于金成

[摘 要]結(jié)合工程實(shí)踐，介紹了在VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下利用DiskOnChip建立開發(fā)環(huán)境的步驟、方法，可以滿足系統(tǒng)的使用要求，方面嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)。

[關(guān)鍵詞]嵌入式系統(tǒng)；DiskOnChip； VxWorks

中圖分類號(hào)：TP216 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-914X（2016）18-0368-01

隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛使用，VxWorks下基于DiskOnChip的軟件開發(fā)也日益流行。本文詳細(xì)介紹了VxWorks下基于DiskOnChip的軟件開發(fā)環(huán)境的建立過程及方法，通過實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該方法方便可行，可以極大的方便軟件開發(fā)人員，提高嵌入式軟件的開發(fā)效率。

1 在BSP中添加對(duì)DiskOnChip設(shè)備的支持

下載DiskOnChip的驅(qū)動(dòng)包并解壓，得到驅(qū)動(dòng)MSYSVXW.o和.h頭文件。將所有的.h文件拷貝到宿主機(jī)文件下。使用ar命令從/target/lib/libi80486gnuvx.a庫(kù)文件中刪除tffsDrv.o tffsLib.o dosformt.o fatlite.o fltl.o nftllite.o flflash.o nfdc2148.o reedsol.o flsocket.o flbase.o等目標(biāo)文件。例如，刪除tffsDrv.o，命令格式為：ar386 -dv libI80486gnuvx.a tffsDrv.o。

然后執(zhí)行命令行：

ar386 -cru libI80486gnuvx.a MSYSVXW-I80486.o將驅(qū)動(dòng)文件MSYSVXW.o加入到BSP庫(kù)文件中；修改config.h文件，在config.h中增加對(duì)電子盤宏定義，同時(shí)，關(guān)閉TFFS的宏定義。

#define INCLUDE_DISKONCHIP #undef INCLUDE_TFFS 修改bootConfig.c文件，在函數(shù)usrInit（）之前增加下面的代碼：#ifdef INCLUDE_DISKONCHIP#include "flioctl.h"

#include "fldrvvxw.h"#ifdef __STDC__void devSplit （char *fullFileName， char *devName）；#elsevoid devSplit （）；#endif /* __STDC__ */unsigned long tffsAddresses[] = {0xd0000， 0xd0000}；

STATUS usrTffsConfig（int drive， /* TFFS handle （usually zero） */int removable， /* 0 - nonremovable flash media */char * fileName /* mount point */{

BLK_DEV * pBootDev；char bootDir [BOOT_FILE_LEN]；/* create block device spanning entire disk （non-destructive?。?*/if （（pBootDev = tffsDevCreate （drive， 0）） == NULL）

{printErr （"tffsDevCreate（%d，0） failed.＼n"， drive）；return （ERROR）；}/* split off boot device from boot file */devSplit （fileName， bootDir）；/* initialize boot block device as dosFs device named */if （dosFsDevInit （bootDir， pBootDev， NULL） == NULL）

{printErr （"dosFsDevInit failed.＼n"）；return （ERROR）；}ioDefPathSet（bootDir）；return （OK）；}LOCAL STATUS tffsInit（void）{/* tell driver to detect single DiskOnChip */

tffsSetup （1， tffsAddresses）；if （tffsDrv （） ！= OK）{printErr （"Could not initialize.＼n"）；return （ERROR）；}printf （"Attaching to TFFS... "）；dosFsInit （NUM_DOSFS_FILES）； /* initialize DOS-FS */if （usrTffsConfig （0， 0， “/tffs0”） == ERROR）{printErr （"usrTffsConfig failed.＼n"）；return （ERROR）；}printErr （"done.＼n"）；

return（OK）； } LOCAL STATUS tffsLoad（int drive， /* TFFS handle （normally zero） */

int removable， /* 0 - nonremovable flash media */char * fileName， /* file name to download */FUNCPTR * pEntry）{int fd；if （（fd = open （fileName， O_RDONLY， 0）） == ERROR）

