(北京科技大學信息工程學院 計算機系， 北京100083)

摘 要：

針對服裝物理仿真通常計算量龐大、在低端硬件平臺或交互式環(huán)境進行高質(zhì)量模擬的挑戰(zhàn)，將人工生命思想引入服裝紋理生成，基于混合虛擬現(xiàn)實技術(shù)研究開發(fā)了智能三維虛擬試衣模特仿真系統(tǒng)。通過在三維空間中構(gòu)建與真實人體類似的三維虛擬模特作為消費者的試穿替身，同時設(shè)計實現(xiàn)了場景屏風功能，這樣不但便于根據(jù)著裝場合自由切換服裝紋理，而且可以讓消費者通過這一虛擬平臺更為直觀、自由地觀察著裝效果為了使三維試衣系統(tǒng)更為智能化，還建立了服裝搭配合適度智能評價系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：虛擬試衣模特;人工生命； 混合虛擬現(xiàn)實技術(shù)

中圖分類號：TP18文獻標志碼：A

文章編號：1001-3695(2009)04-1405-04

Design of intelligent 3D virtual clothing model simulation system

WANG Hong-bo， HUANG Xiang， ZENG Guang-ping， TU Xu-yan

(Dept. of Computer， School of Information Engineering， University of Science Technology Beijing， Beijing 100083， China)

Abstract:In order to dealing with the difficulty of high-quality virtual clothing simulation on normal hardware platform or interactive environment， designed intelligent 3D virtual clothing model simulation system which based on mixed virtual reality technology， at the same time introduced artificial life method. For being closer to reality， the system set up a wall-like rectangle which applied with a picture of a particular scene of reality behind the virtual model， which made it look like the visual model was in a real environment. Furthermore， by simply replacing the texture pattern of the rectangle， the scene of the system could be easily changed. An intelligent sub-system for evaluating suitability of clothing was implemented for providing a personalized evaluation criterion for the suitability of clothing.

Key words：virtual clothing model; artificiallife;mixed virtual reality technology



0 引言

近幾年，虛擬服裝是虛擬現(xiàn)實和計算機圖形學領(lǐng)域的研究熱點之一，國外的服裝電子商務(wù)發(fā)展較早，不少服裝網(wǎng)站已能提供產(chǎn)品的三維視圖、購買歷史記錄、虛擬試衣間及配套設(shè)施等多種服務(wù)。例如著名的試衣網(wǎng)站MyVirtualModel就提供了進行人體測量的網(wǎng)上試衣服務(wù)[1]；德國弗勞恩霍夫?qū)W會的科學家與其他科研小組共同開發(fā)出一套試衣系統(tǒng)[2]。

相對于國外試衣系統(tǒng)，國內(nèi)相關(guān)研究也取得了一定的進展。近期代表性的研究包括：文獻[3]介紹了虛擬服裝的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀，并著重了介紹當前各個研究機構(gòu)的研究工作；文獻[4]通過分析服裝虛擬仿真的基本步驟，給出了改進的質(zhì)點—彈簧模型和服裝真實感模擬方程，并對動態(tài)系統(tǒng)進行了求解；文獻[5]對虛擬人動畫中的三維服裝仿真技術(shù)進行了研究，包括虛擬人體建模、角色動畫、布料物理模擬以及可變形體碰撞檢測與響應(yīng)，總體目標是構(gòu)建一個完整的三維服裝仿真環(huán)境，并且圍繞系統(tǒng)實時性能完成高效算法的開發(fā)。

縱觀虛擬服裝的研究現(xiàn)狀，主要集中在四個方面：a)參數(shù)化人體形態(tài)建模問題；b)三維服裝動態(tài)展示提供角色動畫支持問題；c)布料物理建模的計算效率和真實感問題；d)實時交互性問題。服裝物理仿真通常計算量龐大，如何在低端硬件平臺或交互式環(huán)境(如普通PC或視頻游戲)進行高質(zhì)量模擬是一個新的挑戰(zhàn)[6]。本文將人工生命思想引入進服裝紋理生成，基于混合虛擬現(xiàn)實技術(shù)研究開發(fā)了智能三維虛擬試衣模特仿真系統(tǒng)，通過在三維空間中構(gòu)建與真實人體類似的三維虛擬模特作為消費者的試穿替身，同時設(shè)計實現(xiàn)了場景屏風功能，可讓消費者通過這一虛擬平臺更為直觀、自由地觀察著裝效果。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計

