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        西秦嶺隧道TBM掘進(jìn)步進(jìn)施工技術(shù)

        2011-06-15 02:19:56李南川
        隧道建設(shè)(中英文) 2011年6期
        關(guān)鍵詞:支撐架弧形油缸

        李南川

        (中鐵隧道集團(tuán)二處有限公司,河北 三河 065201)

        0 引言

        西秦嶺特長(zhǎng)隧道全長(zhǎng)28 236 m,其中左線掘進(jìn)總長(zhǎng)度為12 934 m,為國(guó)內(nèi)鐵路界最長(zhǎng)的TBM施工隧道。TBM掘進(jìn)施工包含TBM組裝、步進(jìn)、始發(fā)掘進(jìn)、正常掘進(jìn)、貫通掘進(jìn)等工序[1]。西秦嶺隧道的施工則包含3個(gè)步進(jìn)段(包括TBM掘進(jìn)最終貫通以后將步進(jìn)至TBM拆卸洞)和2個(gè)掘進(jìn)段作業(yè)。而TBM第2個(gè)步進(jìn)段所需設(shè)備在洞內(nèi)安裝難度大,作業(yè)空間小等技術(shù)難題都將是施工難點(diǎn)。文獻(xiàn)[2]介紹了TBM步進(jìn)速度對(duì)工程建設(shè)進(jìn)度的影響;文獻(xiàn)[3]通過(guò)介紹油缸推進(jìn)、弧形滑道步進(jìn)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)、整體托架步進(jìn)這幾種步進(jìn)方法的技術(shù)特點(diǎn)、控制重點(diǎn)和詳細(xì)的施工方法并對(duì)各自的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比對(duì),提出TBM經(jīng)過(guò)鉆爆施工段的步進(jìn)方案;文獻(xiàn)[4]以西秦嶺隧道為工程實(shí)例,從施工進(jìn)度、弧面質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效益等方面進(jìn)行方案比選,最終選擇了TBM弧形步進(jìn)滑槽的快速施工方法;文獻(xiàn)[5]分析了TBM步進(jìn)對(duì)隧道施工工期的影響;文獻(xiàn)[6]闡述了仰拱塊供應(yīng)對(duì)TBM步進(jìn)的影響,并提出提高仰拱塊生產(chǎn)效率的一系列先進(jìn)施工技術(shù);文獻(xiàn)[7]以蘭渝鐵路西秦嶺隧道為例,介紹了TBM步進(jìn)模式以及狹小場(chǎng)地內(nèi)TBM快速組裝、調(diào)試技術(shù)。TBM隧道內(nèi)二次步進(jìn)在國(guó)內(nèi)尚無(wú)先例,步進(jìn)設(shè)備運(yùn)輸以及隧道內(nèi)安裝是施工難點(diǎn)。本文以蘭渝鐵路西秦嶺隧道為例,分析TBM隧道內(nèi)二次步進(jìn)施工及技術(shù)難題,并闡述提高TBM步進(jìn)效率的施工方法。

        1 工程概況

        蘭渝鐵路西秦嶺隧道工程XQLS2標(biāo)位于新建鐵路蘭渝線中段,地處甘肅省隴南市武都區(qū)境內(nèi)。西秦嶺特長(zhǎng)隧道全長(zhǎng)28.236 km(DIK395+116~DIK423+352),為左右線分設(shè)的2條單線隧道,隧道最大埋深約1 400 m。隧道界限時(shí)速200 km客貨共線設(shè)計(jì)。

        本隧道采用鉆爆法與TBM掘進(jìn)聯(lián)合施工,其中隧道出口在圍巖好的地段分2段采用φ10.23 m TBM掘進(jìn)施工:第1段長(zhǎng)5 594 m(DIK421+239~DIK415+645),第2段長(zhǎng)7 340m(DIK410+930~DIL403+590),其余地段均采用鉆爆法施工。本隧道施工工期非常緊張,線下工程總工期為61.5月。為使工程能按時(shí)順利竣工,TBM的步進(jìn)與掘進(jìn)都是項(xiàng)目的關(guān)鍵性工序。

