摘 要:隨著人們生活水平的日益提高，工業(yè)控制的對象數(shù)量也與日俱增，對I/O模塊的開發(fā)需進(jìn)一步加強。為了滿足工業(yè)控制方面的I/O數(shù)量多，操作方便，使用靈活，可靠性高等方面的較高要求，實現(xiàn)了一種基于STD總線，以工業(yè)控制計算機為主控制器，應(yīng)用Xilinx公司的CPLD開發(fā)平臺，面向工業(yè)控制的多路數(shù)字I/O設(shè)計。工業(yè)控制計算機通過多路數(shù)字I/O板，實現(xiàn)了多達(dá) 128 位I/O被控對象的讀、寫控制，并且速度快、性能穩(wěn)，能夠充分滿足工業(yè)控制的要求。

關(guān)鍵詞:STD總線; I/O; CPLD; 工業(yè)控制

中圖分類號:TP316 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

文章編號:1004-373X(2010)11-0200-03

Design of Multi-channel Digital I/O Based on STD Bus

SUN De-tian

(Shenyang Ligong University， Shenyang 110168， China)

Abstract: A design of multi-channel digital I/O interface module for industrial control is completed to meet the requirements of industrial control charactristics such as large number of multi-channel I/O interfaces， easy operation， flexible application， high reliability， which is based on STD bus， industrial control computer-based controller and CPLD(complex programmable logic device)development platform of Xilinx Corporation. The reading and writing control of 128-bit I/O controlled object was achieved with the technology by an industrial control computer.

Keywords: STD bus; I/O; CPLD; industrial control

在工業(yè)控制領(lǐng)域，數(shù)字I/O以其簡單、靈活的特性，得到了廣泛的應(yīng)用。以往對于數(shù)字I/O的應(yīng)用和數(shù)量增加的方法通常用GAL和專用I/O芯片采用譯碼擴展等方式來實現(xiàn)[1]，這種方式盡管能夠滿足一定程度上的要求，但對于更大數(shù)量的I/O應(yīng)用，比如幾十甚至上百路的數(shù)字I/O，就勉為其難了。為了滿足這種要求，并且進(jìn)一步提高數(shù)字I/O的使用效率，專門針對多路數(shù)字I/O進(jìn)行了基于STD總線的設(shè)計，應(yīng)用Xilinx公司的CPLD進(jìn)行編程開發(fā)，實現(xiàn)了64位數(shù)字輸入DIN 0~DIN 31和 64 位數(shù)字輸出DOUT 0~DOUT 31，同時每一路I/O可以獨立編程，既可以作為輸入又可以作為輸出。

1 STD總線

目前，STD標(biāo)準(zhǔn)[3]總線已成為工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)最流行的標(biāo)準(zhǔn)總線之一[4]，主要用于8位微處理機和單片機工業(yè)控制系統(tǒng)。STD總線的典型結(jié)構(gòu)如圖1所示。

在工業(yè)控制系統(tǒng)的實際應(yīng)用中，上位機、主控模塊等往往需要通過STD總線，根據(jù)STD總線的協(xié)議、特性[5]訪問其他的單片機系統(tǒng)[1]。例如，在某測量設(shè)備中，上位機、主控模塊可以通過總線上的I/O模塊、A/D模塊接口，采集傳感器的量值，通過STD總線訪問RAM模塊，以及通過STD總線進(jìn)行主控模塊與總線上其他控制器之間，主控模塊與上位機之間的通信與數(shù)據(jù)交換等，構(gòu)成了一個微型的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)[6]。本文的多路數(shù)字I/O就是STD總線中的一個模塊。

