2011年9月29日21時(shí)16分03秒，改進(jìn)研制的 “長(zhǎng)征二號(hào)FT1”運(yùn)載火箭承載著中國(guó)自主研制的 “天宮一號(hào)”目標(biāo)飛行器在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空；21時(shí)25分45秒，“天宮一號(hào)”目標(biāo)飛行器準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定軌道；21時(shí)38分，載人航天工程總指揮宣布：“天宮一號(hào)”目標(biāo)飛行器發(fā)射圓滿成功。

這次發(fā)射的 “天宮一號(hào)”目標(biāo)飛行器，全長(zhǎng)10.4m，最大直徑3.35m，由實(shí)驗(yàn)艙和資源艙構(gòu)成。實(shí)驗(yàn)艙可滿足3名航天員在艙內(nèi)工作和生活需要，其前端安裝有被動(dòng)式對(duì)接機(jī)構(gòu)，可與飛船實(shí)現(xiàn)對(duì)接，并初步建立載人空間試驗(yàn)平臺(tái)，為下一步研制建設(shè)載人空間站積累經(jīng)驗(yàn)；同時(shí)，還安排了空間材料科學(xué)領(lǐng)域和空間環(huán)境探測(cè)領(lǐng)域的科學(xué)應(yīng)用任務(wù)。