC25V。
變換電路原理圖如圖2所示。其中C1 、C2為分壓電容。D1、D2 為三相整流橋。L2為直流母線上濾波電容。L3為輸出濾波電容。T1為高頻變壓器,T2為整流變壓器。U2為 2個 IGBT集成半橋模塊,V1~V4為保護IGBT的穩(wěn)壓管。IGBT開通關(guān)斷的驅(qū)動信號由控制板上TL494集成芯片發(fā)出,經(jīng)EXB841驅(qū)動器件驅(qū)動。U4為可控硅,用來切除啟動電阻R0。V0為半波整流單元。HL1、HL2為在直流母線正負極上設置的電流霍爾傳感器件。
圖2 電力電子變換電路原理圖
故障一:電路接通時,三相整流橋D2燒壞,同時AC380 V輸入端熔芯燒毀。更換三相橋后恢復正常。故障時為長時間不通電后首次接通電源三相橋燒壞,且都是剛上主電,尚未啟動。輸入電壓為AC380 V。
故障二:電路正常工作時,電路出現(xiàn)過流保護停機。切斷電路重新接通,電路工作正常。
根據(jù)故障一現(xiàn)象描述,電路故障原因有如下2種。
a)主電路可控硅U4上電時電壓變化率du dt過大,導致出現(xiàn)無觸發(fā)信號也能誤導通,直流母線上電流過大。
b) 上電瞬間三相橋D2兩端有過電壓或過電流導致整流橋燒毀。
通過試驗對上述故障進行復現(xiàn),在反復通斷電路情況下,檢查三相整流橋是否故障。同時設置檢測點進行相應參數(shù)監(jiān)測。
針對故障原因中a)種情況,查閱可控硅U4參數(shù)為:
額定通態(tài)平均電流:55 A
斷態(tài)(反向)重復峰值電壓:1200 V
門極觸發(fā)電流:52 mA
斷態(tài)電壓臨界上升率:500 V/μs。
接通電路,用示波器監(jiān)測直流主母線上電流值。上電瞬間可控硅正負極電壓由0跳至540 V,峰值即 540 V,沒有電壓上沖。正母線電流由 0上升至5 A,充電完成后下降至2A(約80 ms)。波形顯示小于可控硅 U4斷態(tài)電壓臨界上升率500 V/μs。且多次試驗三相整流橋均工作正常。
針對故障原因 b)種情況,整流橋技術(shù)參數(shù)為:
額定正向整流電流:30 A
最高反向工作電壓:1200 V
三相橋輸入410 V,C1、C2大電容兩端電壓為0時,上電瞬間三相橋D2兩端電壓由0跳變至約600 V,偶爾過充至700 V。D2輸出電流由0跳變至7 A(最高8 A)然后下降,都小于三相橋參數(shù)值30 A/1200 V。且多次試驗三相整流橋工作正常。根據(jù)以上分析,可以推斷出故障原因應是三相整流橋器件批次質(zhì)量問題。
根據(jù)故障二現(xiàn)象描述,電路故障原因有如下4種,即:
a)電路輸出端短路;
b)電路中電流霍爾檢測誤差大;
c) 電路中IGBT模塊損壞;
d) 電路中IGBT控制電路故障或受到干擾。
針對電路輸出端負載某支路短路情況,檢查各支路用電設備的絕緣、電路輸入端、輸出端的對地絕緣。經(jīng)檢查大于10 M,排除a項故障原因。
電流霍爾HL1、HL2檢測誤差大及U2模塊損壞均可造成電路過流保護。在電路運行時經(jīng)示波器對電流霍爾的波形監(jiān)測,顯示結(jié)果正常。而U2模塊在裝置停機時脫開IGBT,萬用表對該模塊檢測也正常,排除b、c項故障原因。
由此可以得出控制電路的過流故障應是IGBT驅(qū)動信號出錯或過流保護電路抗干擾能力不足而引起的。對d項故障原因進行分析。
IGBT驅(qū)動信號是由TL494輸出的脈沖寬度調(diào)制PWM波。TL494內(nèi)部由以下幾個環(huán)節(jié)組成,內(nèi)部電路如圖3所示[2]。
a) 電源:12 V電源送入TL494的12端,其內(nèi)部電路變?yōu)橐粋€+5 V標準電源,由14端輸出。
