邱 可,孫作玉
(廣州大學(xué)土木工程學(xué)院,廣東廣州510006)
在橋梁風(fēng)工程中,當(dāng)風(fēng)速超過顫振臨界風(fēng)速時,結(jié)構(gòu)以振動方式從氣流中吸取的能量大于被結(jié)構(gòu)阻尼所耗散的能量,從而使結(jié)構(gòu)的振動處于負(fù)阻尼的狀態(tài)而發(fā)生顫振。顫振現(xiàn)象的出現(xiàn)可能導(dǎo)致橋梁結(jié)構(gòu)的整體破壞,所以必須避免顫振現(xiàn)象的發(fā)生。因而,判斷顫振臨界狀態(tài),計算顫振臨界風(fēng)速,對結(jié)構(gòu)的抗風(fēng)設(shè)計有著非常重要的作用。
目前,關(guān)于理想平板兩自由度耦合顫振下其臨界風(fēng)速的理論計算,風(fēng)工程學(xué)者們基于Scanlan[1]顫振分析方法提出了一種將平板顫振臨界風(fēng)速的確定轉(zhuǎn)化為兩個方程的共同解問題。但這兩個方程是四次非線性,公式復(fù)雜,計算量大。許福友用追趕法[1]計算了平板的顫振臨界風(fēng)速,雖然達到了較高的精度,但所用的方程組依然是四次非線性復(fù)雜方程組,計算過程比較復(fù)雜。本文基于平板顫振理論,提出了一種新算法,該方法首先建立了用于確定含有8個顫振導(dǎo)數(shù)的顫振臨界風(fēng)速的兩未知數(shù)方程組,并通過設(shè)定某一未知數(shù)的取值范圍,對其中某一方程轉(zhuǎn)換成特征方程,得到該方程的精確解,代入另一方程,并對未知數(shù)取值范圍進行約束,最后得到了該方程組的近似解。通過算例分析,發(fā)現(xiàn)得到顫振臨界風(fēng)速與追趕法吻合良好,證實了該方法的可靠性和有效性。
對于在水平均勻流場中作微幅振動的二維理想薄平板(圖1),在顫振僅考慮有自激力作用的情況下,具有豎彎和扭轉(zhuǎn)兩個自由度。橋梁斷面在空氣中的二維耦合顫振的運動方程可以表示為[2]:
式中:m和I分別為橋梁主梁單位長度的質(zhì)量和質(zhì)量慣矩;ωh和ωα分別為結(jié)構(gòu)豎向振動和扭轉(zhuǎn)振動的固有圓頻率;ξh和ξα分別為豎向振動和扭轉(zhuǎn)振動結(jié)構(gòu)阻尼比;ρ為空氣密度;U為均勻來流風(fēng)速;B為橋面寬度為折減頻率;ω為振動圓頻率;為顫振導(dǎo)數(shù),均為折減頻率K的函數(shù)[3,4],與橋梁斷面的幾何構(gòu)型和來流有關(guān)。通常被稱為直接顫振導(dǎo)數(shù),而被稱為耦合(交叉)顫振導(dǎo)數(shù);h和α分別為主梁的豎向和扭轉(zhuǎn)位移。
圖1 理想平板
在顫振臨界狀態(tài),豎向平動和扭轉(zhuǎn)二個自由度具有相同的運動頻率[5],記這一未知頻率為ω0,則可以假設(shè)節(jié)段模型的豎向簡諧振動和扭轉(zhuǎn)簡諧振動有如下形式:
式中:h0和α0為豎向和扭轉(zhuǎn)簡諧振動的振幅;ω0為顫振頻率。ω0為實數(shù)條件下,將式(3)代入式(1)和式(2)化簡并且使得式中等號兩邊的實部和虛部分別相等。于是有:
由式(8)~式(9)化簡可得:
