張倫平,張曉陽,潘建強(qiáng),劉建湖
(1中國船舶科學(xué)研究中心,江蘇 無錫214082;2哈爾濱工程大學(xué) 船舶工程學(xué)院,哈爾濱150001)
水下接觸爆炸時,藥包附近的艦船結(jié)構(gòu)會出現(xiàn)大范圍的破損,單層板結(jié)構(gòu)不能對艦船內(nèi)部重要設(shè)備和人員進(jìn)行有效防護(hù),多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)才可能有效防護(hù)水下接觸爆炸載荷。
由于舷側(cè)遭受魚雷接觸爆炸威脅較大,多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)一般布置在兩舷側(cè),又稱為舷側(cè)防護(hù)結(jié)構(gòu)。多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)一般為膨脹艙、吸收艙和水密艙的三艙防護(hù)結(jié)構(gòu),膨脹艙為空艙,內(nèi)部布置交錯的隔板,為第一道防線,吸收艙內(nèi)裝有大量的水或重油,吸收艙內(nèi)壁很厚,為懸鏈力結(jié)構(gòu),可提供大量變形能,為第二道防線,水密艙為空艙,水密艙內(nèi)壁上有很強(qiáng)的加強(qiáng)筋,為最后一道防線。見圖1。
世界海軍強(qiáng)國很早就開始進(jìn)行多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)的研究,并很快將其應(yīng)用到航母上。二戰(zhàn)前后,世界各國航母上就開始采用舷側(cè)多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)防御魚雷或水雷的接觸爆炸。資料顯示,世界海軍強(qiáng)國為研究多艙防護(hù)結(jié)構(gòu),投入巨大,也得到了豐富的成果。1947年美國曾對“獨(dú)立號”和“薩拉托加號”航母進(jìn)行水下爆炸試驗(yàn),后來建造的尼米茲級航母全艦共有2 000多個水密艙室,是世界上生命力最強(qiáng)的軍艦。日本也開展了大量的實(shí)船試驗(yàn),系統(tǒng)研究了多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、艙室寬度、艙室布置、防護(hù)壁板厚等多個參數(shù)。前蘇聯(lián)對多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)各防護(hù)艙室寬度甚至防護(hù)結(jié)構(gòu)上層甲板厚度都有明確的限制,還建立了計算舷側(cè)接觸爆炸極限藥量的經(jīng)驗(yàn)公式。
舷側(cè)防護(hù)結(jié)構(gòu)占用很大的空間和質(zhì)量,一般在大型艦船上使用,而我國的大型艦船相對較少,相關(guān)的研究也很少。海軍工程大學(xué)對舷側(cè)多艙結(jié)構(gòu)的破損和防護(hù)機(jī)理進(jìn)行了研究,得到了一些規(guī)律性的結(jié)論。
本文進(jìn)行的多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)模型水下接觸爆炸試驗(yàn),以及基于能量的分析結(jié)果,對于未來我國大型艦船舷側(cè)防護(hù)設(shè)計具有一定意義。
圖1 多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 The Sketch map of multicamerate defence structure
國外大型艦船的多艙防護(hù)結(jié)構(gòu),在船長方向長數(shù)百米,在船寬方向?qū)?~5m,在船高方向高約10m,非常龐大,而且整體形狀并不規(guī)則,內(nèi)部還有眾多大大小小的加強(qiáng)筋,要建立準(zhǔn)確的縮比模型非常困難。
因此,本文中的試驗(yàn)?zāi)P筒⒉皇嵌嗯摲雷o(hù)結(jié)構(gòu)的縮比模型,但在可能的范圍內(nèi),盡量保留了普通多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)的相對尺寸關(guān)系,并全部模擬了多艙防護(hù)內(nèi)部的主要功能結(jié)構(gòu)。
