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        貝葉斯定理構(gòu)建水庫(kù)汛限水位動(dòng)態(tài)控制推理模式及其風(fēng)險(xiǎn)

        2011-02-08 09:39:42王本德周惠成王國(guó)利刁艷芳
        關(guān)鍵詞:動(dòng)態(tài)控制后驗(yàn)貝葉斯

        王本德, 周惠成, 李 敏, 王國(guó)利, 刁艷芳

        (大連理工大學(xué)水利工程學(xué)院,遼寧大連 116024)

        0 引 言

        文獻(xiàn)[1、2]中提出的利用降雨預(yù)報(bào)信息動(dòng)態(tài)控制汛限水位的推理模式,簡(jiǎn)稱(chēng)推理模式,已在碧流河、葠窩、白龜山、桓仁、于橋、丹江口、大伙房水庫(kù)等編制或應(yīng)用,取得了既安全,又充分利用洪水資源的效果.

        推理模式依據(jù)降雨預(yù)報(bào)實(shí)際值的統(tǒng)計(jì)分布律,令設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)洪水暴雨事件為E,且假定“事件E在無(wú)雨預(yù)報(bào)的漏報(bào)條件下發(fā)生的概率趨于零,屬不可能事件;在大暴雨預(yù)報(bào)條件下發(fā)生的概率極高,屬于可能事件”.基于上述假定,在汛限水位動(dòng)態(tài)控制域內(nèi),相應(yīng)建立的推理模式是:若無(wú)雨或小雨預(yù)報(bào),則水位控制在上限;若中雨預(yù)報(bào),則將水位控制在中線;若有大雨或暴雨預(yù)報(bào),則庫(kù)水位控制在下限或低于原設(shè)計(jì)汛限水位.

        推理模式僅計(jì)算單一條件風(fēng)險(xiǎn),如“無(wú)雨”預(yù)報(bào)發(fā)生漏報(bào)x≥0.1事件條件下發(fā)生設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)暴雨洪水事件E的概率計(jì)算公式:p(E,x≥0.1)=p(x≥0.1)×p(E)<p(E)(p(E)為設(shè)計(jì)暴雨洪水頻率).

        不難看出,推理模式推廣應(yīng)用尚存在兩個(gè)主要問(wèn)題:之一是基于降雨預(yù)報(bào)水平構(gòu)建的推理模式所做的假定尚需證明;之二是推理模式風(fēng)險(xiǎn)分析中,僅給出單一條件風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算式是不完備的,事件E的發(fā)生應(yīng)以無(wú)雨至暴雨以上5個(gè)量級(jí)降雨互斥完備事件之一發(fā)生為條件,并需在各種設(shè)計(jì)頻率暴雨實(shí)際發(fā)生信息不完全條件下估計(jì)相應(yīng)的概率.這兩個(gè)問(wèn)題是構(gòu)建合理、安全推理模式的關(guān)鍵,深入研究它們既有理論意義又有實(shí)用價(jià)值.

        目前看,貝葉斯定理是在不完全信息下,對(duì)部分未知的狀態(tài)用主觀概率估計(jì),然后用其公式對(duì)發(fā)生概率進(jìn)行修正確定的常用方法.為此本文嘗試應(yīng)用該定理,期望研究成果能證明原推理模式假定的合理性,給出新的風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算方法,進(jìn)而構(gòu)建有理論依據(jù)的新推理模式,為進(jìn)一步推廣應(yīng)用汛限水位動(dòng)態(tài)控制方法,安全利用洪水資源作貢獻(xiàn).

        1 貝葉斯定理概述

        英國(guó)數(shù)學(xué)家貝葉斯(Thomas Bayes)于1763年提出貝葉斯定理,目前已形成一整套理論與方法,在自然科學(xué)及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多領(lǐng)域中有著廣泛應(yīng)用.其基本原理是:

        要采取的行動(dòng)所取決的某種自然狀態(tài)是客觀的且未知的,但有可能通過(guò)判斷和采樣獲得有關(guān)自然狀態(tài)的信息.初始信息稱(chēng)先驗(yàn)信息,在采樣基礎(chǔ)上可獲得新信息,并可對(duì)先驗(yàn)信息進(jìn)行修正,使得決策依據(jù)的信息更接近于實(shí)際.它打破了經(jīng)典統(tǒng)計(jì)學(xué)派的局限性,為一系列信息綜合推斷和決策分析過(guò)程奠定了基礎(chǔ).

