榮　華

歐美和日本等國家的AGV均配備紅外線、激光和無線遙控等裝置，猶如機器人一般，且使用成本低。

自動引導車(Automatic guidedvehicle，簡稱AGV)實際上類似于無人駕駛貨物的搬運車，根據(jù)人體工程學原理設計制造，又充分利用激光、紅外線、信息技術等優(yōu)勢，動力系統(tǒng)根據(jù)探頭檢測到的和接收到的信息，隨時調(diào)整車輛行駛速度和方向，停車位置等等，可以廣泛適用于制造、加工和裝配工廠車間或者港口碼頭、儲運倉庫、物流中心和配送堆場等連續(xù)生產(chǎn)場所。目前歐美和日本等國家廣泛施用于倉儲、車間、碼頭和堆場等生產(chǎn)場所的AGV均配備紅外線、激光和信息技術無線遙控等裝置，無人操作，能夠自動選擇路線、調(diào)整速度甚至可以主動避讓，猶如機器人一般。AGV可以根據(jù)自動引導車功率大小和生產(chǎn)場地環(huán)境許可，像火車頭牽引列車，或者駁船那樣一拖二，一拖三，根據(jù)指令隨時隨地把零部件、工具或者原材料輸送到位。

自動引導車(AGV)在美國、歐洲和日本等發(fā)達國家使用范圍廣泛：自動引導車使用率目前在歐洲達到43％，而在美國和日本高達57％；這些發(fā)達國家企業(yè)通常使用的自動引導車均配備高性能和高功率電瓶或者電池驅(qū)動，操作安全性能強、機動靈活操作，生產(chǎn)效率高，無人操作，可以替代必須有人駕駛或者操作的升降式裝卸車(lift trucks)，也能夠用來替代需要大筆投資和占地多的皮帶傳送機等大型裝卸工具，不僅大幅度改善生產(chǎn)場所的環(huán)境安全性，降低勞動力成本，而且最大化提高供應鏈生產(chǎn)力。隨著科學技術水平的不斷提高，層出不窮的新型AGV性能更加完全，功能不斷提高，在物流服務和供應鏈運營中AGV的使用范圍和做出的貢獻正在不斷擴大。

目前在歐美和日本等發(fā)達國家的一臺AGV的市場價格大致為7500美元，而其月租金也不過為750美元，掛接平臺車每臺售價500-1000美元，月租金低廉，無需人操作的AGV及其掛車的投資成本或租金確實十分低廉。

每小時裝卸12次以內(nèi)

根據(jù)歐美國家和日本等企業(yè)推廣使用AGV的經(jīng)驗，凡是提貨和投放點多，每小時停放貨物不超過12次，輸送貨物的動作重復頻率高，而收放貨物托盤的操作程序不太復雜，路線曲彎多，貨物傳送所需速度比較緩慢的工作場所，特別適合使用自動引導車(AGV)，如果使用人工操作裝卸車和皮帶輸送機，則效率和生產(chǎn)力反而低。但是提貨和放貨點每小時超過12個，傳送貨物量特別大的工作場所還是應該使用皮帶傳送機和升降式裝卸車。

目前在車間、倉庫和碼頭投入使用的AGV通?？梢匀找构ぷ鳎潆娖炕蛘唠姵啬軌蛟谥付ǖ攸c自動充電，無需人員無需操作，使用相當方便?，F(xiàn)代化AGV已經(jīng)配備車載數(shù)據(jù)庫，詳細儲存貨物、產(chǎn)品、路線、時間和空間等信息，能夠自動跟蹤、記錄、更新和排查相關貨物信息，其中包括貨物提取、投放和處理等等，而這些信息可以通過無線通訊，在第一時間和第一現(xiàn)場自動發(fā)送到企業(yè)經(jīng)營管理操作中心，AGV不僅工作效率高，幾乎無事故發(fā)生，而且工作十分融合。由于AGV是無人操作，而在歐美和日本等發(fā)達國家，勞動力成本昂貴，尤其是需要節(jié)假日、雙休日和深夜加班，勞動力成本要翻三番地增長，公司老板常常需要為工人支付保險費、福利費、加班費等等，還要為在事故中受傷，生病甚至傷亡的員工支付一大筆費用，而大量使用AGV的公司企業(yè)則無需為AGV支付額外的費用，無需為勞動力管理、勞動成本和勞資糾紛的發(fā)生而傷透腦筋。

AGV四大類別

目前歐美和日本等發(fā)達國家企業(yè)廣泛使用的AGV類很多，從功能上講，自動引導車品種五花八門，不同企業(yè)應該選用適合本企業(yè)生產(chǎn)特點的自動引導車，例如目前在操作功能方面就存在兩種，即有線和無線自動引導車。有線引導車(Wire—guidancevehi cles)通常結(jié)構簡單，價格低廉，而無線引導車則技術結(jié)構復雜，置業(yè)投資大。從綜合用途來講，傳統(tǒng)的AGV主要為下列四種：

雙載車(Tow vehicles)，這種自動引導車輛也被稱為牽引車(tuggers)，通?？梢誀恳齼膳_掛車，最大載重重量約為60000磅，每次可以接送、運送和投放多品種貨物，特別適用于頻繁進出貨物或產(chǎn)品的裝配車間，倉庫和堆場等場所。

單載車(unit load vehicles)，其工作平臺可以載運托盤、滑板、紙箱、或者直接載運組裝件，該工作平臺通?？梢陨担蛘吲鋫淦渌鼈魉蜋C械，每次可以運送2-3只載貨托盤。這種單載車通常適用于全自動化操作工廠，可以與皮帶傳送機和其它自動化倉儲設備同步配合運營，進一步提高供應鏈的綜合生產(chǎn)力。

叉式自動裝卸車(Forktruckvehicles)，實際上是升降裝卸車(lift trucks)，不過后者需要人操作，而前者是無人操作的高度自動化機械。這種自動化叉式自動裝卸車的最大優(yōu)勢就是操作簡便，靈活機動，適用范圍廣泛，像單載車那樣，尤其適用于高度自動化裝配車間，能夠根據(jù)指令，正確無誤地提取或投放貨物，所有程序全部依據(jù)電子信息系統(tǒng)操作。

定制專用車(Custom vehicles)，其規(guī)格根據(jù)客戶需求而隨時可以創(chuàng)新設計，除了自動化操作方面與其它自動引導車相似外，其獨特之處就是運量大，最大負重可以達到20000磅，可以運載鋼材等重量級貨物。

自動引導車的興起和得到越來越廣泛的使用，其主要原因是目前貨物提取和投放，還有運載操作每年導致工作傷害事故發(fā)生率居高不下，其中最普遍的是一天勞作8小時的搬運工人肩膀、關節(jié)和脊梁骨勞損。而自動引導車能夠在很大程度上替代艱苦的體力勞動，避免過度緊張肌肉，尤其是讓人員遠離危險品操作場所，把潛在的員工勞務傷害事故發(fā)生率降低到最低限度。