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        列控系統(tǒng)室內(nèi)集成測試流程及方法的探討

        2011-05-08 09:07:48劉長波
        鐵路通信信號工程技術 2011年3期

        劉長波

        (北京全路通信信號研究設計院有限公司,北京 100073)

        隨著中國列控系統(tǒng)總體技術方案的完善和在工程上的實施應用,列控系統(tǒng)成為我國鐵路時速200 km以上客運專線的重要技術裝備,是鐵路技術體系和技術現(xiàn)代化裝備的重要組成部分,是保證高速列車運行安全、可靠的核心技術之一。

        目前,列車控制系統(tǒng)分為運用于200~250 km/h線路上的CTCS-2(以下簡稱C2)級列控系統(tǒng)和運用于300~350 km/h線路上的CTCS-3(以下簡稱C3)級列控系統(tǒng),C3級系統(tǒng)兼容C2級系統(tǒng)。

        C2級列控系統(tǒng)是基于軌道電路和應答器傳輸行車許可信息,列控中心根據(jù)調(diào)度命令、進路狀態(tài)、線路參數(shù)實現(xiàn)對應答器和軌道電路的控制,車載ATP設備根據(jù)應答器和軌道電路信息實現(xiàn)對列車的控制。

        C3級列控系統(tǒng)基于GSM-R無線通信實現(xiàn)車-地雙向通信,無線閉塞中心(RBC)生成行車許可(MA),車載ATP設備根據(jù)RBC發(fā)送的MA實現(xiàn)對列車的控制。

        由于C3/C2級列控系統(tǒng)產(chǎn)生的信息涉及行車安全,根據(jù)列控系統(tǒng)總體技術方案和質(zhì)量管理控制流程要求,工程實施前必須測試驗證。測試驗證是保證成功實現(xiàn)列控系統(tǒng)集成的重要手段,測試驗證分為室內(nèi)集成測試和現(xiàn)場試驗兩部分,本文根據(jù)武廣工程經(jīng)驗就室內(nèi)集成測試做一些描述。

        1 室內(nèi)集成測試流程

        集成測試[1]是在單元測試的基礎上,將所有程序模塊進行有序、遞增的測試,檢驗程序單元或部件接口關系。系統(tǒng)測試[1]是將通過集成測試的軟件,作為整個基于計算機系統(tǒng)的一個元素,與計算機硬件、外設、某些支持軟件、數(shù)據(jù)和人員等其他系統(tǒng)元素結合在一起,在實際或模擬運行環(huán)境下,對計算機系統(tǒng)進行一系列測試。

        本文描述的室內(nèi)集成測試屬于測試理論定義的系統(tǒng)測試范疇,目的是驗證各子系統(tǒng)間通信接口、系統(tǒng)功能及列控工程配置數(shù)據(jù)的正確性。

        根據(jù)武廣客運專線工程經(jīng)驗,相關各子系統(tǒng)在其專項實驗室完成測試,發(fā)布軟件版本及產(chǎn)品版本說明(PVI),在C3系統(tǒng)集成實驗室進行安裝,然后進行系統(tǒng)接口、功能測試及系統(tǒng)交付測試(SDT)。

        室內(nèi)集成測試總流程如圖1所示。

        C3級列控系統(tǒng)室內(nèi)集成測試分為3個階段。

        1)測試準備階段: ①從C3級列控系統(tǒng)系統(tǒng)需求規(guī)范(SRS)提煉出精簡后的必要功能實體即功能特征,由功能特征編制測試案例,旨在實現(xiàn)需求與案例對應的最小化。由測試案例組成測試序列,實現(xiàn)場景的測試(1個場景含1個或多個功能特征),形成系統(tǒng)需求和案例相對應的矩陣表,如圖2所示。②根據(jù)子系統(tǒng)的PVI,安裝軟件及準備測試環(huán)境。