        2 TBM步進(jìn)原理及施工工序

        2.1 TBM步進(jìn)原理

        由于TBM主機(jī)與弧形鋼板的摩擦因數(shù)小于弧形鋼板與混凝土面的摩擦因數(shù),當(dāng)推進(jìn)油缸時(shí),TBM主機(jī)會(huì)在弧形鋼板上向前滑行,滑行支撐架與撐靴在導(dǎo)向筒上向前滑行。步進(jìn)推進(jìn)油缸與推進(jìn)油缸同時(shí)伸長(zhǎng)1.8m后,舉升油缸舉升TBM主機(jī),后支撐支腿伸長(zhǎng)至下部巖壁,舉升滑行支架,步進(jìn)推進(jìn)油缸收縮牽引弧形鋼板前行1.8 m,推進(jìn)油缸收縮牽引撐靴和滑行支撐架前行1.8 m后,收縮舉升油缸和后支撐支腿,完成1個(gè)步進(jìn)循環(huán)。

        1)刀盤與鋼板的摩擦力

        式中:F1為滑動(dòng)摩擦力;μ為滑動(dòng)摩擦力因數(shù),有潤(rùn)滑時(shí)為0.1~0.12,無(wú)潤(rùn)滑時(shí)取0.15;N 為接觸面的正壓力,TBM主機(jī)質(zhì)量為800t,重力加速度為10g/m2。

        將數(shù)值代入式(1),得:

        2)鋼板與混凝土地面之間的摩擦力

        式中:F2為靜摩擦力;μ為摩擦力因數(shù),取0.2~0.3;N為接觸面的正壓力,TBM主機(jī)質(zhì)量為800 t,重力加速度為10 g/m2;n為鋼板的尺寸,7 688.5 mm×6 038 mm ×70 mm; ρ為鋼板的密度,取7.85 g/cm3。

        將各值代入式(2),得:

        由式(1)和式(2)可知:鋼板與混凝土地面的摩擦力大于TBM主機(jī)與弧形鋼板的摩擦力,故能夠滿足步進(jìn)時(shí)提供的反推力的要求。

        2.2 TBM步進(jìn)施工工序

        施工準(zhǔn)備—弧形滑道施工—弧形鋼板就位—TBM組裝調(diào)試—滑行支撐架安裝—步進(jìn)推進(jìn)油缸與弧形鋼板連接—步進(jìn)推進(jìn)油缸、主機(jī)推進(jìn)油缸伸長(zhǎng)推進(jìn)TBM前進(jìn)1.8 m—舉升油缸舉升TBM主機(jī)、后支撐支腿伸長(zhǎng)—步進(jìn)推進(jìn)油缸收縮牽引弧形鋼板前進(jìn)1.8 m、主機(jī)推進(jìn)油缸收縮牽滑行支撐架前進(jìn)1.8 m—舉升油缸收縮、后支撐支腿收縮—下一個(gè)換步循環(huán)[3]。

        3 TBM步進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝

        3.1 弧形鋼板

        主機(jī)下弧形鋼板采用70 mm厚鋼板加工,尺寸為7 688.5 mm ×6 038 mm ×70 mm(長(zhǎng) ×寬 × 厚),以半徑5 115 mm彎成弧形。

        3.2 滑行支撐架安裝

        TBM步進(jìn)時(shí)撐靴都已收回,在撐靴下安裝1個(gè)滑行支撐架,用于支撐TBM主機(jī)及支撐靴?;兄渭茉赥BM組裝時(shí)一起安裝完成,當(dāng)TBM步進(jìn)時(shí)滑行支架向前滑行。滑行支撐架安裝如圖1所示。

        圖1 滑行支撐架安裝Fig.1 Installation of sliding supporting frame

        3.3 舉升油缸安裝

        在護(hù)盾兩側(cè)對(duì)應(yīng)的位置焊接舉升受力鋼板,如圖2所示。

        圖2 舉升油缸安裝Fig.2 Installation of lifting cylinder

        3.4 步進(jìn)推進(jìn)油缸安裝

        步進(jìn)推進(jìn)油缸共4組,每側(cè)2組。步進(jìn)推進(jìn)油缸前部與護(hù)盾連接,后側(cè)與弧形鋼板連接,步進(jìn)推進(jìn)油缸推力2 000 kN,行程1.8 m,具體見圖3。