{printErr （"＼nCannot open ＼"%s＼".＼n"， fileName）；return （ERROR）；}if （bootLoadModule （fd， pEntry） ！= OK）goto tffsLoadErr；close （fd）；return （OK）；tffsLoadErr：printErr （"＼nerror loading file： status = 0x%x.＼n"， errnoGet （））；close （fd）；return （ERROR）；}#endif /* INCLUDE_DISKONCHIP */

修改bootConfig.c文件，在函數(shù)bootHelp（）的helpMsg[]中增加下面的代碼段：

#ifdef INCLUDE_DISKONCHIP

"boot device： tffs=drive，removable file name： /tffs0/vxWorks"，""，

#endif /* INCLUDE_DISKONCHIP */

在bootConfig.c的函數(shù)bootHelp（）中增加下面的代碼段：

#ifdef INCLUDE_DISKONCHIP printf （" tffs"）；#endif /* INCLUDE_DISKONCHIP */

在bootConfig.c的函數(shù)bootLoad（）的最后增加下面的代碼段：

#ifdef INCLUDE_DISKONCHIP

if （strncmp （params.bootDev， "tffs"， 4） == 0）

{int drive = 0；int removable = 0；if （strlen （params.bootDev） == 4）

return （ERROR）；elsesscanf （params.bootDev， "%*4s%*c%d%*c%d"， &drive， &removable）；

if （tffsLoad （drive， 0， params.bootFile， pEntry） ！= OK）{printErr （"＼nError loading file： errno = 0x%x.＼n"， errno）；return （ERROR）；}return （OK）；}#endif /* INCLUDE_DISKONCHIP */

在bootConfig.c中下面代碼段增加宏定義INCLUDE_DISKONCHIP：

#if （defined （INCLUDE_SCSI_BOOT） || defined （INCLUDE_FD） || defined （INCLUDE_IDE） || defined （INCLUDE_ATA） || defined （INCLUDE_DISKONCHIP） || defined （INCLUDE_TFFS））

最后，在bootConfig.c的函數(shù)bootCmdLoop中調(diào)用tffsInit（）。

#ifdef INCLUDE_DISKONCHIP tffsInit（）；#endif

到這里，BSP包修改完畢，已經(jīng)增加了對(duì)DiskOnChip設(shè)備的支持，可以支持從DiskOnChip啟動(dòng)VxWorks操作系統(tǒng)了。

2 DiskOnChip的環(huán)境配置

為了能夠從DiskOnChip中啟動(dòng)VxWorks系統(tǒng)，必須先將電子盤格式化成VxWorks可引導(dǎo)的。首先，制作一張DOS啟動(dòng)盤并引導(dǎo)目標(biāo)機(jī)，然后執(zhí)行dformat /win：d000 /s：doc123.exb命令實(shí)現(xiàn)對(duì)DiskOnChip的格式化和驅(qū)動(dòng)安裝。用DOS啟動(dòng)盤重新引導(dǎo)目標(biāo)機(jī)，執(zhí)行vxsys命令，將DiskOnChip設(shè)備做成VxWorks可引導(dǎo)的。這樣，DiskOnChip就可以引導(dǎo)bootrom啟動(dòng)了。

3 結(jié)論

DiskOnChip作為一種新型的存儲(chǔ)設(shè)備，以體積小、功耗低和方便使用等特點(diǎn)，使得它被廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)。VxWorks系統(tǒng)由于它的強(qiáng)實(shí)時(shí)性和高可靠性，也成為嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)的首先。本文詳細(xì)介紹了VxWorks下基于DiskOnChip設(shè)備的開發(fā)環(huán)境的建立方法和步驟，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，本方法切實(shí)可行，可以方便軟件開發(fā)人員，快速構(gòu)建VxWorks環(huán)境下基于DiskOnChip的嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)。

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