        該定理表述了給定事件E發(fā)生時(shí)事件e i的發(fā)生概率與給定事件ei發(fā)生時(shí)事件E的發(fā)生概率二者之間的關(guān)系[3],即

        可見(jiàn),貝葉斯定理是在已知條件概率密度函數(shù)p(E︱ei)和先驗(yàn)概率p(ei)的條件下,利用式(1)轉(zhuǎn)換為后驗(yàn)概率p(ei︱E).

        2 利用貝葉斯定理擬解決的命題與實(shí)例

        2.1 擬解決的命題

        針對(duì)引言中的兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,擬利用貝葉斯定理解決如下命題:

        汛期利用降雨預(yù)報(bào)信息動(dòng)態(tài)控制水庫(kù)汛限水位時(shí),若已知某設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)暴雨量事件E的發(fā)生是以不同量級(jí)e i降雨預(yù)報(bào)之一的發(fā)生為條件,且又知事件ei的先驗(yàn)概率p(ei)和條件概率p(E︱ei),求事件E發(fā)生于各級(jí)降雨預(yù)報(bào)的后驗(yàn)概率p(ei︱E),并與單一條件風(fēng)險(xiǎn)比較,構(gòu)建汛限水位動(dòng)態(tài)控制新推理模式;利用其最高或最低概率證明現(xiàn)行推理模式假定成立與否.

        此命題中的各級(jí)降雨預(yù)報(bào)事件ei,即無(wú)雨、小雨、中雨、大雨、暴雨以上的5個(gè)量級(jí)是互斥的,其樣本空間I=e1+…+ei+…+en是完備的,基于氣象部門(mén)若干年作業(yè)預(yù)報(bào)實(shí)踐,因樣本容量較大,在頻率替代概率的假定條件下,即可求出先驗(yàn)概率p(ei).

        命題中“某量級(jí)設(shè)計(jì)暴雨量”事件E,是以不同量級(jí)ei降雨預(yù)報(bào)漏報(bào)之一發(fā)生為條件,是客觀的.可據(jù)資料分析出不同量級(jí)降雨預(yù)報(bào)的實(shí)際降雨分布,進(jìn)而求得條件概率p(E︱ei)和全概率p(E).

        2.2 求解上述命題的實(shí)例

        為便于與文獻(xiàn)[1、2]提出的現(xiàn)行推理模式的風(fēng)險(xiǎn)分析方法比較,仍以當(dāng)時(shí)選用的白龜山水庫(kù)為實(shí)例,求解上述命題.

        (1)互斥事件及其先驗(yàn)概率

        仍以當(dāng)時(shí)選用的1997~2002年平頂山市氣象臺(tái)汛期702 d的未來(lái)24 h降雨預(yù)報(bào)與水庫(kù)實(shí)際的24 h流域平均降雨資料進(jìn)行分析.尊重氣象部門(mén)習(xí)慣,互斥事件ei分5級(jí)(見(jiàn)表1).互斥且完備事件ei發(fā)生的先驗(yàn)概率p(ei),可根據(jù)發(fā)生頻次利用古典概率p(ei)=M/N計(jì)算.

        表1 互斥事件ei先驗(yàn)概率Tab.1 The prior probabilities of exclusive events ei

        (2)“某量級(jí)設(shè)計(jì)暴雨量”事件E及其條件概率

        白龜山水庫(kù)依據(jù)降雨預(yù)報(bào)信息動(dòng)態(tài)控制汛限水位時(shí),發(fā)生“某量級(jí)設(shè)計(jì)暴雨量”事件Ej,是根據(jù)水庫(kù)上游淹沒(méi)允許、下游城市防洪標(biāo)準(zhǔn)及大壩設(shè)計(jì)防洪標(biāo)準(zhǔn)確定的.該水庫(kù)具有一日主暴雨量控制洪峰與洪量特點(diǎn),不同頻率設(shè)計(jì)暴雨量見(jiàn)表2.水庫(kù)大壩校核、設(shè)計(jì)洪水頻率分別是0.05%、1%;下游城市防洪標(biāo)準(zhǔn)與上游淹沒(méi)允許標(biāo)準(zhǔn)分別是2%、5%.