b) 鋸齒波發(fā)生器:由 CT、RT構(gòu)成振蕩器,產(chǎn)生鋸齒波,5端的鋸齒波頻率f= 1.1/(RTCT)=20 kHz。即為電路的控制頻率。
c )兩個誤差放大器
通過外接電阻電容可以構(gòu)成兩個運算放大器,在控制系統(tǒng)中誤差放大器 I(輸入端為 1,2)作為電壓調(diào)節(jié)器。由TL494 的14端經(jīng)分壓得到Vg=2.5 V送給2端。輸出電壓U0經(jīng)分壓后引入到1端,2、3點之間接入負反饋電路。另外誤差經(jīng)放大器(Ⅱ輸入端為15,16)可作為電流調(diào)節(jié)器,15端接入2.5 V對應電流給定,輸出電流I0經(jīng)霍爾傳感器HL3得到檢測信號,經(jīng)分壓后送到誤差放大器Ⅱ的16端,當負載電流小于2倍額定電流時,放大器Ⅱ的輸出電壓小于放大器Ⅰ的輸出電壓,D1導通,D2截止,這時電壓 V3由電壓調(diào)節(jié)放大器Ⅰ決定,系統(tǒng)在電壓負饋作用之下穩(wěn)壓運行,當負載電流超過2倍額定電流,放大器Ⅱ的輸出大于放大器Ⅰ的輸出,D2導通,D1截止,于是 V3由電流調(diào)節(jié)放大器Ⅱ決定,使得系統(tǒng)處于限流狀態(tài)運行。經(jīng)示波器監(jiān)測IGBT驅(qū)動波形正常。
過流保護電路如圖4所示。
正常過流保護的工作原理:兩個電流霍爾HL1及HL2對直流母線電流進行采樣比較,取采樣值大的進入LM319正端,LM319負端為電壓基準,由電阻R3、R4分壓為LM319負端提供7.5V的基準電壓。若直流母線上電流值小于允許值則輸出為0。D2中2個與非門構(gòu)成RS觸發(fā)器,此時三極管T1截止,H1過流指示燈不亮。當直流母線上電流值高于允許值,三極管T1導通,H1報警指示燈亮,表示過流報警,此報警已鎖存。
圖3 芯片TL494內(nèi)部電路
控制電路誤保護 IGBT停止工作電路無直流輸出。一旦重新啟動,控制電路工作恢復正常,電路正常直流輸出,與控制電路受干擾引起過流報警故障現(xiàn)象較為符合。參見圖4過流保護電路,RS觸發(fā)器是由4011芯片中的2個與非門構(gòu)建。4011芯片的低電平為0.05 V,高電平為11.95 V。原用于鎖存過流信號的RS 觸發(fā)器的輸出端通過引線接到機箱面板的指示燈 H1上,未加隔離器件,外部的干擾信號會導致 RS觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),導致控制電路過流保護。故障定位后,在 4011的10,11腳增加0.01 μf電容后,變換電路能可靠正常工作,未出現(xiàn)過誤報警現(xiàn)象,由此故障可以準確定位在過流保護電路抗干擾能力不足。
針對故障一加強產(chǎn)品質(zhì)量控制,遵循標準及企標規(guī)定,并加強元器件采購、檢驗及篩選控制流程。
針對故障二即在外接指示燈的 R-S觸發(fā)器輸出端接C1、C2兩個0.01 μF電容,濾除干擾信號,防止指示燈引線引入的干擾引起過流保護電路誤動作。修改后的過流保護電路如圖5所示。
圖4 過流保護電路圖
圖5 修改后的過流保護電路圖
通過對變換電路的設計改進和試驗,很大程度的提高了基于該變換電路電源變換裝置的可靠性。該裝置已多批次裝船使用,實船使用效果比較理想,有力地保證了全船直流低壓電網(wǎng)供電的安全性及可靠性。該裝置設計方案及故障處理措施可廣泛應用相關(guān)電力電子器件變換領域,并作為一種成熟可靠直流電源電路具有推廣價值。
[1]陳堅.電力電子學.北京: 高等教育出版社, 2001.
[2]徐正喜, 陳濤. 艦用直流升壓變換電路研究[J]. 艦船科學技術(shù), 1998, 6: 3-4.