        2)測試實施階段: ①根據(jù)測試序列對C3級系統(tǒng)功能進行測試,形成測試報告和不一致問題報告(NCR),將NCR納入Change管理,并通知各子系統(tǒng)修訂NCR,由系統(tǒng)功能測試負責人根據(jù)回歸測試情況確定是否關閉Change中對應的NCR。②根據(jù)系統(tǒng)功能測試后發(fā)布的軟件,進行SDT測試,填寫SDT記錄表,每個RBC形成獨立的測試報告和NCR,將NCR納入Change管理,并通知各子系統(tǒng)修訂NCR,由SDT測試負責人根據(jù)回歸測試情況確定是否關閉Change中對應的NCR,SDT對每個RBC回歸測試案例數(shù)不少于總測試案例的10%。

        3)測試結果發(fā)布階段:將測試報告和子系統(tǒng)軟件歸檔,發(fā)布系統(tǒng)軟件配置包。

        2 室內(nèi)集成測試環(huán)境

        集成測試環(huán)境總體結構如圖3所示,主要包括調(diào)度中心設備,臨時限速服務器、聯(lián)鎖、列控中心、RBC、車載設備、軌旁設備和仿真系統(tǒng)設備,組成一個完整的客運專線列控系統(tǒng)。測試環(huán)境采用真假實物相結合的連接方式。

        3 測試內(nèi)容和方法

        3.1 C2測試內(nèi)容和方法

        C2集成測試以列控中心測試為主,驗證列控中心與聯(lián)鎖、CTC、集中監(jiān)測、相鄰列控中心、軌道電路、LEU、繼電接口為輔的地面設備系統(tǒng)集成測試。測試內(nèi)容包括:1)驗證列控中心與外部系統(tǒng)通信接口功能;2)驗證列控中心報文實施編碼正確且報文內(nèi)容與列控工程數(shù)據(jù)表一致;3)驗證列控中心軌道電路編碼邏輯正確;4)驗證區(qū)間閉塞功能正確;5)驗證區(qū)間信號點燈邏輯正確。

        根據(jù)計算機軟件測試理論,測試主要目的是盡可能發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在的錯誤,可以分為肯定測試[1]和否定測試[1][2]。因此,C2集成測試的目的是盡可能發(fā)現(xiàn)列控中心的邏輯功能和列控工程配置數(shù)據(jù)錯誤。所以對于報文內(nèi)容和軌道電路編碼測試,主要采用否定測試、白盒測試,旨在發(fā)現(xiàn)報文中每個變量的錯誤,核對每個變量是否與列控工程數(shù)據(jù)表相符,以及每個區(qū)段的編碼是否與工程設計的碼序表相符。列控中心其他功能主要采用肯定測試、黑盒測試,將列控中心作為一個獨立的單元,通過外部模擬環(huán)境,向列控中心發(fā)送不同的輸入條件,驗證其是否滿足系統(tǒng)需求。

        軌道區(qū)段編碼測試根據(jù)車站的復雜度,采用自動測試和人工測試相結合的方式進行。自動測試原理是通過外部仿真環(huán)境自動辦理各種進路及組合進路(含列車進路、引導進路及列車進路與引導進路的組合進路),并模擬列車運行,同時記錄列車位置及列控中心發(fā)送的軌道區(qū)段載頻、低頻、方向等信息,與工程設計的碼序表比較后,形成表格,驗證列控中心對軌道區(qū)段的編碼符合工程設計。對于樞紐站等復雜車站主要采用人工核對軌道區(qū)段編碼的方式進行測試。

        由于臨時限速服務器的實施應用,列控中心報文采用實時編碼,人工測試覆蓋全部報文的可能性變得更加不現(xiàn)實。對于列控報文的測試采用人工核對報文模板和自動化結合的方式,報文自動化測試原理與軌道區(qū)段編碼自動化測試原理相似。