        圖3 步進(jìn)推進(jìn)油缸安裝Fig.3 Installation of stepping thrust cylinder

        4 TBM步進(jìn)

        準(zhǔn)備工作完成后,TBM步進(jìn)開始。TBM主機(jī)通過(guò)2組4根TBM步進(jìn)推進(jìn)油缸(2 000 kN×4,行程1.8 m)伸長(zhǎng)推進(jìn)TBM主機(jī)向前行進(jìn),TBM步進(jìn)推進(jìn)油缸伸長(zhǎng)的同時(shí),主機(jī)推進(jìn)油缸一同伸長(zhǎng),具體如圖4所示。

        圖4 步進(jìn)推進(jìn)油缸伸長(zhǎng)將主機(jī)向前推移1.8 mFig.4 TBM moving forward for 1.8m due to extension of stepping thrust cylinder

        步進(jìn)推進(jìn)油缸伸展1.8 m后,用設(shè)在TBM主機(jī)護(hù)盾下方的2組舉升油缸(每組3根1 500 kN油缸)把主機(jī)進(jìn)行舉升,舉升油缸將TBM護(hù)盾提升3~4 cm,具體如圖5所示,后支撐伸長(zhǎng)至下部巖壁,舉升滑行支架。

        圖5 舉升油缸將主機(jī)抬起Fig.5 Lifting of TBM by lifting cylinder

        TBM主機(jī)被舉升后,通過(guò)TBM步進(jìn)推進(jìn)油缸(2 000 kN×4,行程1.8 m)收縮帶動(dòng)弧形鋼板前行,同時(shí)主機(jī)推進(jìn)油缸收縮,后配套牽引油缸伸長(zhǎng),帶動(dòng)滑行支撐架前行。步進(jìn)油缸收縮完成后,舉升油缸和后支撐支腿收縮,把TBM主機(jī)放置在弧形鋼板上及滑行支架放置在下部混凝土面上,完成一個(gè)步進(jìn)循環(huán),具體如圖6所示。

        圖6 舉升油缸與步進(jìn)推進(jìn)油缸復(fù)位Fig.6 Reposition of lifting cylinder and stepping thrust cylinder

        5 TBM掘進(jìn)后再步進(jìn)中技術(shù)難題的解決

        5.1 TBM滑行支撐架位置確定

        蘭渝鐵路西秦嶺隧道TBM掘進(jìn)施工第1階段貫通點(diǎn)里程為DIK415+645,由于TBM掘進(jìn)斷面為圓形,而TBM步進(jìn)所需安裝的結(jié)構(gòu)件中的滑行支撐架必須放置在混凝土平面上。滑行支撐架安裝示意圖如圖7所示。

        圖7 滑行支撐架安裝示意圖Fig.7 Sketch of installation of sliding supporting frame

        5.1.1 施工方案

        為使滑行支撐架能夠順利進(jìn)行安裝,提出2個(gè)討論方案。

        1)方案1。將滑行支撐架的安裝位置至第1階段貫通點(diǎn)處的圍巖進(jìn)行開挖,使之能滿足滑行支撐架的安裝及步進(jìn)要求。

        2)方案2。將TBM繼續(xù)向前移動(dòng),直至將滑行支撐架的安裝位置(水平支撐靴)移動(dòng)至第1階段貫通點(diǎn)位置。TBM在貫通以后,還可以繼續(xù)向前掘進(jìn),當(dāng)撐靴移動(dòng)到貫通點(diǎn)位置時(shí),由于撐靴油缸行程的關(guān)系,撐靴已經(jīng)不能再抵達(dá)巖壁,此時(shí)TBM則不能繼續(xù)向前移動(dòng)。當(dāng)TBM到達(dá)這個(gè)位置時(shí),依然沒有足夠的空間進(jìn)行滑行支撐架的安裝。

        5.1.2 方案比選

        若采用方案1,則需要進(jìn)行開挖的隧道縱向距離約為4.6 m(撐靴的寬度2.6 m+滑行支撐架超出撐靴后的長(zhǎng)度3.8 m-撐靴換步前移距離1.8 m)。也就是說(shuō),采用方案1就需要在隧道兩側(cè)起拱線位置往下部分進(jìn)行人工開挖,開挖的距離至少4.6 m,開挖方量約為36 m3。此方案工程量太大,且施工難度大。