膨脹艙內(nèi)有帶孔的橫豎交叉的隔板,眾多的交叉隔板將外板和膨脹艙內(nèi)壁連成一體,且自身在爆炸載荷作用下必然變形和破裂,在影響膨脹艙破壞模式的同時也消耗了載荷,是重要的功能結(jié)構(gòu),隔板上的孔可能使爆炸產(chǎn)生的高壓氣團(tuán)更容易擴(kuò)散。模型對膨脹艙內(nèi)交叉隔板及隔板上的孔都進(jìn)行了模擬,為了加工方便,用圓孔替代橢圓孔。
吸收艙內(nèi)80%容積為液體,一般為重油或水,其主要作用是吸收破片。模型吸收艙內(nèi)也有80%的液體,裝的是水,但考慮到破片速度很高,模型內(nèi)0.1m左右的水層可能不足以吸收破片,在吸收艙內(nèi)疊放多塊自由的薄玻璃鋼板,既能保證破片吸收,又不影響沖擊波的透射效果。
吸收艙內(nèi)壁為厚板,在爆炸載荷作用下能形成懸鏈力結(jié)構(gòu),吸收大量載荷能量,其與上下結(jié)構(gòu)連接的接頭剛度非常大,且能避免吸收艙內(nèi)壁大變形時的應(yīng)力集中,是吸收艙內(nèi)壁發(fā)揮最大功能的保證。模型中吸收艙內(nèi)壁與周邊的連接處用角鋼進(jìn)行了加強(qiáng),角鋼提高了邊界的抗拉能力,也減弱了應(yīng)力集中,替代了實(shí)際結(jié)構(gòu)上接頭的效果。
模型總重量1.05t,其中排水量0.37t,負(fù)浮力0.68t。
模型分為試驗(yàn)框架和試件,試驗(yàn)框架用來模擬多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)的邊界,試件模擬多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)。
試驗(yàn)框架設(shè)計圖如圖2所示
試驗(yàn)框架的外總體尺寸為長×寬×高(mm3):1 760×330×760, 內(nèi)部模型安裝尺寸為長×寬×高(mm3):1 500×310×500, 共由三部分框架組成,每個框架均有鍥口用于配合,三部分構(gòu)件通過螺栓緊固,為了保證水密性,相鄰構(gòu)件的接合面均有橡膠條進(jìn)行密封,框架的材料采用16Mn鋼。
以吸收艙內(nèi)壁屈服時的應(yīng)力作用到框架作為最嚴(yán)酷載荷對試驗(yàn)框架進(jìn)行強(qiáng)度校核。試驗(yàn)框架強(qiáng)度校核計算結(jié)果見圖3。計算結(jié)果表明,在試件破壞產(chǎn)生的載荷條件下,框架最大應(yīng)力位置出現(xiàn)在框架與試件焊接部位,最大值為288MPa,框架并未屈服,能夠滿足重復(fù)試驗(yàn)的要求。
圖2 試驗(yàn)?zāi)P涂蚣蹻ig.2 The frame of experiment model
圖3 試驗(yàn)?zāi)P涂蚣軓?qiáng)度校核結(jié)果Fig.3 The result of checking intensity for the frame of experiment model
考慮到模型加工、參數(shù)測量以及爆炸水池的條件,模型的設(shè)計高度為0.5m;根據(jù)經(jīng)驗(yàn),當(dāng)板的長寬比大于3:1后,長邊邊界對板變形的影響可以忽略,因此,取模型長度為高度的3倍,即模型長度為1.5m;綜合考慮艙室功能的模擬和加工、測量的可行性,取膨脹艙、吸收艙和水密艙模型的寬度分別為0.1m、0.1m和0.08m(改變功能艙寬度的試驗(yàn)?zāi)P统猓?。整個艙室的寬度為0.28m。試件材料為Q235。
模型設(shè)計簡圖見圖4。圖中,附加艙主要目的是為了模擬水密艙內(nèi)艙壁的狀態(tài),附加艙的寬度為50mm,附加艙水密蓋板厚為20mm,外側(cè)有角鋼加強(qiáng)。
在CSSRC沖擊爆炸試驗(yàn)水池,前后共進(jìn)行了11次多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)模型水下接觸爆炸試驗(yàn)。
圖4 模型設(shè)計簡圖Fig.4 The sketch of model design
表1 試驗(yàn)工況表Tab.1 The contents of experiments
試驗(yàn)工況見表1,其中,水密艙內(nèi)壁厚度為3mm,水密艙寬度為80mm,這兩者保持不變。另外,工況4爆炸試驗(yàn)在陸上進(jìn)行,模型外板上焊接了一個壁厚1mm的水箱,里面灌滿水,以保證爆炸氣泡載荷在第一時間潰散,不會對模型破損造成影響。
在有限次數(shù)的水下接觸爆炸試驗(yàn)中,主要考慮爆點(diǎn)位置、藥量和板厚等主要因素對防護(hù)效果的影響,見表2。
表2 工況考核要素表Tab.2 The design for checking the parameter influence
