在智能制造領(lǐng)域，工業(yè)大模型可以作為行業(yè)管理和資源分配的“大腦”，也可以作為驅(qū)動人形機(jī)器人的“小腦”，而人形機(jī)器人作為“軀干”可實現(xiàn)更深層次機(jī)器換人，“兩腦一軀干”重塑了新時期智能制造新范式。浙江省有必要搶抓“大模型＋機(jī)器人”發(fā)展機(jī)遇，進(jìn)一步打造全國制造業(yè)智能化的標(biāo)桿示范

建議浙江圍繞一體化關(guān)節(jié)、精密減速器、伺服系統(tǒng)、靈巧手等關(guān)鍵部件及大模型、運動控制、多模態(tài)感知等智能系統(tǒng)，梯次培育科技型企業(yè)和專精特新企業(yè)，打造具有生態(tài)主導(dǎo)力和全球競爭力的人形機(jī)器人“鏈主”企業(yè)。鼓勵龍頭企業(yè)參與制定工業(yè)大模型和人形機(jī)器人領(lǐng)域的國際、國家標(biāo)準(zhǔn)，提升浙江在行業(yè)內(nèi)的話語權(quán)。

2025年被譽為AI大模型商業(yè)應(yīng)用元年和人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。從DeepSeek、宇樹科技等“杭州六小龍”火爆出圈到特斯拉、富士康和小鵬將人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用，“大模型＋機(jī)器人”逐步成為新時期各行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的重要引擎。在智能制造領(lǐng)域，工業(yè)大模型可以作為行業(yè)管理和資源分配的“大腦”，也可以作為驅(qū)動人形機(jī)器人的“小腦”，而人形機(jī)器人作為“軀干”可實現(xiàn)更深層次機(jī)器換人，“兩腦一軀干”重塑了新時期智能制造新范式。浙江省“產(chǎn)業(yè)數(shù)字化”指數(shù)連續(xù)多年位居全國首位，智能制造綜合水平走在全國前列，有必要搶抓“大模型＋機(jī)器人”發(fā)展機(jī)遇，進(jìn)一步打造全國制造業(yè)智能化的標(biāo)桿示范。

“大模型＋機(jī)器人”發(fā)展優(yōu)勢為工業(yè)化應(yīng)用提供有力條件

近年來，浙江省圍繞“大模型＋機(jī)器人”發(fā)力布局，先后印發(fā)《浙江省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024—2027年）》《浙江省“人工智能＋”行動計劃（2024—2027年）》等，設(shè)立了30億元的人工智能產(chǎn)業(yè)基金，積極開展典型應(yīng)用場景培育。此外，浙江大學(xué)、西湖大學(xué)、中科院寧波材料所等院校積極開展技術(shù)攻關(guān)，杭州、寧波、臺州等地開展特色產(chǎn)業(yè)鏈布局，形成了“政策引領(lǐng)、技術(shù)優(yōu)先、協(xié)同推進(jìn)、場景驅(qū)動”的發(fā)展模式。截至2024年底，浙江人形機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)21.58億元，增速高于全國平均水平，在2024年世界機(jī)器人大會上展示的浙江產(chǎn)品占參展總數(shù)的26%，總體位于全國前列。

整機(jī)系統(tǒng)處于全國第一梯隊，部分產(chǎn)品具有全球競爭力

浙江省已集聚宇樹科技、云深處、國自機(jī)器人、五八智能等30余家機(jī)器人整機(jī)制造企業(yè)，2024年產(chǎn)值近30億元；有至少7家企業(yè)發(fā)布整機(jī)產(chǎn)品，和京粵滬等地同處國內(nèi)第一梯隊。其中，宇樹科技產(chǎn)品占據(jù)了全球四足機(jī)器人出貨量的60%—70%，人形機(jī)器人全球出貨量第一，其研發(fā)的Unitree H1機(jī)器人實現(xiàn)全尺寸人形機(jī)器人運動速度世界紀(jì)錄，是全球近似規(guī)格中性能最強(qiáng)大的人形機(jī)器人；云深處DR01人形機(jī)器人已實現(xiàn)戶外復(fù)雜環(huán)境穩(wěn)定行走、跑步等功能，穩(wěn)定性與平衡控制技術(shù)處于國際領(lǐng)先水平；國自機(jī)器人的AI物流機(jī)器人已出口歐、美、日等機(jī)器人強(qiáng)國；省人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的“領(lǐng)航者2號”突破了長序列操作任務(wù)行為決策與可泛化高精度伺服控制技術(shù)，入選2024年人形機(jī)器人10大創(chuàng)新產(chǎn)品。