1.1 系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)

網(wǎng)絡(luò)虛擬服裝協(xié)同設(shè)計系統(tǒng)的總體框架結(jié)構(gòu)如圖1所示。整個系統(tǒng)包括模型生成、場景設(shè)置、人工紋理、3D渲染四個部分。其中，模型生成包括三維建模、模型參數(shù)選擇、導入模型三個部分；場景設(shè)置包括場景導入和光照選擇兩個部分。系統(tǒng)首先進行三維人體的建模，并根據(jù)模型特征的不同保存多個副本；然后根據(jù)用戶的參數(shù)選擇從中選擇合適的模型導入系統(tǒng)中；之后系統(tǒng)根據(jù)用戶的選擇設(shè)置好場景；最后，3D渲染將人體模型和試衣場景顯示在屏幕上。

1.2 系統(tǒng)流程

根據(jù)系統(tǒng)框架，程序被分成三個模塊來實現(xiàn)。模型導入模塊首先接收用戶輸入控制模塊傳來的選擇參數(shù)，然后根據(jù)選擇參數(shù)分析并導入Maya生成相應(yīng)的模型文件（.x文件），在系統(tǒng)中創(chuàng)建相應(yīng)的模型對象。場景生成模塊首先接收用戶輸入控制模塊傳來的參數(shù)，之后生成特定的場景圖片。最后，系統(tǒng)將模型導入模塊生成的模型對象和場景生成模塊生成的場景對象一起顯示出來。系統(tǒng)設(shè)計流程如圖2所示。

2 關(guān)鍵技術(shù)研究

2.1 三維人體模特的創(chuàng)建

2.1.1 模型制作

三維人體模特的建模是非常重要的一個環(huán)節(jié)。為了較好地實現(xiàn)對三維人體模特的建模，本文根據(jù)實際情況確定其設(shè)計原則：a)將參照真實的人體照片進行建模；b)人體模型分為頭、軀干、手臂、腿腳四個子部分。

考慮到實時渲染的性能表現(xiàn)，組成模特的多邊形數(shù)量不宜過多，但是如果多邊形數(shù)量太少又會影響到人體模型的外觀真實感（如在關(guān)節(jié)等位置棱角分明）。通過設(shè)置圓柱體的頂部細分數(shù)和高度細分數(shù)，可以控制人體模型各部分的細節(jié)高低程度。例如用具有較大高度細分數(shù)的圓柱體來建模手臂等變化細節(jié)較多的部分，從而得到帶有較多細節(jié)的、比較平滑的手臂模型；而用高度細分數(shù)較少的圓柱體來建模軀干等較為均勻部分，從而減少多邊形使用數(shù)目，提高渲染性能。

此外，考慮到人體模型具有左右對稱的特點，可以先創(chuàng)建出左側(cè)的部分模型，然后復(fù)制其鏡像即可制作出另外的一側(cè)。這種方法的使用能夠節(jié)省相當一部分建模工作。

2.1.2 繪制紋理

在為人體模型繪制紋理之前，必須通過應(yīng)用UV數(shù)據(jù)來準備表面信息。在多邊形模型中存在的每個頂點都位于一個UV點上，UV點儲存了與紋理中特定像素對應(yīng)的2D坐標信息。當創(chuàng)建任何基本幾何體時，在默認設(shè)置下都會被賦予UV，但是當進一步建模時，這些UV通常都要被改變并重新安排，以使得模型被正確地賦予紋理[7]。