試驗(yàn)后主要破壞和變形情況見表3,其中,在所有試驗(yàn)中水密艙內(nèi)壁變形都很小,最大變形不到10mm。
試驗(yàn)后膨脹艙的破損比較嚴(yán)重,工況1、5、6、8為藥量對比工況,外板破損情況見圖5。從圖中可以看到,隨著藥量增大,外板破損越來越嚴(yán)重,另外,膨脹艙內(nèi)的隔板對抑制裂紋擴(kuò)展有良好的作用。
表3 試驗(yàn)后破損情況表Tab.3 The disrepair of the model after experiment
圖5 藥量對比工況外板破損情況Fig.5 The disrepair of broadside plate under different mass detonator
破損和變形測量能夠定性反映多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)的防護(hù)效果,但很難量化。本文建立了以能量為基礎(chǔ)的計算分析方法,能量既能準(zhǔn)確描述爆炸載荷,又能量化結(jié)構(gòu)破損和變形的總體效果,因此不僅能量化防護(hù)效果,還能得到載荷和響應(yīng)之間的能量對比關(guān)系,具有一定的實(shí)用價值。
初始能量為藥包的化學(xué)能,取TNT的化學(xué)能為4.4MJ/kg,由藥量可計算初始能量。
按水下爆炸理論,初始能量分為53%沖擊波能和47%的氣泡能,根據(jù)工況4的試驗(yàn)結(jié)果,氣泡能對結(jié)構(gòu)破損的影響可以忽略,因此,作用到多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)上的能量只是一部分沖擊波能。
根據(jù)沖擊波球形擴(kuò)散的特點(diǎn),結(jié)合藥包和多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)的幾何關(guān)系,可以推算總作用能量占總沖擊波能的一半略少,準(zhǔn)確的結(jié)果可以進(jìn)行積分得到。
至此,可以計算得到總作用能量。
多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)總吸能量分為兩大部分,近結(jié)構(gòu)吸能和遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)吸能。近結(jié)構(gòu)指整個膨脹艙,遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)指吸收艙內(nèi)壁和水密艙內(nèi)壁。近、遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)離爆點(diǎn)位置不同,結(jié)構(gòu)形式也不同,對水下接觸爆炸載荷的響應(yīng)也不同。近結(jié)構(gòu)離爆點(diǎn)最近,在艙內(nèi)交叉隔板的銜接下,近結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生整體變形和局部破損,遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)離爆點(diǎn)較遠(yuǎn),破片被水層吸收,載荷經(jīng)過近結(jié)構(gòu)和水層的緩沖,對遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)的作用趨于均勻,平板狀的遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)主要產(chǎn)生總體變形。
舷側(cè)防護(hù)結(jié)構(gòu)的總吸能,可以按圖6分為8個小項(xiàng),從計算方法的不同,可分為3種。
圖6 多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)吸能分類Fig.6 The energy sort of multicamerate defence structure
(1) 板變形能
板變形能包括4個小項(xiàng):外板局部變形能、膨脹艙內(nèi)壁局部變形能、吸收艙內(nèi)壁變形能和水密艙內(nèi)壁變形能。在這部分能量計算中,板的邊界都近似作為固支邊界,取變形模式為余弦變形模式,也可取拋物線變形模式,計算結(jié)果差別不大。量取目標(biāo)板中心區(qū)域的撓度,就可以計算這塊板的變形能。