圖1 STD總線典型結(jié)構(gòu)圖

2 多路數(shù)字I/O的硬件設(shè)計

2.1 電路組成

主要由可編程邏輯電路、電平調(diào)理電路、總線接口電路以及電源電路等組成?？删幊踢壿嬘布捎肵ilinx公司的CPLD器件XC95288，應(yīng)用Xilinx公司的Project Navigator(ISE)集成開發(fā)環(huán)境進(jìn)行編程開發(fā);電平調(diào)理電路采用74LS245，具有輸入輸出電平轉(zhuǎn)換的功能，還可以通過接繼電器或者光電隔離器與外設(shè)接口;總線接口電路采用 74LS245，對74LS245 的DIR(方向)進(jìn)行讀寫編程，實現(xiàn)了與STD總線的數(shù)據(jù)通信，電源電路為CPLD以及電平轉(zhuǎn)換電路等提供必需的電源系統(tǒng)。

硬件實現(xiàn)框圖如圖2所示，虛線框內(nèi)為多路數(shù)字I/O的硬件電路部分。

圖2 硬件實現(xiàn)框圖

2.2 性能特點

數(shù)量多 CPLD芯片XC95288具有208個管腳，其中用戶I/O管腳數(shù)量達(dá)到168個，除了地址總線、數(shù)據(jù)總線以及片選信號等所占用40個I/O之外，其余的128個I/O完全可以作為通用I/O編程使用;

面積小 如此眾多數(shù)量的I/O，完全由一片CPLD來實現(xiàn)，簡化了電路設(shè)計程序，減少了PCB的設(shè)計面積，又提高了數(shù)字I/O的穩(wěn)定性;

靈活性高 由于每一個I/O都可獨立編程，因此在使用過程中變得非常靈活，可以根據(jù)現(xiàn)場需求隨時改變其輸入、輸出，在工業(yè)控制應(yīng)用領(lǐng)域為產(chǎn)品的增強與升級提供了極大的靈活性。

此外，該設(shè)計還具有傳輸速度高(由CPLD的傳輸特性決定)及電平兼容性好等特點，可滿足用戶在測試、控制及設(shè)計應(yīng)用中的多種需求。

3 多路數(shù)字I/O的程序設(shè)計

該系統(tǒng)使用業(yè)界領(lǐng)先的 FPGA 設(shè)計環(huán)境Xilinx ISE，其將先進(jìn)的技術(shù)與靈活性、易使用性的圖形界面結(jié)合在一起，可以在最短的時間，獲得最佳的硬件設(shè)計。XC95288 CPLD是低功耗3.3 V器件，288個宏單元，6 400個可用邏輯門，168個用戶I/O，再加上靈活、高度優(yōu)化的VHDL硬件描述語言，實現(xiàn)了128位數(shù)字I/O的程序化設(shè)計。

3.1 部分程序代碼

部分程序代碼如下:

if iorq=′0′and wr=′0′ then

case addr is

when ″0110000000″=>en_245<=′0′;dir_245<=′1′; temp0<=bd;out0<=bd;

when ″0110000001″=>en_245<=′0′;dir_245<=′1′; temp1<=bd;out1<=bd;

when ″0110000010″=>en_245<=′0′;dir_245<=′1′; temp2<=bd;out2<=bd;

when ″0110000011″=>en_245<=′0′;dir_245<=′1′; temp3<=bd;out3<=bd;

when ″0110000100″=>en_245<=′0′;dir_245<=′1′; temp4<=bd;out4<=bd;

when ″0110000101″=>en_245<=′0′;dir_245<=′1′; temp5<=bd;out5<=bd;

when ″0110000110″=>en_245<=′0′;dir_245<=′1′; temp6<=bd;out6<=bd;

when ″0110001101″=>en_245<=′0′;dir_245<=′1′; temp7<=bd;out7<=bd;

when others=>en_245<=′0′;dir_245<=′1′;bd<=″ZZZZZZZZ″;

end case;

elsif iorq=′0′ and rd=′0′ then

case addr is

when ″0110000000″=>en_245<=′0′;dir_245<=′0′;bd<=temp0;

when ″0110000001″=>en_245<=′0′;dir_245<=′0′;bd<=temp1;