        表2 不同設(shè)計(jì)頻率洪水暴雨量Tab.2 Storm rainfall of each design flood frequency

        根據(jù)水庫(kù)流域汛期降雨預(yù)報(bào)和實(shí)際的6 a資料,引用“柯?tīng)柲缏宸驕?zhǔn)則”進(jìn)行統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn),證明降雨預(yù)報(bào)的實(shí)際降雨分布規(guī)律符合Ρ-Ⅲ型分布[4],其概率密度函數(shù)為

        式中:Γ(α)為α的伽瑪函數(shù);α、β、a0為3個(gè)參數(shù).

        上述的統(tǒng)計(jì)參數(shù)采用適線法確定,結(jié)果列入表3.

        表3 降雨預(yù)報(bào)不同量級(jí)的實(shí)際降雨分布參數(shù)Tab.3 The actual rainfall distribution parameters of each order of rainfall forecasting

        依據(jù)表3之參數(shù),用式(2)的概率分布函數(shù)編程計(jì)算事件Ej(j=1,2,3,4)發(fā)生的條件概率,結(jié)果見(jiàn)表4.

        (3)后驗(yàn)概率p(ei︱Ej)的計(jì)算

        將表1和表4相應(yīng)的數(shù)據(jù)代入貝葉斯式(1)即可算出事件Ej(j=1,2,3,4)發(fā)生條件下各量級(jí)降雨預(yù)報(bào)事件ei出現(xiàn)的概率(后驗(yàn)概率),結(jié)果見(jiàn)表5.

        表4 事件Ej發(fā)生的條件概率p(Ej︱ei)Tab.4 Conditional probabilities p(Ej|ei)when event Ej happened

        表5 事件Ej發(fā)生條件下事件e i后驗(yàn)概率Tab.5 Posterior probability of event ei when event Ej happened

        (4)基于后驗(yàn)概率構(gòu)建新的汛限水位動(dòng)態(tài)控制推理模式及其風(fēng)險(xiǎn)

        白龜山水庫(kù)原設(shè)計(jì)主汛限水位102 m,汛限水位動(dòng)態(tài)控制研究階段設(shè)計(jì)的約束域?yàn)?02.0~ 102.6 m.現(xiàn)行的汛限水位動(dòng)態(tài)控制推理模式只分兩種條件,且沒(méi)有給出風(fēng)險(xiǎn)估計(jì),不夠完善,即:

        a.如預(yù)報(bào)未來(lái)24 h有大雨以下量級(jí),則汛限水位為102.3~102.6 m;

        b.如預(yù)報(bào)未來(lái)24 h有大雨以上量級(jí),則汛限水位為102.0~102.3 m.

        本文應(yīng)用貝葉斯公式推斷的后驗(yàn)概率描述風(fēng)險(xiǎn),相應(yīng)構(gòu)建的汛限水位動(dòng)態(tài)控制新推理模式更為完備,且為決策者提供風(fēng)險(xiǎn)信息,即:

        a.如預(yù)報(bào)未來(lái)24 h無(wú)雨,事件E4~E1條件下無(wú)雨事件發(fā)生的后驗(yàn)概率(即風(fēng)險(xiǎn)率,以下同)在2.654 71×10-24~2.933 89×10-11,則汛限水位控制為上限102.6 m;

        b.如預(yù)報(bào)未來(lái)24 h小雨,事件E4~E1條件下小雨事件發(fā)生的后驗(yàn)概率在8.165 23×10-10~5.630 14×10-5,則汛限水位控制為中上限102.5 m;

        c.如預(yù)報(bào)未來(lái)24 h中雨,事件E4~E1條件下中雨事件發(fā)生的后驗(yàn)概率在1.068 51×10-3~8.579 47×10-3,則汛限水位控制為中限102.3 m;

        d.如預(yù)報(bào)未來(lái)24 h大雨,事件E4~E1條件下大雨事件發(fā)生的后驗(yàn)概率在2.398 02×10-2~7.734 27×10-2,則汛限水位控制為102.0 m(原設(shè)計(jì)汛限水位,即控制域下限);

        e.如預(yù)報(bào)未來(lái)24 h暴雨以上量級(jí),事件E4~E1條件下暴雨以上量級(jí)事件發(fā)生的后驗(yàn)概率在0.914 021~0.974 951,為提高防洪效益,則汛限水位為101.7 m(考慮預(yù)泄能力,低于原設(shè)計(jì)汛限水位0.3 m).

        上述5種情況分別與表5的行號(hào)相對(duì)應(yīng).

