武俊鵬　孫建國(guó)　龍小潔

文章編號(hào)：1672-5913(2009)08-0090-03

摘要：近年來(lái)，隨著軟硬件資源的成熟與完善，嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)在越來(lái)越多的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用，各種相關(guān)的嵌入式產(chǎn)品紛紛涌現(xiàn)，嵌入式系統(tǒng)越來(lái)越引起人們的重視。在教學(xué)領(lǐng)域，嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)也將成為高校重要的教學(xué)實(shí)踐之一。本文結(jié)合作者的開(kāi)發(fā)實(shí)踐，簡(jiǎn)要講解了基于ARM7 Linux開(kāi)發(fā)板——以S3C4510B為CPU芯片的開(kāi)發(fā)過(guò)程。

關(guān)鍵詞：ARM；嵌入式系統(tǒng)；嵌入式操作系統(tǒng)(EOS)

中圖分類號(hào)：G642

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

1簡(jiǎn)介

嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁減，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般有嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)組成部分，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其設(shè)備的控制、監(jiān)視和管理等功能。

ARM嵌入式處理器是一種高性能，低功耗的RISC芯片。它由英國(guó)ARM公司設(shè)計(jì)，世界上幾乎所有的主要半導(dǎo)體廠商都生產(chǎn)基于ARM體系結(jié)構(gòu)的通用芯片或在其專用芯片中嵌入ARM相關(guān)技術(shù)。它以體積小，低功耗，低成本，高性能的特點(diǎn)贏得了75%以上的32位RISC嵌入式產(chǎn)品市場(chǎng)。目前ARM芯片廣泛應(yīng)用于無(wú)線產(chǎn)品，PDA，GPS，網(wǎng)絡(luò)，消費(fèi)電子產(chǎn)品，STB及智能卡。市場(chǎng)對(duì)相關(guān)人才的迫切需求，使得把握關(guān)鍵和核心的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)成為高等院校計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)的關(guān)鍵，因此，基于ARM的嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)的研究和實(shí)踐就成為計(jì)算機(jī)專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的重點(diǎn)之一。

1.1嵌入式系統(tǒng)的組成

嵌入式系統(tǒng)通常由嵌入式處理器、嵌入式外圍設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式應(yīng)用軟件等幾大部分組成。

1.2關(guān)于ARM嵌入式技術(shù)

ARM(Advanced RISC Machines)，既可以認(rèn)為是一個(gè)公司的名字，也可以認(rèn)為是對(duì)一類微處理器的通稱，還可以認(rèn)為是一種技術(shù)的名字。采用RISC架構(gòu)的ARM微處

理器一般具有以下特點(diǎn)：體積小、功耗、低成本、高性能；支持Thumb(16位)/ARM(32位)雙指令集，能很好的兼容8/16位器件；大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快；大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成；尋址方式簡(jiǎn)單靈活，執(zhí)行效率高；指令長(zhǎng)度固定。

本次開(kāi)發(fā)用到的ARM Linux Board包含Samsung Electronics的S3C4510B網(wǎng)絡(luò)處理器，工作頻率為50MHz； 2MB的1M×16位Flash；16MB的2×4M×16位SDRAM； 128×8位IIC存儲(chǔ)器接口；9針D型RS-232C串行接口；RJ-45 10/100Base-T 太網(wǎng)接口；2個(gè)可編程的LED指示燈；20針JTAG接口；系統(tǒng)總線擴(kuò)展。

1.3課題簡(jiǎn)介

本次基于ARM應(yīng)用的嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)探索的課題開(kāi)發(fā)，主要目的在于掌握嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的步驟和方法，在了解了ARM7 Linux開(kāi)發(fā)板以后，結(jié)合作者設(shè)計(jì)的外圍硬件電路，設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的電梯升降控制模擬系統(tǒng)。

2系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析

2.1項(xiàng)目分析

該系統(tǒng)所要完成的功能主要是利用ARM7 Linux開(kāi)發(fā)板(系統(tǒng)總線擴(kuò)展)，外接一定的外圍硬件電路，并且結(jié)合相應(yīng)的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的電梯升降模擬系統(tǒng)。主要是通過(guò)按鍵開(kāi)關(guān)及數(shù)碼管和二極管的不同顯示來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單模擬的效果。

2.2系統(tǒng)硬件資源

ARM7 Linux開(kāi)發(fā)板；9針RS-232C串行電纜線；ARM JTAG接口仿真器；外圍硬件電路；5V穩(wěn)壓直流電源。

2.3系統(tǒng)軟件資源

Linux操作系統(tǒng)；板級(jí)支持包；GNU工具鏈：含ARM交叉編譯器、連接器、匯編器以及其他實(shí)用工具；uCLinux 2.0.38；uClibc 0.9.5；BusyBox 0.60.1；Thttpd 2.20c；ARM SDT2.51集成開(kāi)發(fā)工具；超級(jí)終端服務(wù)。

2.4硬件設(shè)計(jì)

(1) S3C4510B芯片引腳及分析：

S3C4510B共有208只引腳，設(shè)計(jì)時(shí)或連接時(shí)應(yīng)該注意I、O、I/O類型的引腳。輸出類型的引腳主要用于S3C4510B對(duì)外設(shè)的控制或通信，由S3C4510B主動(dòng)發(fā)出，這些引腳的連接不會(huì)對(duì)S3C4510B自身的運(yùn)行有太大的影響；輸入/輸出類型的引腳主要是S3C4510B與外設(shè)的雙向數(shù)據(jù)的傳輸通道；而某些輸入類型的引腳，其電平信號(hào)的設(shè)置是S3C4510B本身正常工作的前提，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須小心處理。圖1是S3C4510B擴(kuò)展管腳圖。