        若采用方案2,則需要將TBM向前移動(dòng)至少4.6 m。因此,考慮依舊使用撐靴將TBM橋架部分抬起,模擬正常掘進(jìn)的方法使TBM向前移動(dòng)。

        經(jīng)過(guò)多方面考慮以及可行性分析,最終采用方案2進(jìn)行施工。

        5.1.3 方案2施工方法

        1)將TBM正常掘進(jìn)直至撐靴抵達(dá)貫通點(diǎn)位置。

        2)將后支撐落地,支撐起TBM的質(zhì)量。

        3)收回?fù)窝ビ透祝箵窝ルx開巖面后進(jìn)行正常換步,向前移動(dòng)撐靴1.8 m。

        4)將撐靴油缸對(duì)稱伸出,控制伸出量,當(dāng)油缸行程還剩15 cm時(shí),停止伸出。

        5)在撐靴支撐范圍內(nèi)鋪設(shè)大量方木,方木沿隧道縱向進(jìn)行鋪設(shè),鋪設(shè)時(shí)盡量塞緊。

        6)方木鋪設(shè)完畢后,開始伸出撐靴油缸,當(dāng)撐靴油缸壓力上升至8 MPa左右時(shí),改用高壓伸出,然后觀察撐靴油缸的行程及壓力變化。若壓力達(dá)到28 MPa同時(shí)油缸行程仍有余量且穩(wěn)定不變后,則開始進(jìn)行第7)步。若有一項(xiàng)不符合,則收回?fù)窝ビ透?,重新?)開始。

        7)將刀盤轉(zhuǎn)速調(diào)至1 r/min左右(刀盤轉(zhuǎn)速調(diào)整是為了減小啟動(dòng)刀盤時(shí)撐靴受到扭矩,避免造成撐靴下滑),啟動(dòng)皮帶機(jī)(轉(zhuǎn)動(dòng)刀盤的必要條件),轉(zhuǎn)動(dòng)刀盤(若不進(jìn)行此項(xiàng)操作,TBM高壓推進(jìn)無(wú)法實(shí)現(xiàn),則不能推動(dòng)TBM前進(jìn))。

        8)待刀盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流穩(wěn)定且刀盤轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后,觀察撐靴油缸壓力及行程情況,若無(wú)異常則進(jìn)行9),若有異常,與6)相同處理。

        9)緩緩收起后支撐,若無(wú)異常,將推進(jìn)油缸的流量控制調(diào)整為30%左右,伸出推進(jìn)油缸,使TBM向前移動(dòng)。若有異常,立即落下后支撐,停止前進(jìn),觀察情況后再進(jìn)行施工。

        經(jīng)過(guò)3個(gè)循環(huán)的模擬掘進(jìn),TBM順利抵達(dá)指定位置。此方案在施工中用時(shí)14 h,為TBM步進(jìn)構(gòu)件安裝提供了空間與時(shí)間保障。

        5.2 弧形鋼板的焊接拼裝

        弧形鋼板是TBM步進(jìn)不可或缺的重要結(jié)構(gòu)件之一。在第1次步進(jìn)結(jié)束時(shí),由于其外形體積太大,不能運(yùn)出隧道外,不得不被分割成幾個(gè)小塊。在第1階段貫通前,為節(jié)省時(shí)間和拼裝難度,將大部分運(yùn)至斜井鉆爆段進(jìn)行提前拼裝焊接。此次焊接任務(wù)精度要求高,焊接質(zhì)量要求高且焊接量大,是TBM二次步進(jìn)順利進(jìn)行的關(guān)鍵工序。項(xiàng)目部抽調(diào)電焊精英進(jìn)行焊接,質(zhì)量上嚴(yán)格把關(guān),歷時(shí)10 d圓滿完成焊接任務(wù),最終通過(guò)了TBM步進(jìn)的嚴(yán)峻考驗(yàn)。

        5.3 滑動(dòng)支撐架的運(yùn)輸及安裝

        蘭渝鐵路西秦嶺隧道所使用的TBM直徑為10.23m,步進(jìn)所需滑動(dòng)支撐架體積大、質(zhì)量大,安裝空間狹小,使得該結(jié)構(gòu)件的運(yùn)輸以及安裝難度都非常大。

