沈春山　韋和平

摘要：將中科院合肥智能所機(jī)器人傳感器實(shí)驗(yàn)室的多維力傳感器技術(shù)與TI公司新推出的MSC1210單片機(jī)相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)微小位移的高分辨率檢測。首先簡要介紹微位移傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，然后結(jié)合實(shí)際使用情況較為詳細(xì)地說明MSC1210的多路輸入復(fù)用器、PGA、濾波器等新特性。在此基礎(chǔ)上構(gòu)建微位移檢測的硬件平臺(tái)。同時(shí)，為傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)智能人機(jī)交互接口，幫助用戶根據(jù)實(shí)際需要方便選擇諸如采樣率、濾波器型號(hào)等相關(guān)參數(shù)，以求達(dá)到滿意的應(yīng)用效果。

關(guān)鍵詞：多維力傳感器；MSC1210；微位移檢測；數(shù)據(jù)采集

中圖分類號(hào)：TP23文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1004—373X(2009)07—123—03