圖1 S3C4510B擴(kuò)展管腳圖

(2) 本次開(kāi)發(fā)的外圍電路器材選擇如下：

① 1-8號(hào)數(shù)碼管分別代表各樓層所能看到的電梯所在樓層數(shù)；

② 9號(hào)數(shù)碼管代表電梯里所看到的電梯所在樓層數(shù)；

③ 1-14號(hào)開(kāi)關(guān)分別代表每層樓的上樓和下樓的請(qǐng)求(一樓只有上樓請(qǐng)求，八樓只有下樓請(qǐng)求)；

④ 15-22號(hào)開(kāi)關(guān)分別代表請(qǐng)求者所去的1-8樓層；

⑤ 8279芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)碼管的編程顯示；

⑥ 24個(gè)二極管分別和24個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)，代表各個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)請(qǐng)求信號(hào)。對(duì)應(yīng)按鍵開(kāi)關(guān)按下后，二極管被點(diǎn)亮，直道該請(qǐng)求被滿足時(shí)，二極管熄滅。

(3) 主要信號(hào)線的連接如下：

① 數(shù)據(jù)線XDATE0-XDATE7作為通用可編程鍵盤、鍵盤接口芯片的數(shù)據(jù)輸入信號(hào)線。同時(shí)，8279的8個(gè)輸出信號(hào)OUTA0-OUTA3、OUTB0-OUTB3作為9個(gè)數(shù)碼管的輸入信號(hào)。(9個(gè)數(shù)碼管接法一樣)

② XDATE8-XDATE31作為3個(gè)74HC573鎖存器的輸入信號(hào)線。同時(shí)，74HC573的輸出作為二極管的正極輸入信號(hào)線。

③ 控制信號(hào)線 ADDR0、ECS0、ECS1、DWE、OE分別作為8279的緩沖器地址輸入信號(hào)、8279片選信號(hào)、74HC53片選信號(hào)、8279寫使能信號(hào)、8279讀使能信號(hào)。

2.5軟件設(shè)計(jì)

嵌入式軟件設(shè)計(jì)與一般的軟件設(shè)計(jì)的不同在于，在應(yīng)用高級(jí)語(yǔ)言設(shè)計(jì)應(yīng)用程序的同時(shí)還要結(jié)合硬件電路的設(shè)計(jì)思想，做一些比較底層的匯編程序設(shè)計(jì)。

在該系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中，利用開(kāi)發(fā)工具ARM SDT2.51，按照模塊化程序設(shè)計(jì)思想，結(jié)合硬件電路的設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。其功能是實(shí)現(xiàn)通過(guò)對(duì)外部按鍵信息的讀取與分析，確定對(duì)上下樓請(qǐng)求的選擇性響應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的控制。使得硬件上顯示的結(jié)果為9個(gè)數(shù)碼管示數(shù)的改變。

主程序未用C語(yǔ)言編寫。如果需要，可采用ARM支持匯編語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言及C++語(yǔ)言混合編程。匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)C主程序的引導(dǎo)和調(diào)用。

3系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行

3.1系統(tǒng)的調(diào)試

系統(tǒng)的調(diào)試包括硬件調(diào)試、軟件調(diào)試。硬件調(diào)試包括開(kāi)發(fā)板的調(diào)試以及外圍硬件電路的調(diào)試。開(kāi)發(fā)板的調(diào)試主要是測(cè)試板上的復(fù)位電路、電源、Flash、SDRAM、10M/100M以太網(wǎng)口、串口等。外圍電路的測(cè)試主要是對(duì)焊點(diǎn)的短接、虛焊以及信號(hào)線的檢測(cè)。軟件調(diào)試則要用到ARM SDT2.51、超級(jí)終端服務(wù)和ARM JTAG仿真器。ARM Project Manager (APM) include ARM Debugger: 這個(gè)工具由ARM提供。主要是開(kāi)發(fā)程序, 編程調(diào)試ARM芯片, 有相當(dāng)不錯(cuò)的開(kāi)發(fā)環(huán)境和遠(yuǎn)端調(diào)試功能, 支持匯編和C。它帶有一個(gè)ARM自己的嵌入式操作系統(tǒng)ARM Angel，用戶可以在它的上面開(kāi)發(fā)自己的嵌入式軟件。

3.2代碼的固化

系統(tǒng)調(diào)試通過(guò)了，那么接下來(lái)就要實(shí)現(xiàn)代碼的固化，將編譯后的可執(zhí)行代碼固化到Flash中去。本次開(kāi)發(fā)中，可以通過(guò)串口或以太網(wǎng)口將可執(zhí)行文件下載到板子的 FLASH中。不過(guò)都必須使用超級(jí)終端。

4結(jié)語(yǔ)

將應(yīng)用程序和uClinux核捆綁編譯并燒到FLASH中之后，對(duì)開(kāi)發(fā)板上電復(fù)位就可以執(zhí)行應(yīng)用程序?？梢酝ㄟ^(guò)超級(jí)終端控制程序的運(yùn)行。通過(guò)這樣一個(gè)實(shí)例，完成了一個(gè)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全部過(guò)程。

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The Living Example of the Embedded Experiment Based on ARM

WU Jun-peng，LONG Xiao-jie

(College of Computer Science and Technology, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China)

Abstract: In recently , with the maturity and perfection of resources of the software and hardware, embedded real-time systems are all widely used in more and more fields; various kinds of relevant embedded products emerge one after another. In the field of teaching, the embedded experiment will become one of university's important teaching practices . Based on the author's development practice, this text has explained the development of Regard S3C4510B as CPU chip on ARM7 Linux.

Key words: ARM; the embedded system; Embedded Opreating system (EOS)