when ″0110000010″=>en_245<=′0′;dir_245<=′0′;bd<=temp2;

when ″0110000011″=>en_245<=′0′;dir_245<=′0′;bd<=temp3;

when ″0110000100″=>en_245<=′0′;dir_245<=′0′;bd<=temp4;

when ″0110000101″=>en_245<=′0′;dir_245<=′0′;bd<=temp5;

when ″0110000110″=>en_245<=′0′;dir_245<=′0′;bd<=temp6;

when ″0110001101″=>en_245<=′0′;dir_245<=′0′;bd<=temp7;

when ″0110001000″=>en_245<=′0′;dir_245<=′0′;bd<=io_in0 ;

when ″0110001001″=>en_245<=′0′;dir_245<=′0′;bd<=io_in1 ;

when ″0110001010″=>en_245<=′0′;dir_245<=′0′;bd<=io_in2 ;

when ″0110001011″=>en_245<=′0′;dir_245<=′0′;bd<=io_in3 ;

when ″0110001100″=>en_245<=′0′;dir_245<=′0′;bd<=io_in4 ;

when ″0110000111″=>en_245<=′0′;dir_245<=′0′;bd<=io_in5 ;

when ″0110001110″=>en_245<=′0′;dir_245<=′0′;bd<=io_in6 ;

when ″0110001111″=>en_245<=′0′;dir_245<=′0′;bd<=io_in7 ;

when others=>en_245<=′0′;dir_245<=′1′;bd<=″ZZZZZZZZ″;

end case;

else

out0<=temp0;out1<=temp1;out2<=temp2;

out3<=temp3;out4<=temp4;out5<=temp5;

out6<=temp6;out7<=temp7;bd<=″ZZZZZZZZ″;

en_245<=′1′;dir_245<=′1′;

end if;

其中:addr是10位地址總線;bd是8位數(shù)據(jù)總線;en_245和dir_245分別是STD總線接口芯片74LS245的片選使能與方向信號;tempx是片內(nèi)寄存器;io_inx和outx分別是8位輸入、8位輸出I/O口。

3.2 性能描述

多路數(shù)字I/O口的選擇由10位地址決定，不同的地址操作不同的I/O端口，在I/O非動態(tài)情況下，數(shù)據(jù)總線處于高阻狀態(tài)，避免了總線沖突，同時也提高了I/O端口的穩(wěn)定性，減少了高速數(shù)據(jù)傳輸條件下引起不必要的錯誤[7]，根據(jù)現(xiàn)場對I/O輸入、輸出的需要，可以修改程序，靈活改變端口的功能，另外，對于輸出端口，加入了數(shù)據(jù)寫出后讀回的功能，使得上位機能夠隨時驗證寫出數(shù)據(jù)的正確性，對于外設(shè)信號，通過信號調(diào)理板實現(xiàn)電平匹配[8]，進(jìn)一步增加了本設(shè)計的功能可靠性。

4 結(jié) 語

以CPLD器件為核心，選用Xilinx公司的ISE作為硬件開發(fā)平臺，并采用VHDL編程語言，充分應(yīng)用了可編程邏輯器件的特點，發(fā)揮了VHDL硬件描述語言的編程優(yōu)點。減少了芯片數(shù)量，既做到了系統(tǒng)小型化又降低了成本[9]。程序已通過綜合實驗，應(yīng)用了STD總線的通訊特點，與總線上的其他板卡、設(shè)備通訊也極為方便，既解決了工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的一般問題[10]，又達(dá)到了工業(yè)通用I/O的較高要求?？傊?，該多路數(shù)字I/O設(shè)計容量高、功耗低、速度快，不僅具有通用性、實用性，而且具有靈活性和移植性，便于調(diào)試，為高速I/O開發(fā)設(shè)計提供了一種很好的嘗試[11]，相信在很多行業(yè)都會有廣闊的應(yīng)用前景。

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