為人體模型賦予紋理最有效的方法是把人體模型分成多個區(qū)域，根據(jù)各個區(qū)域的形狀選擇一個特定的貼圖方式。經(jīng)過分析后，人體模型根據(jù)貼圖區(qū)域被分為頭發(fā)、頭部、軀干、胳膊、手掌、腿部幾個部分。其中頭發(fā)、軀干、腿部、手掌應(yīng)用平面貼圖；胳膊則應(yīng)用圓柱貼圖。

當處理人體模型的UV坐標時，需要使用一個棋盤格紋理作為參考[8]，這樣可以直觀地顯示出每個區(qū)域被拉伸或失真。在糾正了這些失真后，就可以保證將要應(yīng)用到模型上的2D紋理與模型上顯示的紋理是一致的。圖3(a)顯示的是在未應(yīng)用任何UV貼圖方法時人體模型上所顯示出的棋盤格紋理圖案，可以看出模型上的網(wǎng)格圖案排列凌亂且不均勻；(b)中顯示的是在應(yīng)用了以上所介紹的UV貼圖方式后的人體模型，可以看出模型上網(wǎng)格圖案整齊而均勻，這就保證了在應(yīng)用紋理后能得到基本不失真的圖案。

三維人體模型是由多邊形所組成的曲面構(gòu)成的。在三維曲面上應(yīng)用紋理的方法之一是先生成三維曲面的平面展開，然后將紋理圖案映射到三維曲面的平面展開上。把選定的曲面區(qū)域展開為平面UV布局。圖4(a)為在人體模特腿部前后兩曲面分別生成的平面展開UV布局圖。之后，將此UV布局圖片作為參考圖片、現(xiàn)實中的服裝圖片，使之與平面展開UV布局圖相吻合，如圖4(b)所示，人體模特腿部的紋理便制作完成。利用相同的方法制作好人體模特其他部分的紋理圖片并保存到同一文件夾下，完成紋理的繪制工作。

2.1.3 模特身形改變

可以通過對頂點或面的移動、縮放、旋轉(zhuǎn)等空間位移來對人體模特的身形進行直觀的修改。當把修改后的模型按照一定的順序保存下來后，就得到一組（身高、腰圍）各不相同的模型。而在程序的運行過程中，依據(jù)用戶對模特身形的選擇結(jié)果，再由Direct3D載入制作好的相應(yīng)的模型文件即可實現(xiàn)模特身形的改變。

2.1.4 換衣實現(xiàn)

模特服裝也就是模型的文理圖片，網(wǎng)格模型文件(X文件)中聲明了模型各個部分所對應(yīng)的紋理圖案：

TextureFilename { \"path/texturefilename\"; }

因此，只需制作好每件服裝的紋理圖片，然后修改網(wǎng)格文件中對于紋理圖案的聲明，就能將不同的服裝“穿”在試衣模特身上。

2.1.5 人工服裝印花

系統(tǒng)基于人工生命的細胞自動機原理設(shè)計實現(xiàn)了人工紋理及服裝印花的子程序。其中印花元素可以設(shè)置為花卉、條紋、山水、卡通、戲曲臉譜等。按照人工生命的細胞自動機原理，在不規(guī)則中產(chǎn)生出美，突破傳統(tǒng)設(shè)計中的對稱規(guī)則。

這樣可以根據(jù)著裝場合自由切換服裝紋理，而且可以讓消費者通過這一虛擬平臺更為直觀、自由地觀察各種服裝印花著裝效果，如圖5所示。

2.2 試衣場景的創(chuàng)建

2.2.1 背景框的創(chuàng)建

本系統(tǒng)通過在三維人體模特的后面建立一個帶紋理的矩形框來實現(xiàn)場景的建立（就好比在人體模特身后放上一面屏風）。它還必須滿足一個條件，即在用戶改變觀察方向時，這個四邊形不能隨著三維人體模特一起轉(zhuǎn)動，使得任意時刻用戶通過攝像機所觀察的人體模特總是位于這面屏風的前面，如圖6所示。



