段素蓉

(西南交通大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,四川成都 610031)

0 引 言

三角函數(shù)的坐標旋轉(zhuǎn)數(shù)字計算機(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC)算法最早是由Volder于1959年提出,主要應(yīng)用于實時導(dǎo)航的數(shù)字處理[1],通過擴展,該方法現(xiàn)已應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,如風(fēng)力發(fā)電、航空航天、雷達信號處理、圖像處理、數(shù)字濾波以及通信設(shè)備等[2-4].

基本CORDIC算法的思路為:設(shè)定一個旋轉(zhuǎn)角度,經(jīng)過多步旋轉(zhuǎn)迭代,最終計算出三角函數(shù)值.該方法由于迭代公式的選取限制了最大旋轉(zhuǎn)角度,所以旋轉(zhuǎn)角度不能覆蓋整個周期(-π～+π),導(dǎo)致部分角度計算出的三角函數(shù)值偏差較大,在應(yīng)用中存在較大誤差[5-8].本文利用三角函數(shù)的對稱性,對輸入角度進行了預(yù)處理,把角度限制在基本CORDIC算法能正確計算的范圍內(nèi),再對迭代結(jié)果進行后處理,實現(xiàn)了完整周期(-π～+π)的三角函數(shù)計算.算法采用18級流水線結(jié)構(gòu)實現(xiàn),具有轉(zhuǎn)換速度快,精度高,占用資源少等特點.

1 CORDIC算法原理及改進

1.1 CORDIC算法原理

假設(shè)在直角坐標系下有向量(Xi,Yi),按圖1所示的方向旋轉(zhuǎn)角度θ得到向量(Xj,Yj),則二者關(guān)系為,

圖1 坐標旋轉(zhuǎn)圖

使用迭代的方法,坐標需要旋轉(zhuǎn)的角度可通過多步旋轉(zhuǎn)疊加完成(見圖2).根據(jù)多步旋轉(zhuǎn)疊加完成

圖2 多次旋轉(zhuǎn)疊加示意圖

平面坐標旋轉(zhuǎn),則式(1)可進一步轉(zhuǎn)化為,

假設(shè),tanθn= Sn/22,則,θn= Snarctan(1/2n).這里,Sn={-1;+1},當(dāng)Sn=-1時,表示向量逆時針旋轉(zhuǎn),否則為順時針旋轉(zhuǎn).式(2)中的cosθn= cos(arctan(1/2n)).隨著旋轉(zhuǎn)次數(shù)的增加,該式收斂為一個常數(shù),k≈0.607253.如果令 Y的初始分量為0,X的初始分量為單位1,則有,

當(dāng) n→∞時,CORDIC公式的輸出變?yōu)?

1.2 改進CORDIC算法設(shè)計

基本CORDIC算法旋轉(zhuǎn)角度總和為,即最大角度覆蓋范圍約為-99.88°≤θ≤99.88°.利用三角函數(shù)的對稱性,可把輸入角度限制在{-90°～90°},原理如下:

(1)若,θ≥0°,則θ′=θ-90°,否則,θ′=θ+ 90°,所以有,-90°≤θ′≤90°.

(2)根據(jù)三角函數(shù)變換公式,

2 改進CORDIC算法實現(xiàn)及仿真測試

2.1 改進CORDIC算法的實現(xiàn)

改進CORDIC算法采用18級流水結(jié)構(gòu),各級間組合邏輯處理復(fù)雜度適中,處理速度快,能夠滿足風(fēng)力發(fā)電變流器的控制系統(tǒng)坐標變換處理實時性要求.設(shè)計分為3個模塊.

(1)輸入角度預(yù)處理模塊.若輸入角度符號位為0,則減去90°,否則加上90°.設(shè)計中采用17 bit有符號數(shù)表示輸入角度.該模塊使用1級流水處理.

(2)基本CORDIC迭代模塊.迭代過程采用15級流水結(jié)構(gòu)(見圖3),內(nèi)部使用17 bit有符號變量,保證了運算精度高且運算過程不發(fā)生溢出,迭代中的乘法(1/2n)采用移位實現(xiàn).該模塊使用15級流水處理.

圖3 CORDIC算法流水線結(jié)構(gòu)框圖

(3)迭代結(jié)果后處理模塊.將輸入角度符號位延時16級,與迭代結(jié)果對齊,根據(jù)延時后的符號位及式(6)對結(jié)果進行處理,同時對結(jié)果進行飽和處理,最后輸出16 bit有符號的三角函數(shù)值.該模塊使用2級流水處理.

圖4 改進前的CORDIC迭代三角函數(shù)值

2.2 改進CORDIC算法仿真驗證

(1)改進前后三角函數(shù)值仿真對比(輸入角度為-π～+π).

圖5 改進后的CORDIC迭代三角函數(shù)值

CORDIC算法改進前后三角函數(shù)值仿真對比如圖4、圖5所示.從圖4、圖5可以看出,改進后的CORDIC算法可以覆蓋完整周期(-π～+π)的三角函數(shù)計算,從而滿足了信號處理的需求.

(2)改進CORDIC算法精度對比.

改進前后CORDIC算法精度對比如表1所示.從表1的對比結(jié)果可以看出,改進CORDIC算法采用18級流水結(jié)構(gòu),內(nèi)部使用17 bit有符號數(shù)進行計算,得到的結(jié)果精度高,誤差小于0.01%,完全可以滿足風(fēng)力發(fā)電變流器的控制系統(tǒng)坐標變換處理的精度要求.

表1 改進型CORDIC算法仿真對照表

3 結(jié) 語

改進CORDIC算法克服了基本CORDIC算法不能覆蓋完整周期的三角函數(shù)計算的缺點,由于改進CORDIC算法采用18級流水線結(jié)構(gòu),且內(nèi)部采用17 bit有符號定點數(shù)計算,保證了轉(zhuǎn)換速度快,運算結(jié)果精度高,易于用FPG A實現(xiàn).仿真測試表明,改進CORDIC算法完全能滿足風(fēng)力發(fā)電變流器系統(tǒng)控制中坐標變換處理的精度要求.

[1]Volder J E.The CORDIC Trigonometric Computing Technique [J].IRE Trans Electronic Computers,1959,8(3):330-334.

[2]Walther J S.A Unified Algorithm for Elementary Functions[C]// AFIPS71’Spring Joint Computer Conference.New Y ork:ACM Press,1971:379-385.

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