尺寸為2a×2b×t的矩形板,取永久變形為余弦變形模式,最大變形為w,忽略彈性變形能,不考慮材料硬化,可得到彎曲變形能和拉伸變形能。
圖7 膨脹艙整體彎曲變形示意圖Fig.7 The sketch map of whole bending of inflated cabin
(2)板架結(jié)構(gòu)變形能
板架結(jié)構(gòu)變形能包括1個小項(xiàng):膨脹艙整體變形能。膨脹艙內(nèi)交叉隔板相當(dāng)于工字鋼中的腹板,使得膨脹艙的整體抗彎剛度很大,膨脹艙整體的變形能以彎曲變形能為主,具體計算時,可根據(jù)膨脹艙的整體撓度,結(jié)合交叉隔板的布置,將膨脹艙的整體變形能轉(zhuǎn)化為多根工字鋼的彎曲變形能。
(3) 板破壞能
第三種為板破壞能,包括3個小項(xiàng):外板局部破壞能、膨脹艙內(nèi)隔板破壞能和膨脹艙內(nèi)壁局部破壞能。這部分能量計算是以Wierzbicki的吸能計算[1]為基礎(chǔ)的改進(jìn),建立了以裂紋長度為參數(shù)的吸能計算方法,由于膨脹艙結(jié)構(gòu)每塊板都被分割成很多小板,破損的小板上會有裂紋,但不一定有破口,因此,改進(jìn)后的計算方法更實(shí)用。
花瓣開裂條件下的彎曲能和斷裂能變化率公式:
應(yīng)用變分原理可得花瓣開裂總能量:
分析花瓣開裂總能量和花瓣開裂裂紋,可得到以裂紋長度為自變量的破壞總能量表達(dá)式:
根據(jù)上面的能量分析方法,對全部11次試驗(yàn)的能量結(jié)果進(jìn)行了計算,并對能量比例進(jìn)行分析,見表4。
表4 能量分析結(jié)果表Tab.4 The results of energy analyse
4.2.1 爆點(diǎn)位置對防護(hù)效果的影響
比較工況1和2,發(fā)現(xiàn)與藥包在板格中心相比,藥包在板格交叉點(diǎn)時,遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)吸能減小了70%而近結(jié)構(gòu)吸能增大了14%,比較近結(jié)構(gòu)吸能的各個小項(xiàng),外板破口吸能增大了38%,膨脹艙內(nèi)壁破口吸能減小為零,膨脹艙整體變形能增大49%,膨脹艙內(nèi)壁局部變形增大了103%。
爆點(diǎn)在板格交叉點(diǎn)時,防護(hù)效果最好,爆點(diǎn)在板格中心點(diǎn)時,防護(hù)效果最差,在藥量較小時,兩種條件下的遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)吸能可相差2~3倍。
4.2.2 膨脹艙內(nèi)隔板對防護(hù)效果的影響
比較工況1和3,發(fā)現(xiàn)與膨脹艙內(nèi)有隔板相比,膨脹艙內(nèi)無隔板時,遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)吸能減小為零,近結(jié)構(gòu)吸能差別較小,比較近結(jié)構(gòu)吸能的各個小項(xiàng),外板破口吸能增大了168%,膨脹艙內(nèi)壁破口吸能減小為零,膨脹艙整體變形能減小為零。
可見,膨脹艙內(nèi)的隔板對結(jié)構(gòu)破壞模式有較大的影響,有隔板時,在膨脹艙內(nèi)形成通道,遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)容易受到載荷作用而變形,無隔板時,在不考慮相互碰撞的前提下,外板、膨脹艙內(nèi)壁都嚴(yán)重破裂后,遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)才會產(chǎn)生變形。
4.2.3 爆炸氣泡載荷對防護(hù)效果的影響
圖8 工況4試驗(yàn)狀態(tài)示意圖Fig.8 The photo of the fourth experiment
圖9 工況7吸收艙內(nèi)壁局部凹陷Fig.9 The local pit on the primary bulkhead in the seventh experiment
比較工況1和4,發(fā)現(xiàn)兩者近結(jié)構(gòu)和遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)吸能都非常接近,差別在10%以內(nèi),由于工況4藥包在水箱內(nèi)接觸爆炸,氣泡載荷在第一時間潰散,不可能對結(jié)構(gòu)造成毀傷,因此,可以認(rèn)為在工況1藥包在水下接觸爆炸時氣泡載荷對結(jié)構(gòu)損傷也基本無影響。
