高作斌，馬偉，鄧效忠

(1.西北工業(yè)大學(xué) 機(jī)電學(xué)院，西安 710072；2.河南科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，河南 洛陽(yáng) 471003)

在早期的圓柱和圓錐滾子軸承中，滾子與內(nèi)、外滾道都設(shè)計(jì)并加工成直素線的圓柱或圓錐面，其之間處于直線接觸狀態(tài)，期望得到均勻的接觸應(yīng)力分布，但這些軸承常常在滾子端部或滾道兩側(cè)過(guò)早地出現(xiàn)疲勞損壞。理論分析和試驗(yàn)研究均表明，這種接觸狀態(tài)在滾子端部存在邊緣效應(yīng)，造成應(yīng)力集中，顯著影響軸承壽命。為了消除邊緣應(yīng)力集中，提出了對(duì)滾子和滾道的直素線進(jìn)行修形的概念。由于修形后直素線變成中凸的曲線，因此稱為凸度曲線，并由此形成了滾子軸承的凸度技術(shù)。

凸度技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展對(duì)滾子軸承性能的提高產(chǎn)生了重大影響，已成為滾子軸承的重要技術(shù)。盡管如此，由于凸度問(wèn)題的復(fù)雜性，仍然存在許多難題沒(méi)有解決。凸度技術(shù)主要包括凸度設(shè)計(jì)、加工和檢測(cè)技術(shù)3個(gè)方面。下文闡述滾子軸承凸度加工技術(shù)的研究現(xiàn)狀，并對(duì)今后的研究方向進(jìn)行展望。

1 凸度加工技術(shù)的研究現(xiàn)狀

1.1 滾道凸度加工技術(shù)

滾道凸度的磨削采用切入式加工，形成凸度的方法是成形法，因此凸度形狀精度和凸度量的大小主要取決于砂輪廓形的修整精度。砂輪修整系統(tǒng)的曲線運(yùn)動(dòng)精度控制是關(guān)鍵[1-2]，主要涉及精密導(dǎo)軌和精密數(shù)控技術(shù)。外圈滾道凸度也可以用直廓形的砂輪加工，但凸度形式只能是雙曲線型；這種加工方式要求砂輪和套圈的回轉(zhuǎn)軸線不在同一平面，而且兩軸線交錯(cuò)角的大小直接影響外滾道凸度的大小。

滾道凸度的超精研加工方式有貫穿式和切入式，形成凸度的基本原理均為使?jié)L道兩端積累的超精量大于中部。貫穿式采用比較窄的油石，在高頻小幅振蕩的同時(shí)，沿滾道寬度作全寬度范圍的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。油石的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是變速運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定了油石在滾道寬度各位置超精時(shí)間的不同，因而積累的超精量也不同。有時(shí)油石小幅振蕩的頻率也隨著油石的加工位置不同而按一定規(guī)律變化[3]，使?jié)L道兩端的超精量大于中部。因此，凸度形狀精度和凸度量的大小主要取決于往復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律和振蕩頻率的變化規(guī)律。遺憾的是，并沒(méi)有公開(kāi)文獻(xiàn)對(duì)這一變化規(guī)律與凸度之間的定量關(guān)系進(jìn)行報(bào)道。切入式采用比滾道寬度略大的異形寬油石。異形油石厚度從兩端向中部逐漸變小，所以滾道兩端超精量比中部大。異形油石厚度變化規(guī)律與凸度之間的定量關(guān)系也未見(jiàn)報(bào)道。

1.2 滾子凸度加工技術(shù)

1.2.1 滾子凸度磨削技術(shù)