零部件基礎(chǔ)雄厚，完整性、自給能力、自主化率均走在全國前列

浙江省已構(gòu)建涵蓋伺服系統(tǒng)、減速器、傳感器、控制器、電子皮膚等關(guān)鍵零部件的完整產(chǎn)業(yè)鏈，擁有百余家產(chǎn)業(yè)鏈重點企業(yè)，相較于其他地區(qū)依賴外部配套的模式，浙江的區(qū)域自給能力更強(qiáng)，供應(yīng)鏈效率更高。其中，伺服系統(tǒng)及減速器主要依托臺州、衢州等地發(fā)展精密減速器和伺服系統(tǒng)，國產(chǎn)化率已超過50%，比如環(huán)動科技在減速器領(lǐng)域已實現(xiàn)國產(chǎn)替代。傳感器與電子皮膚主要依托杭州、寧波等地，比如海康機(jī)器人的視覺傳感器和杭州電子科技大學(xué)的觸覺反饋技術(shù)已應(yīng)用于工業(yè)質(zhì)檢場景；浙江工業(yè)大學(xué)等高校在仿生材料和電子皮膚領(lǐng)域均取得一定成果。機(jī)器人傳統(tǒng)系統(tǒng)主要依托寧波、湖州等地，比如新劍機(jī)電傳動開發(fā)的行星滾柱絲杠線性執(zhí)行器打破歐洲壟斷，技術(shù)能力全球領(lǐng)先；拓普集團(tuán)成功研制生產(chǎn)高精度滾柱絲杠，具備向特斯拉人形機(jī)器人供應(yīng)的能力。電機(jī)與執(zhí)行器主要依托溫州、紹興等地發(fā)展人形機(jī)器人專用電機(jī)和機(jī)電執(zhí)行器，比如雷賽智能的微伺服驅(qū)動器和明志電機(jī)的無框伺服電機(jī)已進(jìn)入長三角供應(yīng)鏈；宇樹科技使用的機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動模塊主要由臥龍電驅(qū)提供，電機(jī)自研率超過80%。

大模型技術(shù)全國領(lǐng)先，算力、算法等方面具有顯著優(yōu)勢

浙江省大模型總體水平居全國第一方陣，涌現(xiàn)出DeepSeek、通義千問等大模型產(chǎn)品。截至2024年4月底共有11款生成式人工智能服務(wù)備案，位居全國第四，105項深度合成服務(wù)通過算法備案。其中，阿里巴巴和網(wǎng)易分別完成算法備案27項和18項，數(shù)量在全國算法備案集團(tuán)中位居前二；“通義千問”720億參數(shù)模型通過權(quán)威基準(zhǔn)測評，成為業(yè)界最強(qiáng)的開源大模型，部分權(quán)威評測中綜合性能超過GPT3.5；東方金融科技的“數(shù)智金融營銷大模型”斬獲全國人工智能賽道優(yōu)秀獎。2024年浙江省算力規(guī)模達(dá)25.67 EFlops，居長三角三省一市首位，其中國家超算烏鎮(zhèn)中心填補(bǔ)省內(nèi)空白，成為全國第14個國家級超算中心；之江實驗室自主研發(fā)的“瑤光智能計算操作系統(tǒng)”整合多源異構(gòu)算力集群，獲批全國首批人工智能公共算力開放平臺。