        3.2 C3測試內(nèi)容和方法

        C3集成測試是在C2集成測試已保證列控中心、聯(lián)鎖、臨時限速服務器接口及應答器報文正確的基礎上,以RBC測試為主,驗證車-地通信為輔,真正實現(xiàn)地面設備和車載設備的系統(tǒng)集成測試。測試內(nèi)容包括:1)線路參數(shù)驗證,含線路速度、坡度、分相區(qū);2)行車許可驗證,含F(xiàn)S MA和OS MA;3)取消進路和縮短行車許可驗證(SMA);4)RBC移交驗證;5)C2-C3級間轉(zhuǎn)換驗證;6)調(diào)車區(qū)域驗證(PSA);7)臨時限速功能驗證(TSR);8)災害區(qū)域驗證(ESA)。

        C3/C2測試的區(qū)別在于C3集成測試以車載的反映實現(xiàn)對地面設備功能和數(shù)據(jù)的驗證。下面對上述8種情況的測試方法進行簡單描述。

        線路參數(shù)驗證:列車注冊后,以恒速運行,測試員通過DMI記錄線路速度、坡度變化點及分相區(qū)公里標,是否與列控工程數(shù)據(jù)表一致,從而驗證RBC發(fā)送數(shù)據(jù)的正確性。

        行車許可驗證:分為區(qū)間FS MA測試和進路FS MA/OS MA測試。區(qū)間FS MA測試時提前占壓前方閉塞分區(qū),測試列車是否能停在信號牌前,并記錄停車時距信號牌的距離和列車速度,逐段恢復前方占壓區(qū)段,重復上述步驟,驗證RBC發(fā)送MA長度的正確性。進路FS MA/OS MA測試時,聯(lián)鎖辦理列車/引導進路,測試列車是否能停在出站信號機前,并記錄停車時距出站信號機的距離和列車速度,驗證RBC發(fā)送MA長度的正確性。

        取消進路和縮短行車許可驗證:分為延時縮短行車許可和非延時縮短行車許可。列車以FS模式運行,接近車站時,取消進路,進路延時解鎖,RBC發(fā)送SMA,列車停在進站信號機前;列車未接近車站時,取消進路,進路立即解鎖,RBC發(fā)送SMA,列車停在進站信號機前。

        RBC移交驗證:分移交邊界信號開放和未開放兩種情況。當列車通過RBC切換預告應答器時,通過Igsmr監(jiān)測設備驗證ATP呼叫的接收RBC是否正確;當列車通過RBC邊界后,通過Igsmr監(jiān)測設備驗證ATP是否與移交RBC正常斷開連接。

        C3-C2級間轉(zhuǎn)換驗證:列車從站內(nèi)以C2等級發(fā)車,列車在區(qū)間轉(zhuǎn)為C3等級,驗證出站口應答器中RBC電話號碼及RBC發(fā)送的級間轉(zhuǎn)換命令正確。

        調(diào)車區(qū)域驗證:列車以FS模式進站停車,選擇調(diào)車模式,RBC允許進入調(diào)車模式,如退出調(diào)試模式后,應重新與RBC建立連接,聯(lián)鎖辦理發(fā)車進路,ATP應獲得FS MA;如以調(diào)車模式發(fā)車,經(jīng)過出站口應答器后,將實施緊急制動。當列車位于區(qū)間時,選擇調(diào)車模式,RBC應拒絕進入調(diào)車模式,驗證RBC中調(diào)車區(qū)域數(shù)據(jù)配置正確。

        災害區(qū)域驗證:模擬災害發(fā)生,RBC向接近災害區(qū)的列車發(fā)送CEM,向處于災害區(qū)的列車發(fā)送UEM,驗證RBC中災害區(qū)域數(shù)據(jù)配置正確。

        臨時限速功能驗證:通過CTC設置臨時限速,在DMI下記錄車載執(zhí)行限速的位置是否與限速命令中的位置一致,從而驗證RBC發(fā)送的臨時限速信息包正確。

        3.3 SDT測試實例應用

        武廣客運專線全長1 068 km,全線設15個客運站,3個越行站。武廣線C3級列控系統(tǒng),作為運營速度350 km/h高速動車組的主用列控系統(tǒng),C2級作為350 km/h高速動車組降級備用系統(tǒng),并滿足200 km/h及以上本線動車組和跨線動車組混合運行的要求。