        (5)兩種方法風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算比較

        鑒于單一條件風(fēng)險(xiǎn)式計(jì)算是白龜山水庫(kù)現(xiàn)行方法推理模式的建?;A(chǔ),而新方法構(gòu)建推理模式的依據(jù)是貝葉斯推斷的后驗(yàn)概率,所以表6列出兩種方法概率計(jì)算比較,作為評(píng)價(jià)其安全性的依據(jù).

        表6 兩種方法概率計(jì)算比較Tab.6 Comparison of probabilities calculated by two methods

        從表6可見(jiàn),因單一條件風(fēng)險(xiǎn)式是不完備條件下的風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算結(jié)果,所以忽大忽小沒(méi)有規(guī)律,各事件概率之和不歸一,預(yù)報(bào)量級(jí)為e1、e2時(shí),單一條件風(fēng)險(xiǎn)p(x>ei)×p(E)計(jì)算的概率大于貝葉斯公式計(jì)算的后驗(yàn)概率,而e3、e4、e5則相反.另外,p(x>ei)是降雨漏報(bào)的概率,p(E)是年最大法推求的設(shè)計(jì)暴雨洪水的頻率,二者相乘的合理性缺乏論證.而貝葉斯公式推斷的后驗(yàn)概率,是考慮互斥完備事件的條件組合概率的權(quán)系數(shù),計(jì)算合理、有規(guī)律且歸一,可為決策者提供偏安全的信息.

        3 結(jié) 論

        (1)根據(jù)白龜山水庫(kù)汛期預(yù)報(bào)和實(shí)際降雨資料,應(yīng)用貝葉斯定理推斷出:若發(fā)布無(wú)雨預(yù)報(bào),則校核標(biāo)準(zhǔn)暴雨洪水E4條件下的“無(wú)雨”事件發(fā)生的后驗(yàn)概率為2.654 71×10-24,趨于零;如發(fā)布暴雨以上量級(jí)預(yù)報(bào),則校核標(biāo)準(zhǔn)暴雨洪水E4條件下的“暴雨以上量級(jí)”事件發(fā)生的后驗(yàn)概率為0.974 951,接近1.初步證明現(xiàn)行的汛限水位動(dòng)態(tài)控制推理模式建模的假定是成立的.

        (2)貝葉斯定理推斷出的后驗(yàn)概率,是互斥完備事件的條件組合概率的權(quán)系數(shù),比現(xiàn)行的單一條件概率計(jì)算結(jié)果有規(guī)律,符合實(shí)際,可用于描述風(fēng)險(xiǎn).其可信度會(huì)隨著時(shí)序延長(zhǎng)、新信息的獲得與先驗(yàn)概率修正而提高.

        (3)基于貝葉斯定理推斷出的后驗(yàn)概率構(gòu)建的汛限水位動(dòng)態(tài)控制推理模式比現(xiàn)行推理模式結(jié)構(gòu)合理、邏輯性強(qiáng),配合相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)信息為決策者提供支持,可操作性強(qiáng).

        (4)本文研究方法具有理論意義和實(shí)用價(jià)值,期望它能起到拋磚引玉的作用,使更多水庫(kù)參與驗(yàn)證現(xiàn)行的推理模式建模假定的合理性,提出風(fēng)險(xiǎn)小、效益大、可操作性強(qiáng)的汛限水位動(dòng)態(tài)控制新推理模式,為水利部進(jìn)一步推廣應(yīng)用汛限水位動(dòng)態(tài)控制方法作貢獻(xiàn).

        [1]王本德,周惠成,王國(guó)利.水庫(kù)汛限水位動(dòng)態(tài)控制理論與方法及其應(yīng)用[M].北京:中國(guó)水利水電出版社,2006

        [2]周惠成,王本德,王國(guó)利,等.水庫(kù)汛限水位動(dòng)態(tài)控制方法研究[M].大連:大連理工大學(xué)出版社,2006

        [3]梅理特F S.工程技術(shù)常用數(shù)學(xué)[M].丁 仁,陳三平,譯.北京:科學(xué)出版社,1978

        [4]大連理工大學(xué)土木水利學(xué)院,河南省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院,河南省白龜山水庫(kù)管理局.白龜山水庫(kù)汛限水位設(shè)計(jì)與運(yùn)行研究技術(shù)總報(bào)告[R].大連:大連理工大學(xué),2004

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