比較近結(jié)構(gòu)吸能的各個小項(xiàng),發(fā)現(xiàn)藥包在水箱內(nèi)爆炸時,膨脹艙內(nèi)壁破口吸能增大100%,外板變形吸能增大31%,而膨脹艙整體變形吸能減小71%,這些能量差異是由于舷側(cè)防護(hù)結(jié)構(gòu)在縱向有10跨,而水箱在縱向只有3跨,導(dǎo)致局部變形和破壞更嚴(yán)重,而整體變形減小。
4.2.4 艙室寬度對防護(hù)效果的影響
比較工況5和7,發(fā)現(xiàn)兩者近結(jié)構(gòu)和遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)吸能都非常接近,差別在5%以內(nèi),但膨脹艙較寬,吸收艙較窄的工況7試驗(yàn)后在吸收艙內(nèi)壁上發(fā)現(xiàn)了彈片擊中形成的局部圓形凹陷,面積與藥包截面積相近。這表明,吸收艙寬度需要保持在能夠有效吸收破片的水平上。
4.2.5 板厚對防護(hù)效果的影響
膨脹艙內(nèi)壁、外板和吸收艙內(nèi)壁分別增加同等厚度時,舷側(cè)防護(hù)結(jié)構(gòu)的防護(hù)能力會得到不同程度的提升,提升的比例約為:1:2.5:3,詳見表5。
4.2.6 總吸能量占總作用能量的比例
總吸能量/總作用能量約為80%,從圖10可以看到,這個比例是基本固定的。
4.2.7 近、遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)的吸能比例
藥量超過92g后,結(jié)構(gòu)各部分吸能比例趨于穩(wěn)定,最終近結(jié)構(gòu)和遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)的吸能比例約為80%和20%。
表5 板厚對防護(hù)效果的影響Tab.5 The defense effect which is affected by plate thickness
圖10 總吸能量/總作用能量按工況的分布Fig.10 The proportion between the energy absorbed and the laying energy in each experiment
圖11 遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)吸能比例Fig.11 The proportion of absorbed energy within the distant structure
本文以艦艇多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)為研究對象,用理論方法推導(dǎo)了各部分結(jié)構(gòu)整體變形、局部變形和破口等吸能的計算方法,并通過了系列縮比模型的水下爆炸試驗(yàn)驗(yàn)證。通過研究,得到以下主要結(jié)論:
(1)多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)在水下接觸爆炸條件下,總吸能約占作用到結(jié)構(gòu)總能量的80%;
(2)多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)在水下接觸爆炸條件下,當(dāng)藥量超過一定量時,近結(jié)構(gòu)和遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)吸能比例趨于穩(wěn)定,約為4:1;
(3)多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)的膨脹艙外板、內(nèi)壁和吸收艙內(nèi)壁分別增加同等厚度時,舷側(cè)防護(hù)結(jié)構(gòu)的抗水下接觸爆炸能力的提升比例約為:1:2.5:3;
(4)從陸上和水下對比試驗(yàn)結(jié)果來看,水下爆炸氣泡對多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)的作用可忽略;
(5)水下接觸爆炸載荷作用下,多艙防護(hù)結(jié)構(gòu)膨脹艙內(nèi)有、無隔板時,膨脹艙破壞模式不同:有隔板時膨脹艙的破壞貫穿外板和膨脹艙內(nèi)壁,無隔板時,膨脹艙外板破壞到一定程度后,膨脹艙內(nèi)壁才開始破壞。
[1]Wierzbicki T.Petalling of plates under explosive and impact loading[J].International Journal of Impact Engineering,1999:935-954.
