雖然很不起眼，但并非所有工具都能像彈弓一樣，在所有文化和民族當(dāng)中占據(jù)一席之地。雖然現(xiàn)在的彈弓主要用木頭制作，而且沒(méi)有留下很多文物，但研究人員還是再現(xiàn)了它以鹿角為原料開(kāi)始的發(fā)展史。

與很多武器相同，彈弓產(chǎn)生于1.5萬(wàn)年前的舊石器時(shí)代晚期。當(dāng)時(shí)的原始人會(huì)用骨頭、石頭、象牙、動(dòng)物犄角和木頭制作工具和武器，也懂得把風(fēng)干的動(dòng)物腸子和肌腱當(dāng)做弓箭和彈弓所需的富有韌性的帶子。

雖然彈弓在古希臘和古羅馬的遺址中難覓蹤跡，但也屬于當(dāng)?shù)匚拿鞯囊徊糠?，因?yàn)樗诘刂泻Ｎ幕袩o(wú)所不在。

1472年，英國(guó)化學(xué)家珀西瓦爾·戈夫曼在尋求解決襪子下滑問(wèn)題的過(guò)程中發(fā)明了皮筋。此舉使彈弓的發(fā)展邁出了新的～步。1648年，法國(guó)貴族和資產(chǎn)階級(jí)將紅衣主教發(fā)動(dòng)的起義命名--為“福隆德運(yùn)動(dòng)”，而“福隆德”是一種彈弓的名字，因此這次起義又名“投石黨運(yùn)動(dòng)”。在法國(guó)大革命前夕的1786年，意大利人馬爾科·彼得羅隆圭用一場(chǎng)彈弓展覽轟動(dòng)了巴黎。因?yàn)樗谡褂[中把蓬佩子爵宮殿中的所有玻璃都給打碎了。

在維多利亞時(shí)代，一個(gè)工匠于1849年將彈弓當(dāng)做兒童玩具推廣開(kāi)來(lái)。

愛(ài)德華·米什林對(duì)彈弓的發(fā)展可謂功不可沒(méi)。他于1891年發(fā)明了可拆卸的輪胎，其內(nèi)部還裝有充滿空氣的內(nèi)胎，而這種內(nèi)胎就是制作彈弓的理想材料。

西班牙阿斯圖里亞斯的革命者曾經(jīng)在1934年使用過(guò)彈弓。無(wú)獨(dú)有偶，美軍也曾在越戰(zhàn)中用過(guò)，而且他們的彈弓正是現(xiàn)代體育活動(dòng)中使用的彈弓的雛形。這種根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的彈弓，配有左輪手槍的防滑柄，其材質(zhì)是金屬或塑料，非常貼合手腕，而且防滑柄所使用的橡膠(現(xiàn)已被乳膠代替)的拉力可以通過(guò)按鍵進(jìn)行調(diào)節(jié)。

1948年，美國(guó)加利福尼亞州的惠姆奧制造公司發(fā)明了一種可以緊貼手腕的彈弓。1953年，在內(nèi)布拉斯加州，這種彈弓開(kāi)始改用越野車(chē)的輪胎和狗頸部的皮毛，得以進(jìn)一步完善。1954年，美國(guó)的圖馬克公司將其商業(yè)化，推出了第一款配有金屬箍的經(jīng)典彈弓。這種彈弓緊貼在手臂上紋絲不動(dòng)，并且可以借助橡膠管發(fā)揮巨大威力。不久以后，圖馬克公司又發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以直接將橡膠管插入彈弓朝上的兩端，以便發(fā)射用金屬以及大理石或陶瓷粉末制成的子彈。彈弓的近期發(fā)展在于激光成線系統(tǒng)。有了這種系統(tǒng)后，彈弓可以瞄準(zhǔn)50 m外的目標(biāo)。

在最近幾十年，彈弓成為城市戰(zhàn)爭(zhēng)和巴勒斯坦人民反抗戰(zhàn)爭(zhēng)中的主角。在西班牙20世紀(jì)80年代爆發(fā)的造船廠和高爐工人的抗議活動(dòng)中，曾出現(xiàn)過(guò)先進(jìn)彈弓的身影。在馬德里舊貨市場(chǎng)中，有人私下以天價(jià)銷售一種曾得到意大利黑幫青睞的威力極大的彈弓，但這種彈弓最終還是被警方一舉肅清。在摩洛哥和墨西哥等國(guó)，當(dāng)?shù)鼐鞂椆?dāng)做一種合法的武器。在美國(guó)可以隨意無(wú)照使用任何一種彈弓，但是銷售或者將其出租給18歲以下青少年的行為是違法的。意大利允許自由銷售威力較小的彈弓。法國(guó)視彈弓為第六級(jí)別的武器，其使用也受到限制。

圖馬克公司曾推出子彈存放在手柄中的TS9和S97型彈弓，以及在基座中裝有兩個(gè)穩(wěn)定器的專業(yè)FSX2D00型彈弓，是全球最大的彈弓生產(chǎn)商。緊隨其后的巴力公司，其生產(chǎn)的彈弓最高售價(jià)可達(dá)20歐元。

今天此項(xiàng)發(fā)明已經(jīng)失去了作為玩具的吸引力，孩子們主要通過(guò)動(dòng)畫(huà)片(動(dòng)畫(huà)片《辛普森一家》當(dāng)中的人物巴特·辛普森就是彈弓高手)和電腦游戲?qū)ζ溆兴J(rèn)識(shí)。不只巴特·辛普森將其視為首選武器，彈弓在日本的動(dòng)漫作品中也屢見(jiàn)不鮮。