在三維空間中，多邊形都是由頂點構(gòu)成的，系統(tǒng)使用四個頂點來繪制這個帶紋理的矩形。頂點是由自由頂點格式(flexible vector format， FVF)來規(guī)范的。FVF包含的格式內(nèi)容分別有頂點坐標、RHW、結(jié)合浮點值、頂點法線向量、頂點大小、擴散光顏色、反射光顏色、紋理坐標幾項。若使用所有的格式內(nèi)容，那么表現(xiàn)一個頂點至少需要184 Byte，繪制一個三角形就需要552 Byte，也就是0.5 KB，這樣大的開銷顯然沒有必要。FVF則允許用戶根據(jù)需要有選擇地自行定義頂點格式。

根據(jù)系統(tǒng)的需求，將頂點格式定義為包含頂點坐標、RHW、擴散光顏色、紋理坐標四項。其中RHW值代表此頂點是經(jīng)過變換的，即頂點已被變換到2D窗口坐標系中，這就保證了作為屏風的四邊形始終位于屏幕的正后方，而不會隨著三維人體模特一起轉(zhuǎn)動。首先將頂點格式定義如下：

struct CUSTOMVERTEX

{D3DXVECTOR3 position; // 三維坐標

FLOAT rhw; //變換后的點

D3DCOLOR color; // 顏色

FLOAT tu， tv; // 紋理坐標};

Direct3D對象使用頂點緩沖區(qū)來存儲和渲染頂點。在指定了頂點格式之后，接下來就應(yīng)定義FVF已描述頂點緩沖區(qū)中的頂點內(nèi)容。下面的代碼定義了對應(yīng)以上所創(chuàng)建的頂點類型的FVF：

#define D3DFVF_CUSTOMVERTEX (D3DFVF_XYZRHW|D3DFVF_DIFFUSE|D3DFVF_TEX1)

其中：D3DFVF_XYZRHW和D3DFVF_DIFFUSE標志告訴頂點緩沖區(qū)定制頂點類型具有一個變換后的點和一個顏色組元；D3DFVF_TEX1表示頂點帶紋理坐標組元。

對于屏風上的場景圖案，即四邊形上所填充的紋理，通過調(diào)用Direct3D所提供的D3DXCreateTextureFromFile方法，把保存在scenes文件夾中的BMP圖片文件作為紋理圖片讀入到所創(chuàng)建的紋理對象之中。當希望改變場景時，只需改變D3DXCreateTextureFromFile方法中的BMP圖片文件名即可。

在紋理載入后，剩下的工作是輸入四邊形四個頂點的三維坐標、顏色以及紋理坐標等數(shù)據(jù)，并將其寫入頂點緩沖區(qū)，至此得到了一個建立好的場景。

2.2.2 環(huán)境光源的實現(xiàn)

試衣模特所處的場景不同，環(huán)境光源的效果也會有所不同。為了模擬不同環(huán)境下的光照效果，為每一個場景設(shè)定一個環(huán)境光源。

環(huán)境光源由D3D設(shè)備的SetRenderState()方法來設(shè)置。SetRenderState方法有兩個參數(shù)：a)D3DRS_AMBIENT是環(huán)境光源;b)一個8位十六進制數(shù)RGB參數(shù)（其中前六位分為三組，每兩位分別代表R、G、B三種顏色的光，最大值為FF，即255，最小值為00），可以通過設(shè)置該十六進制數(shù)來得到想要的光源。

2.3 三維圖形繪制

2.3.1 D3D對象的創(chuàng)建與刪除

在WinMain函數(shù)中創(chuàng)建完成應(yīng)用程序窗口后，在WinMain中只需調(diào)用InitD3D即可完成Direct3D的初始化。Direct3D對象的初始化工作包括創(chuàng)建Direct3D對象、設(shè)置顯示參數(shù)以及創(chuàng)建Direct3D設(shè)備。