式(10)和式(11)含有兩個未知數(shù)X和K,其中K隱含在顫振導(dǎo)數(shù)和中。而K與顫振圓頻率ω和風(fēng)速U有關(guān),而X又只與ω有關(guān)。該方程組只需求解ω和K這兩個物理量。式(10)和式(11)均為強非線性方程,各有無窮多組解,需采用半逆解法對兩個方程的根循環(huán)對比來搜索共同解,計算過程非常復(fù)雜,因而理論上的共同解很難獲取。本文通過對方程進行變換,利用式(11)的解代于式(10),然后進行分析,就可得到該方程組的近似解。在顫振臨界狀態(tài)中,它是扭轉(zhuǎn)發(fā)散振動或彎扭復(fù)合的發(fā)散振動,一般來講,在顫振臨界狀態(tài),振動頻率 ω0處在 ωh和 ωα之間:ωh≤ω0≤ωα。對式(11)進行轉(zhuǎn)換為如下形式:
式中,[E]為2階單位矩陣。
式(12)可以看作是一個特征方程的形式,對每一個確定的K值,求出一個相應(yīng)的特征解ω0。搜索顫振臨界風(fēng)速的近似解的基本步驟如下:
(1)選取一定范圍內(nèi)的K值,通過式(12)求出一系列相應(yīng)的正實數(shù)特征解ω0,記作ωi,與之對應(yīng)的K值也記為Ki;
(2)把步驟(1)得出的Ki和ωi值代入式(13)的左邊,并令其絕對值大小等于yi;
(3)選取 ωh≤ωi≤ωα?xí)r對應(yīng)的 yi值,當(dāng) yi取得極小值時,求出其對應(yīng)的K和ω值,分別記為Kj和ωj;
在均勻流作用下的一個薄平板,寬度B=0.45 m,質(zhì)量m=11.25 kg/m,質(zhì)量慣矩I=0.2828 kg·m2/m,豎彎頻率ωh=12.11rad/s,扭轉(zhuǎn)頻率 ωα=19.0 rad/s,豎彎阻尼比 ξh=0.005,扭轉(zhuǎn)阻尼比 ξα=0.008,空氣密度 ρ =1.225 kg/m3,確定其顫振臨界風(fēng)速。
在[0 4]范圍內(nèi)每隔0.02取作一個K值,即K=0.02∶0.02∶4。然后通過上述步驟計算出的ω值,如圖2所示。
圖2 振動頻率值
通過圖2中的數(shù)值計算yi值,并分析得到K=0.42,ω=14.7907為所求的參數(shù),計算出相應(yīng)的顫振風(fēng)速解為Uj=16.6395 m/s。用追趕法[1]計算的顫振臨界風(fēng)速解結(jié)果為16.04 m/s,可見結(jié)果吻合良好。
基于平板顫振理論,提出了理想平板條件下求其顫振臨界風(fēng)速的一種新計算方法,并應(yīng)用該方法對一算例進行了分析。
(1)與其他方法[1,5]相比,該算法列出的方程組簡便,最高次數(shù)只有兩次,降低了階次,簡化了計算過程;
(2)與其他方法[1,5]相比,該算法提出的搜索顫振臨界風(fēng)速解求解過程更簡單,并且計算結(jié)果吻合良好,證實了該方法的有效性和適用性。
[1]許福友,陳艾榮,王達磊.搜索平板顫振臨界風(fēng)速的追趕法[J].工程力學(xué),2005,22(5)
[2]Scanlan R H.Theaction of flexible bridges under wind I:flutter theory[J].J.Sound and Vib,1978,60(2):187 -199
[3]李國豪.橋梁結(jié)構(gòu)穩(wěn)定與振動(修訂版)[M].王光遠(yuǎn),譯.北京:科學(xué)出版社,1996
[4]Scanlan R H.Problematic in formulation of wind - force model for bridge decks[J].J Styuct Engry ASCE,1993,119(7):1433 - 1446
[5]陳政清.橋梁風(fēng)工程[M].北京:人民交通出版社,2005