關福利

陜西省水利技工學校，陜西咸陽 713702

PLC編程器的應用

關福利

陜西省水利技工學校，陜西咸陽 713702

隨著科學技術的發(fā)展，尤其是汽車生產(chǎn)工業(yè)在全世界的推廣，其自動化控制很廣泛，PLC可編程序控制器的應用就顯得更為重要。要透徹的理解PLC編程器及其應用，也是當前比較關注的一個要點。掌握好其知識，可以在生活學習中更好的應用，得以發(fā)展。

編程器；電路圖；梯形圖；指令

隨著科學技術的發(fā)展，尤其是汽車生產(chǎn)工業(yè)在全世界的推廣，其自動化的控制很廣泛，PLC可編程序控制器的應用就顯得更為重要。但是技工學校的學生基礎差，理解不了編程器的結構、原理，但筆者認為結構原理并不重要，主要是它的應用比較重要，只要有電力拖動控制線路的一些知識，學習這門課就比較順利。但講解時要注意方式“淺顯易懂”，由淺入深、環(huán)環(huán)相扣，使同學學習輕松愉快，在已有的基礎上提出新的問題讓同學們自己思考解決，老師在旁邊提示輔導，最后通電運行來檢驗學生的學習結果，這樣大家的學習興趣會越來越濃。這個方法對外行也可行，只是進行慢點，做一個內容通一次電驗證其結果，在循序漸進中進行新的內容。我們用幾個按鈕來控制電動機的運行。

1）接PLC的電源線：PLC的L、N之間通過隔離開關、熔斷器接入220V的外接電源（注意E是PLC公共接地端，千萬不能接錯，內部電源自動產(chǎn)生24V，供內部使用）。

2）根據(jù)電氣拖動的要求接入輸入輸出端?，F(xiàn)在從簡單課題一個一個講起（當然配合表格、梯形圖和電氣圖來說明更為清楚）。

1 課題一：電動機的單向控制

1）輸入輸出接線：輸入端的COM和X0端接入啟動按鈕SB0的常開觸頭。

輸出端Y0接入接觸器KM的線圈，線圈的出線端和輸出端的COM端也通過隔離開關、熔斷器接入220V的外接電源。

2）電動機主電路的接線：三相電源380V經(jīng)隔離開關、熔斷器、接觸器的主觸頭、接到三相電動機的3個相線上。

1.1 點動控制：

1）編程：LD X0 OUT Y0；

2）通電：合上兩個220V、一個380V電源，將PLC的開關置于OFF，寫入指令，讀入正確后，將PLC的開關打向ON。按下按鈕SB0，此時輸入繼電器X0動作，常開觸頭閉合，輸出繼電器Y0動作，接觸器KM線圈得電動作，KM主觸頭閉合，電動機運行；

3）特點：按下按鈕SB0電動機就旋轉，松開按鈕SB0電動機就停止；

4）提出問題：如何讓電動機能夠連續(xù)運行。

1.2 續(xù)動控制

解決辦法：借助電力拖動的知識，給按鈕加一個自鎖，但我們不用直接加物理化的自鎖，只要在編程中加入就能解決問題，即給X0的常開鋤頭上并聯(lián)Y0常開觸頭，也就是在編程的第二步加入OR Y0，這時就沒辦法停止了，所以加完自鎖后應該再加個停止按鈕SB1。保證能啟能停，PLC的輸入端X1和COM端接入SB1停止按鈕的常開觸頭。編程第三步ANI X1 第四步OUT Y0

通電檢驗：關閉PLC，重新寫入指令，再打開PLC，運行電動機。這時的結果就是電動機連續(xù)運行起來，按下停止按鈕電動機停止。我們只是改變指令，運行效果得到了改變，這就是PLC的優(yōu)勢所在，以軟件控制硬件。