首先調(diào)用創(chuàng)建Direct3D對象的函數(shù)Direct3DCreate9()；然后通過字段D3DPRESENT_PARAMETERS來創(chuàng)建設(shè)備的結(jié)構(gòu)體，并通過填充結(jié)構(gòu)體來指定3D應(yīng)用程序的行為特征；最后通過調(diào)用方法IDirect3D9::CreateDevice來創(chuàng)建Direct3D設(shè)備。這樣就完成了D3D對象的初始化工作。當一個D3D應(yīng)用程序關(guān)閉時，不僅僅意味著銷毀應(yīng)用程序窗口，而且必須釋放所有使用過的D3D對象，使所有指向它們的指針無效。在Direct3D編程中，調(diào)用每個D3D對象的IUnknown::Release方法來釋放它們，使得這些對象的引用計數(shù)清零，并被自動從內(nèi)存中刪除。

2.3.2 導入人體網(wǎng)格模型

三維人體模型是以文件.ma格式保存在硬盤中的。要進行3D網(wǎng)格數(shù)據(jù)的建模，就必須將其轉(zhuǎn)換為Direct3D可以讀取的文件格式。X文件是文件擴展名為.x的文件，是Direct3D支持的基本三維網(wǎng)格文件格式。通過向Maya中加入X文件輸出器插件來實現(xiàn)輸出X文件的功能。

在輸出X文件后，即可以在程序中進行網(wǎng)格模型的導入工作。如圖7所示，創(chuàng)建一個材質(zhì)緩沖區(qū)來存儲所有將要使用的材質(zhì)和紋理之后即可載入網(wǎng)格模型。通常，一個3D網(wǎng)格模型都包含了多種材質(zhì)，而每種材質(zhì)也有對應(yīng)的紋理。因此，在載入網(wǎng)格模型后，要根據(jù)網(wǎng)格的總材質(zhì)數(shù)來創(chuàng)建新的材質(zhì)和紋理對象。對于每個網(wǎng)格模型中的每種材質(zhì)，都要執(zhí)行拷貝材質(zhì)、設(shè)置材質(zhì)的環(huán)境顏色信息、為材質(zhì)創(chuàng)建紋理三個步驟。在載入了所有的材質(zhì)后，再通過調(diào)用IUnknown::Release來釋放材質(zhì)緩沖區(qū)。

2.3.3 渲染

渲染工作一般都是由render()函數(shù)來實現(xiàn)的。系統(tǒng)在每一幀畫面調(diào)用一次render()函數(shù)，進而實現(xiàn)實時渲染的三維動畫。一個典型的render()函數(shù)所包含的工作可以分為

a)在前置緩沖中清除畫面；

b)命令Direct3D開始渲染；

c)命令Direct3D結(jié)束渲染；

d)將后置緩沖內(nèi)容傳送到前置緩沖以顯示畫面。

系統(tǒng)所要做的工作就是在b)c)進行三維人體模特和場景四邊形的渲染。

1)渲染人體三維模特 在2.2節(jié)中載入網(wǎng)格對象的每個材質(zhì)都是渲染的子部分，因此網(wǎng)格的渲染往往是循環(huán)進行的。每一個循環(huán)往往都分成三個部分：

(a)調(diào)用SetMaterial方法設(shè)置子部分的材質(zhì)。

(b)調(diào)用SetTexture方法設(shè)置子部分的紋理。

(c)調(diào)用網(wǎng)格對象的DrawSubset(i)方法繪制材質(zhì)和紋理。其中參數(shù)i指定了將被繪制的網(wǎng)格子集，每次循環(huán)后i增加1。

2）渲染場景框 要渲染包括紋理的對象，必須首先設(shè)置當前的紋理。通過調(diào)用SetTexture方法來指定Direct3D設(shè)備將使用的紋理，然后再設(shè)置紋理層的狀態(tài)值。紋理的狀態(tài)值定義了紋理組的渲染方式，Direct3D設(shè)備最多可以使用八層紋理，因此可以通過定義文理組的渲染方式來混和多個紋理。

系統(tǒng)所使用的場景四邊形只用了一層的紋理，因此只需調(diào)用SetTextureStageState方法來設(shè)定第0層紋理的狀態(tài)即可。在設(shè)置完紋理后，就可以通過渲染頂點緩沖區(qū)中的頂點數(shù)據(jù)來繪制四邊形。首先應(yīng)設(shè)置流源。在這一步驟中，調(diào)用SetStreamSource方法將指定的頂點緩沖區(qū)綁定到數(shù)據(jù)流源上，接著調(diào)用SetFVF方法來通知Direct3D使用哪種頂點著色引擎。在系統(tǒng)中，著色引擎只是先前定義的FVF代碼D3DFVF_CUSTOMVERTEX。最后再調(diào)用DrawPrimitive方法來繪制頂點緩沖區(qū)中的頂點數(shù)據(jù)。