        為不影響隧道內(nèi)其他工序的正常施工,TBM步進(jìn)所需結(jié)構(gòu)件的運(yùn)輸時(shí)間、運(yùn)輸順序都必須經(jīng)過(guò)反復(fù)研究,由分管運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度室進(jìn)行全線協(xié)調(diào),重點(diǎn)督促,使得這些超寬、超高、超重結(jié)構(gòu)件按從下到上、從前到后的順序運(yùn)輸進(jìn)入TBM,依次進(jìn)行安裝,保質(zhì)保量地完成滑動(dòng)支撐架的運(yùn)輸及安裝。

        6 TBM步進(jìn)技術(shù)的改進(jìn)及效果

        6.1 TBM二次步進(jìn)仰拱塊運(yùn)輸方案調(diào)整

        由于二次步進(jìn)的最小運(yùn)輸距離為7 800 m(剛開始步進(jìn)時(shí)),隨著TBM不斷向前步進(jìn),運(yùn)輸距離逐漸加大,加之項(xiàng)目部所配置的運(yùn)輸設(shè)備是按照正常掘進(jìn)考慮,只配備了12臺(tái)仰拱塊運(yùn)輸車,TBM步進(jìn)速度遠(yuǎn)高于正常掘進(jìn)速度;因此,仰拱塊的運(yùn)輸問(wèn)題成了制約TBM正常步進(jìn)的關(guān)鍵因素。為使TBM能夠加快步進(jìn)速度,經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn),現(xiàn)將原有的6臺(tái)運(yùn)輸噴漿料的平板車加入運(yùn)輸編組,每臺(tái)內(nèi)燃機(jī)車掛設(shè)4臺(tái)仰拱塊運(yùn)輸車之外再增加2臺(tái)噴漿料運(yùn)輸平板車,這樣每列機(jī)車將可以運(yùn)輸6塊仰拱塊,共3列。機(jī)車到達(dá)TBM后卸掉2塊仰拱塊,將空平板車脫鉤放置在TBM后配套拖車后面的另一條軌道,再卸掉2塊仰拱塊,直至將6塊全部卸完,機(jī)車將6臺(tái)空平板車帶出隧道外繼續(xù)裝車。實(shí)踐中,此方案每班(12 h)將多運(yùn)輸仰拱塊18塊,由此將使得TBM步進(jìn)距離提高32 m,大大提高TBM的步進(jìn)效率,為實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目階段性目標(biāo)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

        6.2 仰拱安裝機(jī)實(shí)現(xiàn)水平90°旋轉(zhuǎn)

        TBM所配置的仰拱安裝機(jī)最初設(shè)計(jì)并沒有將仰拱塊水平旋轉(zhuǎn)90°的功能。安裝仰拱塊時(shí)需要人工將仰拱塊在運(yùn)輸平板車上水平旋轉(zhuǎn)90°后(如圖8所示)才能使用仰拱安裝機(jī)進(jìn)行吊運(yùn)拼裝,既增加了工作量,同時(shí)也降低了工作效率;加之操作空間狹小,稍有不慎就可能造成人員被仰拱塊擠壓受傷。經(jīng)討論研究決定,在設(shè)備原有功能不變的情況下增加仰拱安裝機(jī)吊裝設(shè)備水平旋轉(zhuǎn)90°的功能。此項(xiàng)功能實(shí)現(xiàn)后,減小了施工工作量,安全、快捷且操作簡(jiǎn)單,如圖9所示。在實(shí)際施工中,此方案的實(shí)施,使得仰拱塊拼裝效率有效提高,進(jìn)而提高了TBM整體掘進(jìn)施工能力。

        圖8 人工旋轉(zhuǎn)仰拱塊Fig.8 Invert segment turning by hand

        圖9 仰拱安裝機(jī)改造后吊裝仰拱塊Fig.9 Invert segment lifting by modified invert segment installing machine