提出問題：續(xù)動期間電動機不能過載。

1.3 帶過載保護的電動機的單向運行

1）解決方法：把熱繼電器的常開觸頭接在PLC的輸入端X3上（另一端子接輸入端的COM端），在編程中干線串入X3的常閉觸頭。即LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0；

2）運行結果：能啟能停，還有過載保護。

2 電動機的雙向控制：

提出問題：在單向控制的基礎上，如何進行雙向的控制設計。

解決方法：

1）在主電路中增加一個接觸器KM2，用于倒相序；

2）在輸入端X2上接入反轉啟動按鈕的常開觸頭；

3）在輸出端Y1上接KM2的線圈，和正轉并聯(lián)；

4）在輸出并聯(lián)電路上增加KM1 、KM2的兩個物理互鎖觸頭；

5）編程中也增加Y0、Y1的互鎖觸頭。

編程如下：LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 ANI Y1 OUT Y0

LD X2 OR Y1 ANI X1 ANI X3 ANIY0 OUT Y1

通電運行：重新讀入指令，檢查正轉、停止；反轉、停止的運行情況。但有個問題：正反轉之間不夠靈活方便（不能直接換向），為此我們采用雙重聯(lián)鎖方式就可以解決問題。

3 電動機的限位控制

提出問題：電動機雙向運行后，機械運行的兩個方向如何限制它的運行軌跡。

解決方法：

1）在輸入端X4 X5接入兩個位置開關SQ1 SQ2的常開觸頭。（另一端子接輸入端的COM端、兩個位置開關安裝在機械需要換向的地方）；

2）在編程中正轉一路串入正轉的限位X4的常閉觸頭，在反轉一路也串入反轉的限位X5的常閉觸頭；

編程如下：LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X2 ANI X3 ANI X4 ANI Y1 OUT Y0

LD X2 OR Y1 ANI X1 ANI X0 ANI X3 ANI X5 ANI Y0 OUT Y1

通電運行：1）正轉；限位：碰下SQ1，電動機正轉停止（事實上是機械運行時碰的）；2）反轉；限位：碰下SQ2，電動機反轉停止。

4 電動機的自動往返循環(huán)控制

1）提出問題：能否在電動機正反轉運行過程中，達到控制機械直線運行的限位和自動反轉。象磨床加工時那樣，工作臺帶著工件左右自動循環(huán)。

2）解決方法：碰下SQ1，電動機正轉停止，同時接通反轉電路。也就是把正轉限位X4常開觸頭，并聯(lián)在反轉X2的常開觸頭上；同理把反轉限位X5常開觸頭，并聯(lián)在正轉X0的常開觸頭上，并不改變硬件的安裝接線。

3）編程如下：LD X0 OR Y0 OR X5 ANI X1 ANI X2 ANI X3 ANI X4 ANI Y1 OUT Y0

LD X2 OR Y1 OR X4 ANI X1 ANI X0 ANI X3 ANI X5 ANIY0 OUT Y1

4）通電運行：按下SB0，電動機正轉。到位時機械碰撞SQ1動作，后X4動作，它的常閉觸頭切斷了Y0，KM1失電，正轉停止； 它的常開觸頭閉合，接通Y1，進而KM2通電動作，電動機反轉。同理反轉到位時機械碰撞SQ2動作，后X5動作，它的常閉觸頭切斷了Y1，KM2失電，反轉停止； 它的常開觸頭閉合，接通Y0，進而KM1通電動作，電動機正轉運行。

5）電氣特點：工件夾好后，進給量一次設定，按下SB0機床就可以自動完成整個加工過程。

其實，講解時可以繼續(xù)增加要求，如終端保護、正反點動、單循環(huán)、多循環(huán)、計時、計數(shù)等等，這樣的教學，學生聽得仔細認真，再配合一體化教學，效果會更好。

TM571.6

A

1674-6708（2010）28-0149-02

關福利，講師，研究方向：可編程序控制器、變頻器、電氣自動化控制線路、維修電工