宋　濤

對(duì)于許多駕駛員而言，順列式駐車(chē)是一種痛苦的經(jīng)歷，大城市停車(chē)空間有限，將汽車(chē)駛?cè)氇M小的空間已成為一項(xiàng)必備技能。很少有不費(fèi)一番周折就停好車(chē)的情況，停車(chē)可能導(dǎo)致交通阻塞、神經(jīng)疲憊和保險(xiǎn)杠被撞彎。幸運(yùn)的是，技術(shù)的發(fā)展為之提供了解決之道，這就是自動(dòng)泊車(chē)功能。

設(shè)想一下，您找到了一個(gè)理想的停車(chē)地點(diǎn)，不必再來(lái)回折騰，而只需輕輕啟動(dòng)按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動(dòng)完成。自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)同樣適用于主動(dòng)避撞系統(tǒng)，并最終實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)大部分用于順列式駐車(chē)情況。順列式駐車(chē)要求汽車(chē)沿路邊平行停放，與其他停好的汽車(chē)排成一條直線(xiàn)。大多數(shù)汽車(chē)用戶(hù)需要比車(chē)身長(zhǎng)出約1.8米的停車(chē)位，才能順利完成順列式駐車(chē)，盡管有些熟練駕駛員只需要更少的空間。

為了順列式駐車(chē)，駕駛員必須遵循以下五個(gè)基本步驟：將汽車(chē)開(kāi)到停車(chē)位的前面，停在前面一輛車(chē)的旁邊。向路邊轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，以大約45。將車(chē)向后切入停車(chē)位。當(dāng)汽車(chē)前輪與前車(chē)的后輪平行時(shí)，駕駛員撥直前輪，然后繼續(xù)倒車(chē)。當(dāng)通過(guò)后視境確保與后面車(chē)輛保持一定距離后，駕駛員從路邊向外打車(chē)輪，將汽車(chē)前端回轉(zhuǎn)到停車(chē)位中。

最后，駕駛員在停車(chē)位前后移動(dòng)汽車(chē)，直到汽車(chē)距離路邊約0.3米為止。

現(xiàn)有的自動(dòng)泊車(chē)汽車(chē)并不是全自動(dòng)的，但這種車(chē)的確使順列式駐車(chē)更加容易。駕駛員仍然必須踩著制動(dòng)踏板控制車(chē)速，汽車(chē)的怠速足以將車(chē)駛?cè)胪＼?chē)位，無(wú)需踩加速踏板。

然后，車(chē)上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將接管方向盤(pán)。

汽車(chē)移動(dòng)到前車(chē)旁邊時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員一個(gè)信號(hào)，告訴他應(yīng)該停車(chē)的時(shí)間。然后，駕駛員換倒擋，稍稍松開(kāi)剎車(chē)，開(kāi)始倒車(chē)。計(jì)算機(jī)通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，將汽車(chē)完全倒入停車(chē)位。當(dāng)汽車(chē)向后倒得足夠遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員另一個(gè)信號(hào)，告訴他應(yīng)該停車(chē)并換為前進(jìn)擋。汽車(chē)向前移動(dòng)，將車(chē)輪調(diào)整到位。最后，系統(tǒng)再給駕駛員一個(gè)信號(hào)，告訴他車(chē)子已停好。

英式豐田普銳斯儀表板上安裝了計(jì)算機(jī)屏幕，它會(huì)提示駕駛員執(zhí)行下面的操作：諸如何時(shí)停車(chē)、何時(shí)換倒擋以及何時(shí)慢放剎車(chē)將車(chē)移入停車(chē)位。

不同的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)采用不同的方法來(lái)檢測(cè)汽車(chē)周?chē)奈矬w。有些在汽車(chē)前后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器，它們既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會(huì)發(fā)送信號(hào)，當(dāng)信號(hào)碰到車(chē)身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來(lái)。然后，車(chē)上的計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需的時(shí)間來(lái)確定障礙物的位置。其他一些系統(tǒng)則使用安裝在保險(xiǎn)杠上的攝像頭或雷達(dá)來(lái)檢測(cè)障礙物。但最終結(jié)果都是一樣的：汽車(chē)會(huì)檢測(cè)到已停好的車(chē)輛、停車(chē)位的大小以及與路邊的距離，然后將車(chē)子駛?cè)胪＼?chē)位。

1992年，大眾(Volkswagen)在其IRVW(Integrated Research Volkswagen)Futura概念車(chē)上采用了自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)。IRVW是一款具有全自動(dòng)泊車(chē)功能的汽車(chē)，駕駛員可以下車(chē)觀看汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)的全過(guò)程。行李箱中安裝了如同個(gè)人電腦大小的計(jì)算機(jī)來(lái)控制整個(gè)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。大眾當(dāng)時(shí)估計(jì)這一功能會(huì)使汽車(chē)售價(jià)提高約3000美元，所以后來(lái)并沒(méi)有將這套系統(tǒng)投入生產(chǎn)。

2003年，豐田開(kāi)始在日式普銳斯混合動(dòng)力車(chē)上提供可選自動(dòng)泊車(chē)功能，即智能停車(chē)輔助系統(tǒng)(Intelligent Parking Assist)。三年后，英國(guó)駕駛員花上700美元就可以在他們的普銳斯上增加自動(dòng)泊車(chē)功能了。到目前為止，英式普銳斯百分之七十的車(chē)主都選購(gòu)了這項(xiàng)功能。豐田計(jì)劃不久在美國(guó)市場(chǎng)上引入具有自動(dòng)泊車(chē)功能的普銳斯。

在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，近期也出現(xiàn)了自動(dòng)泊車(chē)這一項(xiàng)科技配置，奔馳B系列，上海大眾斯柯達(dá)吳銳也增加了自動(dòng)泊車(chē)功能，相信在不久的將來(lái)，這項(xiàng)便捷的科技會(huì)越來(lái)越多的融入汽車(chē)生活，而到那時(shí)，即便是作為新手的你，也可以驕傲的說(shuō)，停車(chē)嗎，換我來(lái)吧。