[2]Wierzbicki T,Thomas P.Closed-formed solution for wedge cutting force though thin metal sheets[J].Int.J Mech.Sci.,1993,35:209-229.
[3]Rajendran R,Narasimhan K.Damage prediction of clamped circular plates subjected to contact underwater explosion[J].International Journal of Impact Engineering,2001:373-386.
[4]Wierzbicki T,Nurick G N.Large deformation of thin plates under localized impulsive loading[J].Int.J Impact Engineering,1996:898-918.
[5]Ramajeyathilagam K,Vendhan C P,Bhujanga Rao V.Non-linear transient dynamic response of rectangular plates under shock loading[J].International Journal of Impact Engineering,2000:999-1015.
[6]吉田隆.舊海軍艦船の爆彈被害損傷例について[J].船の科學(xué),1990,43(5):69-73.
[7]松本喜太郎.舊海軍軍艦の水中爆炸被害損傷例について[J].船の科學(xué),1975(10):77-94.
[8]彭興寧,聶 武,嚴(yán) 波.爆炸載荷作用下艦船防護(hù)艙壁的薄膜效應(yīng)研究[J].船舶力學(xué),2007,11(5):744-751.
[9]張 婧,施興華,王 善,楊世全.水下接觸爆炸載荷作用下艦船防護(hù)結(jié)構(gòu)的仿真和試驗(yàn)研究[J].船舶力學(xué),2008,12(4):649-656.
[10]童宗朋,汪 玉,李玉節(jié),勾厚渝,華宏星.艦船新型沖擊防護(hù)層的水下爆炸特性研究[J].船舶力學(xué),2007,11(6):924-932.
[11]張振華,朱 錫.鋼塑性板在柱狀炸藥接觸爆炸載荷作用下的花瓣開裂研究[J].船舶力學(xué),2004,8(5):113-119.
[12]蓋京波,王 善,楊世全.艦船板架在接觸爆炸沖擊載荷作用下的破壞[J].艦船科學(xué)技術(shù),2005,27(5):16-18.
[13]黃祥兵,朱 錫,劉 勇.大型水面艦艇水下防雷艙吸能結(jié)構(gòu)論證設(shè)計[J].海軍工程大學(xué)學(xué)報,2000(3):61-65.
[14]張振華.艦艇結(jié)構(gòu)水下抗爆能力研究[D].武漢:海軍工程大學(xué),2004.
[15]陳繼康,岳茂裕.艦艇接觸爆炸沖擊環(huán)境和近艦水下爆炸破口模型試驗(yàn)[J].艦船論證參考,1993(2):1-50.
[16]杜志鵬,李曉彬,夏利娟,金咸定.艦船防護(hù)水艙在接近爆炸載荷作用下響應(yīng)的理論研究[J].船舶力學(xué),2007,11(1):119-127.
[17]劉潤泉,白雪飛,朱 錫.艦船單元結(jié)構(gòu)模型水下接觸爆炸破口試驗(yàn)研究[J].海軍工程大學(xué)學(xué)報,2001,13(5):41-46.
[18]朱 錫,白雪飛,黃若波,劉潤泉,趙 耀.船體板架在水下接觸爆炸作用下的破口試驗(yàn)[J].中國造船,2003,44(1):46-51.