滾子凸度的磨削一般采用無(wú)心貫穿的加工方式，也可以采用切入式加工。無(wú)心貫穿的加工方式具有加工效率高的優(yōu)點(diǎn)，形成凸度曲線的方法是范成法，凸度形狀和凸度量取決于滾子的姿態(tài)、貫穿軌跡以及砂輪工作面輪廓形狀。磨削中，滾子凸度形面一方面與砂輪工作面構(gòu)成1對(duì)共軛曲面，另一方面又與導(dǎo)輪工作面構(gòu)成1對(duì)共軛曲面。按照共軛曲面原理，當(dāng)滾子的凸度確定以后，在滾子的貫穿軌跡有包絡(luò)的條件下，確定1種軌跡曲線，就可以確定對(duì)應(yīng)的砂輪工作面輪廓和導(dǎo)輪工作面輪廓。有包絡(luò)的軌跡曲線不是唯一的，合理選擇滾子的貫穿軌跡曲線對(duì)凸度的磨削有重要意義，選擇時(shí)一方面應(yīng)使共軛的導(dǎo)輪和砂輪工作面盡可能簡(jiǎn)單，另一方面又有利于滾子貫穿運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定。文獻(xiàn)[4]報(bào)道了圓弧形凸度磨削中軌跡曲線和對(duì)應(yīng)砂輪及導(dǎo)輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)，而其他凸度曲線的相關(guān)內(nèi)容則未見(jiàn)報(bào)道。

無(wú)心貫穿磨削后滾子的凸度形狀精度和凸度量與磨削和砂輪工作面輪廓形狀的修整精度有關(guān)，也與滾子貫穿運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性有關(guān)。圓柱滾子凸度磨削砂輪和導(dǎo)輪工作面輪廓均由機(jī)床自帶修整器修整，難度相對(duì)較小，容易實(shí)現(xiàn)；而圓錐滾子凸度磨削導(dǎo)輪工作面是復(fù)雜的螺旋輪廓，需要專用磨床進(jìn)行修磨，形狀精度控制難度較大，成本較高。

切入式加工形成凸度曲線的方法是成形法，其凸度主要取決于砂輪廓形。這種加工方式效率低但精度高，適合大型精密滾子。

1.2.2 滾子凸度超精研技術(shù)

滾子凸度的超精研采用無(wú)心貫穿的加工方式，由多種類型的1排油石壓在1排滾子上方高頻振蕩進(jìn)行研磨，屬于多工位加工，有時(shí)高達(dá)10個(gè)工位。滾子在1對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輥的支撐和驅(qū)動(dòng)下，在導(dǎo)輥輥形的引導(dǎo)下，以一定的軌跡和姿態(tài)，一邊旋轉(zhuǎn)一邊從油石下方貫穿通過(guò)。從油石進(jìn)入第1工位到脫離最后一個(gè)工位的時(shí)間段內(nèi)，完成1個(gè)滾子的超精研過(guò)程。

凸度超精研的加工方式雖然與磨削類似，但滾子凸度曲線的成形機(jī)理卻比磨削復(fù)雜得多，這是因?yàn)殡m然可以把滾子凸度形面和導(dǎo)輥形面看做1對(duì)共軛曲面，但考慮到以下因素，很難把滾子凸度形面和油石的工作面看做1對(duì)共軛曲面。

(1)油石以一定壓力壓在滾子上，各工位油石可以相對(duì)滾子獨(dú)立地整體彈性退讓或自動(dòng)補(bǔ)進(jìn)，不像磨削中砂輪相對(duì)滾子有確定的位置。

(2)油石工作面是與滾子形面形狀吻合度相當(dāng)高的凹面，其與滾子的接觸可能是分散的多點(diǎn)接觸；而磨削中砂輪與滾子的接觸是點(diǎn)或線接觸。

(3)滾子凸度形成過(guò)程伴隨著油石工作面的顯著磨損變形。對(duì)多數(shù)滾子超精研加工來(lái)說(shuō)，油石的磨耗率和工件材料的切除率相比，大致在1個(gè)數(shù)量級(jí)，視油石性能和工件材料的不同，油石的磨耗率有時(shí)還會(huì)大于工件材料的切除率，因此油石工作面磨損變形的速度幾乎和滾子凸度成形速度一樣快，不可忽視；而在貫穿磨削中，單個(gè)滾子從進(jìn)入磨削到結(jié)束磨削的時(shí)間段內(nèi)，砂輪的磨損可以忽略不計(jì)。

(4)油石工作面變形過(guò)程可能和滾子凸度成形過(guò)程有直接的相互影響，這種作用機(jī)制是范成法磨削加工中所沒(méi)有的。由于滾子和油石磨損率接近，滾子凸度在數(shù)值上又比較小，一般為2～15 μm，在研磨過(guò)程中，滾子和油石之間總體上是凸面對(duì)凹面的接觸，貼合程度相當(dāng)高，但凸面與凹面形狀始終不會(huì)完全吻合，因此滾子凸度形狀和油石工作面形狀的改變都可能顯著影響接觸狀態(tài)；反之，接觸狀態(tài)的改變又會(huì)引起滾子和油石表面形狀的改變。

