許穎泉

[摘要]三菱可編程控制器(PLC)的抗干擾能力很強(qiáng),相比其他控制器具有自身的優(yōu)勢(shì)。但隨著三菱PLC的廣泛應(yīng)用,在其安裝和維護(hù)使用時(shí),仍然會(huì)經(jīng)常遇到一些問(wèn)題,PLC受到各種干擾,不能正常工作。以三菱PLC為例歸納總結(jié)幾類常見的問(wèn)題,并提出解決辦法。

[關(guān)鍵詞]三菱PLC安裝維護(hù)

中圖分類號(hào):TM5文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1671-7597(2009)1210033-01

可編程控制器(PLC)是一種數(shù)字運(yùn)算與操作的控制裝置。PLC作為傳統(tǒng)繼電器的替代產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。由于PLC可以用軟件來(lái)改變控制過(guò)程,并有體積小,組裝靈活,編程簡(jiǎn)單,抗干擾能力強(qiáng)及可靠性高等特點(diǎn),特別適用于惡劣環(huán)境下運(yùn)行。

但是利用PLC構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí),在安裝與維護(hù)中,很多情況不注意的話,PLC也會(huì)受到各種干擾,不能正常工作。下面筆者就三菱PLC安裝和維護(hù)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題進(jìn)行了總結(jié),并提出一些解決辦法。

一、在安裝三菱PLC時(shí),要避開以下場(chǎng)所

1.環(huán)境溫度超過(guò)0～50℃的范圍。

2.相對(duì)濕度超過(guò)85%或者存在露水凝聚(由溫度突變或其他因素所引起的)。

3.太陽(yáng)光直接照射。

4.有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等。

5.有打量鐵屑及灰塵。

6.頻繁或連續(xù)的振動(dòng),振動(dòng)頻率為10～55Hz、幅度為0.5mm(峰-峰)。

7.超過(guò)10g(重力加速度)的沖擊。

二、電源接線問(wèn)題

對(duì)于電源線來(lái)的干擾,三菱PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重,有一個(gè)很好的辦法,可以安裝一個(gè)變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾。

三、接地問(wèn)題

一般接地線與機(jī)器的接地端相接,基本單元接地。

如果要用擴(kuò)展單元,其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應(yīng)給可編程控制器接上專用地線,接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備(如電機(jī))的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求,也必須做到與其他設(shè)備公共接地,禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC。

四、直流24V接線端問(wèn)題

使用無(wú)源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí),三菱PLC內(nèi)部24V電源通過(guò)輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)7mA的電流。

三菱PLC上的24V接線端子,還可以向外部傳感器(如接近開關(guān)或光電開關(guān))提供電流。24V端子作傳感器電源時(shí),COM端子是直流24V地端。如果采用擴(kuò)展單元,則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來(lái)。另外,任何外部電源不能接到這個(gè)端子。

如果發(fā)生過(guò)載現(xiàn)象,電壓將自動(dòng)跌落,該點(diǎn)輸入對(duì)可編程控制器不起作用。

每種三菱型號(hào)的PLC的輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn),它不耗電,因此在這種情況下,24V電源端子向外供電流的能力可以增加。

FX系列PLC的空位端子,在任何情況下都不能使用。

五、輸入接線問(wèn)題

輸入接線,一般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時(shí),輸入端接通,輸入線路閉合,同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。在輸入接線時(shí)要注意三個(gè)方面的問(wèn)題:

1.輸入端的一次電路與二次電路之間,要采用光電耦合隔離抗干擾。二次電路帶RC濾波器,以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動(dòng)作。

2.若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管,在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān),串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過(guò)兩只。

3.另外,輸入接線還應(yīng)特別注意以下幾點(diǎn):

(1)輸入接線一般不要超過(guò)30m。但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大時(shí),輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。

(2)輸入、輸出線不能用同一根電纜,輸入、輸出線要分開。

(3)可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度,應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。

六、輸出接線問(wèn)題

可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式,輸出接線是經(jīng)常出問(wèn)題的地方,應(yīng)注意以下幾點(diǎn):

1.輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)PLC的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí),同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。

2.由于三菱PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,若將連接輸出元件的負(fù)載短路,將燒毀印制電路板,因此,須用熔絲保護(hù)輸出元件。

3.采用繼電器輸出時(shí),承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命,因此繼電器工作壽命要求長(zhǎng)。

4.三菱PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾,因此要采取措施加以控制。

5.此外,對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載,除了在控制程序中加以考慮之外,還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路,使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí),能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。

6.交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線,避免并行。

七、結(jié)語(yǔ)

綜上所述,在三菱PLC安裝和維護(hù)時(shí)應(yīng)注意一系列問(wèn)題以及各種問(wèn)題的解決方法。深入了解這些方法,有助于提高PLC的抗干擾能力。

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