3 智能評價系統(tǒng)

智能評價系統(tǒng)主要包括服裝搭配合適度的評價及服裝尺寸推薦。在用戶分別選擇了上衣與褲子（裙子）后，系統(tǒng)將根據(jù)上衣和褲子（裙子）之間的組合給出搭配合適度的評價。

服裝搭配合適度評價系統(tǒng)的一種實現(xiàn)方法是讓專業(yè)人士逐一評價每一套衣著的搭配合適程度并由系統(tǒng)記錄下來，在用戶選擇了相應(yīng)的上衣和褲子（裙子）后，系統(tǒng)再從數(shù)據(jù)庫中調(diào)出專業(yè)的搭配評價反饋給用戶。該方法雖然能給出較為專業(yè)準確的搭配合適度評價，但在服裝數(shù)量較大時則幾乎不可能實現(xiàn)?？紤]一個包含了200件上衣和200條褲子（裙子）的系統(tǒng)，如果要逐一記錄下每一組搭配的評價，那么就必須請專業(yè)人士逐一給出200×200＝40 000條建議，這顯然是很不現(xiàn)實的。

一種較為可行的解決方法是：人們在評價服裝搭配合適與否時，無非是從服裝本身的諸多風格元素出發(fā)來考慮的，如服裝的面料、色彩、剪裁、季節(jié)性等方面的服裝風格。一般來說，在大多數(shù)風格上都較為接近的兩件服裝的搭配合適度也較高。因此，首先由專業(yè)人士給出每一件服裝的各項風格指數(shù)(M1，M2，…，Mi)，然后系統(tǒng)計算出指定的兩件服飾之間的風格指數(shù)差別度之和S，再根據(jù)S來給出建議性的評價，S越小服裝搭配合適度越高。其中S由式(1)給出。

S=∑i|Mi-M′i|(1)

以上例子只需專業(yè)人士給出200＋200＝400條評價即可。服裝尺寸建議的實現(xiàn)則較為直觀，只需根據(jù)用戶所選擇的人體模型的身高來推薦相應(yīng)的上衣尺碼(S，M，L)，根據(jù)用戶所選擇的人體模型的腰圍來推薦相應(yīng)的褲子（裙子）的腰圍尺碼。

4 系統(tǒng)實現(xiàn)

系統(tǒng)運行界面如圖8所示。圖中左上方為顯示虛擬模特和場景的渲染窗口，用戶可通過鍵盤上的W、A、S、D四個鍵來控制模型的旋轉(zhuǎn)，從各個角度觀察效果；右側(cè)是供用戶選擇的模特身形以及服裝的控制區(qū)域；最右下角顯示的是智能評價的結(jié)果，即服裝搭配適合度以五星級指數(shù)給出，如★☆☆☆☆評價最低，而★★★★★評價最高；左下角則提供場景選擇的組合框。

5 結(jié)束語

本文論述了智能虛擬試衣模特仿真關(guān)鍵實現(xiàn)技術(shù)，同時設(shè)計實現(xiàn)了服裝搭配合適度的智能評價系統(tǒng)。

進一步研究的內(nèi)容有：a)在虛擬模特的創(chuàng)建方面，如果想讓用戶得到更為真實的試衣體驗，可以借用人體動作捕捉系統(tǒng)，讓模特表現(xiàn)出各種現(xiàn)實生活中的“主人”習慣性的動作，使得服裝穿著更具個性化。b)在智能評價方面，除了給出服裝搭配適合度的評價外，還可以與情感模型等技術(shù)相結(jié)合，由系統(tǒng)自動預(yù)測用戶的喜好模式，并給出推薦的服裝搭配建議。

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