        6.3 TBM步進(jìn)用舉升油缸座改造

        TBM步進(jìn)用舉升油缸座原始設(shè)計(jì)如圖10所示,該組成部分A和B是沒有連接的2個(gè)單獨(dú)部分,當(dāng)舉升油缸泄壓時(shí),TBM自重將舉升油缸壓回,TBM向前步進(jìn)時(shí),焊接于A部分的2根軸C帶動(dòng)固定于B部分的2個(gè)套筒D,從而使得B部分也隨TBM同步前進(jìn)。此設(shè)計(jì)方案在第1次步進(jìn)時(shí),由于舉升油缸內(nèi)存在壓力以及混凝土弧形槽有誤差而導(dǎo)致B部分與地面摩擦力較大,使此基座的部分焊縫出現(xiàn)裂紋甚至脫落,嚴(yán)重影響了TBM正常步進(jìn)。

        圖10 改造前的舉升油缸基座Fig.10 Lifting cylinder foundation before modification

        在二次步進(jìn)開始前,決定對(duì)該基座進(jìn)行改造。采用襯砌臺(tái)車上使用的小油缸來(lái)連接A和B部分,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)時(shí)將B部分整體提起,離開地面。改造后的基座,在步進(jìn)時(shí)成功實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo),從此,該基座沒有發(fā)生一次故障,成功降低了TBM步進(jìn)故障率,為TBM早日步進(jìn)至掌子面提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。改造后的基座如圖11所示。

        圖11 改造后的舉升油缸基座Fig.11 Modified lifting cylinder foundation

        7 結(jié)論與討論

        TBM貫通后都需要繼續(xù)前進(jìn)才能進(jìn)行下一道工序,比如二次步進(jìn)前步進(jìn)設(shè)備的安裝通過(guò)模擬正常掘進(jìn),TBM在鉆爆加大斷面隧道內(nèi)前進(jìn),為步進(jìn)設(shè)備(滑行支撐架)在隧道內(nèi)安裝提供足夠的空間,成功解決了步進(jìn)設(shè)備在隧道內(nèi)安裝的難題。通過(guò)對(duì)步進(jìn)設(shè)備的改造,提高了TBM步進(jìn)效率。TBM步進(jìn)設(shè)備體積龐大,安裝與拆卸都相當(dāng)困難,且絕大部分連接都采用焊接,在不影響使用的情況下可以考慮采用小件拼裝、螺栓連接。TBM上部分設(shè)備的布置在實(shí)際施工中還存在不便之處,可以根據(jù)施工需要進(jìn)一步優(yōu)化。在不同地質(zhì)情況與環(huán)境下TBM施工會(huì)有不同的技術(shù)難點(diǎn),研究并解決TBM施工中的技術(shù)難點(diǎn)必將是一項(xiàng)長(zhǎng)期的工作。

        [1] 戴潤(rùn)軍,楊永強(qiáng).西秦嶺隧道連續(xù)皮帶機(jī)出碴下的同步襯砌施工組織管理[J].隧道建設(shè),2011,31,(4):494 -499.(DAI Runjun,YANG Yongqiang.Construction organization management for synchronous lining casting in the case of continuous belt conveyor mucking system:Case study on West Qinling tunnel[J].Tunnel Construction,2011,31,(4):494 -499.(in Chinese))

        [2] 王峻武,陳大軍.蘭渝鐵路西秦嶺隧道TBM步進(jìn)施工技術(shù)[J].鐵道建筑技術(shù),2011(5):101 -106.(WANG Junwu,CHEN Dajun.Lan-Yu railway Xiqinling tunnel TBM step construction technology[J].Railway Construction Technology,2011(5):101 -106.(in Chinese))

        [3] 陳大軍.蘭渝鐵路西秦嶺隧道TBM步進(jìn)技術(shù)[J].隧道建設(shè),2010,31(2):162 - 168,178.(CHEN Dajun.Case study on TBM stepping modes in West Qinling tunnel on Lanzhou-Chongqing railway[J].Tunnel Construction,2010,31(2):162 -168,178.(in Chinese))

        [4] 鄭孝福.TBM弧形步進(jìn)的滑槽快速施工技術(shù)[J].隧道建設(shè),2011,31(2):252 -255.(ZHENG Xiaofu.Technology for rapid casting of arc-shaped cradles for TBM stepping[J].Tun-nel Construction,2010,31(2):252 -255.(in Chinese))

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