        武廣全線設置9套RBC、18套聯(lián)鎖、73套TCC(其中:車站TCC 18套,中繼站TCC 53套,線路所TCC 2套)、臨時限速服務器4套,5 200臺應答器,大型復雜站場及樞紐站有武漢、岳陽東、長沙南、衡陽東、廣州南等。RBC管轄范圍如圖4所示。

        武廣線RBC移交采用對稱式切換,相鄰RBC不通信。中繼站列控中心將其管轄范圍內(nèi)的區(qū)間區(qū)段狀態(tài)發(fā)送給車站列控中心,由車站列控中心匯總后發(fā)送給聯(lián)鎖,聯(lián)鎖系統(tǒng)將區(qū)間區(qū)段狀態(tài)、進路信息綜合后發(fā)送給RBC,數(shù)據(jù)流如圖5所示。

        所以,武廣線SDT測試以RBC為單位,按照線路級的方式進行。

        現(xiàn)以RBC4為例,對SDT測試進行分析說明。RBC4包括長沙南、株洲西2套聯(lián)鎖,9套列控中心(車站TCC 2套,中繼站TCC 5套,線路所TCC 2套),RBC分界區(qū)下行線為K1558+035至K1692+515,上行線為K1557+983至 K1692+565,如圖6所示。

        RBC4 SDT測試項應包括的案例數(shù)如表1所示。

        RBC4共進行9輪SDT測試,每輪SDT測試前必須對子系統(tǒng)版本進行記錄,記錄如表2所示。

        每輪SDT測試通過/失敗案例數(shù)的統(tǒng)計如表3所示。

        表1 RBC4 SDT項目及對應的案例數(shù)

        表3 SDT測試結果統(tǒng)計

        RBC4的SDT測試發(fā)現(xiàn)的問題歸納如下幾類。

        1)RBC類

        * RBC移交區(qū)數(shù)據(jù)配置錯誤問題。

        * 誤發(fā)UEM問題。

        2)聯(lián)鎖類

        * 與RBC接口SA-ID錯誤問題。

        * 聯(lián)鎖數(shù)據(jù)配置錯誤問題。

        3)列控中心類

        * 與聯(lián)鎖接口碼位錯誤問題。

        * 軌道電路發(fā)碼錯誤,信號降級錯誤問題。

        4)車載類

        * D區(qū)顯示問題。

        * ATP CU故障問題。

        5)臨時限速服務器類

        * 與RBC通信中斷問題。

        * 數(shù)據(jù)配置錯誤問題。

        綜上分析,室內(nèi)SDT測試將對RBC、列控中心、臨時限速服務器、聯(lián)鎖等設備的功能、系統(tǒng)工程配置數(shù)據(jù)、應答器報文、車-地通信以及車載設備功能均進行全面、完整的測試,為后期工程實施奠定基礎。

        4 結束語

        列控系統(tǒng)中的工程配置數(shù)據(jù)是控制行車安全的基礎信息,其正確性至關重要。室內(nèi)集成測試是保證列控系統(tǒng)的工程配置數(shù)據(jù)正確性的一個重要手段,本文結合武廣客運專線,對列控系統(tǒng)室內(nèi)集成測試流程、內(nèi)容及方法進行研究,提出C2集成測試內(nèi)容和自動化測試手段及C3的SDT測試內(nèi)容和方法,并在武廣客運專線工程上進行了成功運用,為武廣客運專線的順利開通提供了保障。

        [1]譚征.軟件工程與管理[M]. 北京:清華大學出版社,2005.

        [2]科技運函[2008]34號 CTCS-3級列控系統(tǒng)總體技術方案[S].

        [3]鐵道部科技運[2008]151號 客運專線列控系統(tǒng)臨時限速技術規(guī)范(V1.0)[S].

        [4]科技運[2008]144號 CTCS-3級列控系統(tǒng)應答器應用原則(V1.0)[S].

        [5]傅世善.信號基礎知識講座(第八講)—列控系統(tǒng)的應用等級[J].鐵路通信信號工程技術,2010,7(6):78-79.

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