文獻(xiàn)[5-7]報(bào)道了基于經(jīng)驗(yàn)的超精研工藝參數(shù)對(duì)凸度的影響，但綜合考慮上述復(fù)雜因素，還未見(jiàn)到深入研究滾子超精研凸度曲線形成機(jī)理的報(bào)道。正是由于滾子超精研凸度曲線的形成機(jī)理尚未研究清楚，因此，滾子的貫穿運(yùn)動(dòng)軌跡的正確選擇十分困難，按照共軛曲面原理，這直接影響到超精研導(dǎo)輥輥形的設(shè)計(jì)(滾子貫穿過(guò)程中，滾子形面與導(dǎo)輥形面構(gòu)成1對(duì)共軛曲面)?，F(xiàn)有關(guān)于導(dǎo)輥輥形設(shè)計(jì)的研究[8-9]對(duì)滾子超精研凸度曲線的形成機(jī)理認(rèn)識(shí)不足，因此，工程實(shí)際中進(jìn)行導(dǎo)輥輥形設(shè)計(jì)時(shí)，特別是進(jìn)行非圓弧凸度滾子超精研導(dǎo)輥的設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)經(jīng)驗(yàn)的依賴性較強(qiáng)。

圓柱滾子凸度超精研導(dǎo)輥是復(fù)雜的凸曲面，圓錐滾子凸度超精研導(dǎo)輥是復(fù)雜的螺旋曲面，導(dǎo)輥尺寸大，且為高硬度耐磨材料，因此加工難度大。圓錐滾子凸度超精研導(dǎo)輥加工需要專用機(jī)床。

2 凸度加工技術(shù)的研究展望

綜上所述，凸度磨削加工的成形方法和機(jī)理都已基本清楚，提高凸度磨削精度的關(guān)鍵主要在于從機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度控制方面提高砂輪和導(dǎo)輪工作面輪廓的修整精度。此外，滾子非圓弧全凸形凸度磨削中，凸度的形成會(huì)導(dǎo)致滾子與導(dǎo)輪工作面及刀板之間的接觸變成理論上的點(diǎn)接觸，降低滾子的支撐穩(wěn)定性。在磨削力的作用下，滾子貫穿和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性將下降，從而影響滾子磨削后的凸度形狀精度和圓度，因此有必要深入研究凸度磨削中滾子運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

凸度超精研加工的凸度成形機(jī)理和規(guī)律尚不完全清楚。滾道超精研凸度成形問(wèn)題相對(duì)簡(jiǎn)單，因?yàn)橹挥?塊油石，滾道寬度也十分有限；而滾子超精研凸度成形機(jī)理和規(guī)律，不但涉及油石與滾子之間細(xì)微而復(fù)雜的接觸狀態(tài)變化，而且涉及很大的貫穿長(zhǎng)度、多工位油石組合和復(fù)雜的螺旋或非螺旋曲面，因此有必要進(jìn)一步深入研究，以實(shí)現(xiàn)超精研導(dǎo)輥輥形設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)和工藝參數(shù)的優(yōu)化。此外，圓柱滾子凸度超精研中，滾子與凸曲面導(dǎo)輥之間始終是點(diǎn)接觸，導(dǎo)輥對(duì)滾子的支撐穩(wěn)定性差，在油石壓力和振蕩研磨摩擦力的作用下，滾子貫穿和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性下降，從而影響滾子超精研后的凸度形狀精度和圓度，因此也有必要進(jìn)行研究。

3 結(jié)束語(yǔ)

磨削和超精研是凸度加工的主要工藝。磨削加工凸度的成形方法和機(jī)理都已基本清楚，技術(shù)關(guān)鍵在于修整器的運(yùn)動(dòng)精度控制；超精研加工凸度的成形機(jī)理和規(guī)律還不完全清楚，特別是滾子超精研凸度成形機(jī)理和規(guī)律十分復(fù)雜，需要進(jìn)一步深入研究；滾子凸度加工中滾子運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性也需要深入研究。