場景應(yīng)用覆蓋面廣，工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用初步探索

浙江省在人工智能大模型及人形機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)在制造、服務(wù)、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域取得顯著進(jìn)展，涌現(xiàn)出了工廠作業(yè)機(jī)器人、養(yǎng)老陪護(hù)機(jī)器人、迎賓接待機(jī)器人、手術(shù)和診斷機(jī)器人、物流巡檢機(jī)器人等應(yīng)用場景。其中工業(yè)場景尚無工業(yè)垂直大模型的推廣，已初步在簡單場景進(jìn)行人形機(jī)器人應(yīng)用。比如吉利汽車工廠利用宇樹科技人形機(jī)器人H1進(jìn)行輪轂飾蓋零件的抓取、運輸和安裝工作，觸覺五指靈巧手結(jié)合高精度感知技術(shù)，質(zhì)檢漏檢率降至0.02%以下，處于國際領(lǐng)先水平；豪森智能開發(fā)汽車零部件裝配機(jī)器人，與現(xiàn)有生產(chǎn)線無縫協(xié)同，效率提升30%；森馬服飾利用大模型生成服裝設(shè)計方案，周期從2—3天縮短至30秒。

將基礎(chǔ)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為工業(yè)應(yīng)用仍待努力破局

隨著浙江“產(chǎn)業(yè)大腦＋未來工廠”模式深入發(fā)展以及“大模型＋機(jī)器人”能力不斷提升，為新時期全省以“工業(yè)大模型＋人形機(jī)器人”為主體的智能制造新模式提供了良好機(jī)遇，但與此同時，還存在如下短板亟待破局。

軟件模型仍有瓶頸。當(dāng)前大模型主要依賴視覺或語音感知，缺乏觸覺、聽覺等多模態(tài)融合能力和統(tǒng)一的多模態(tài)感知框架，導(dǎo)致工業(yè)復(fù)雜場景下決策準(zhǔn)確性不足。大模型生成指令速度慢，僅能輸出簡單離散指令（如機(jī)械臂末端位置），無法實現(xiàn)連續(xù)軌跡規(guī)劃和實時響應(yīng)，難以與物理動作精準(zhǔn)匹配，導(dǎo)致人形機(jī)器人作業(yè)效率低于預(yù)期。工業(yè)場景數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)化程度低，缺乏大規(guī)模動作數(shù)據(jù)庫和物體知識庫，導(dǎo)致算法訓(xùn)練泛化能力受限。

關(guān)鍵硬件仍待提升。人形機(jī)器人專用芯片、高精度伺服電機(jī)、高精度觸覺傳感器、精密減速器等與國際領(lǐng)先水平存在差距，仍依賴進(jìn)口。主流人形機(jī)器人成本居高不下，材料可靠性與技術(shù)能力要求高，導(dǎo)致規(guī)?；a(chǎn)和商業(yè)化應(yīng)用難度大。動態(tài)平衡、多關(guān)節(jié)協(xié)同等實時運動控制器算法的魯棒性和泛化能力不足，難以適應(yīng)復(fù)雜裝配、高柔性、高動態(tài)等場景。

規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)有待建立。人形機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)（如人機(jī)協(xié)作防碰撞、數(shù)據(jù)隱私保護(hù)）尚未統(tǒng)一，制約跨行業(yè)推廣。此外，大模型驅(qū)動的自主決策可能引發(fā)安全倫理問題，比如人機(jī)協(xié)作中缺乏可靠應(yīng)急機(jī)制。

借鑒國內(nèi)外各地在政策和基金等領(lǐng)域的經(jīng)驗做法

當(dāng)前，國內(nèi)外各地圍繞大模型及人形機(jī)器人積極布局，形成了一批典型做法。

以頂層設(shè)計明確發(fā)展路徑。美國實施國家機(jī)器人計劃（NRI）3.0，推動機(jī)器人技術(shù)的研究與開發(fā)，并鼓勵人形機(jī)器人的創(chuàng)新與應(yīng)用；北京2023年發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案》，支持技術(shù)攻關(guān)、成果轉(zhuǎn)化及企業(yè)并購，目標(biāo)2025年實現(xiàn)百臺原型機(jī)生產(chǎn)并開展示范應(yīng)用；上海發(fā)布《促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）》，提出到2025年打造為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地；重慶發(fā)布《AI及服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群行動計劃》，目標(biāo)2027年營收超300億元。

以基金等方式加強(qiáng)要素支持。德國設(shè)立10億歐元專項基金支持人形機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研合作；日本2022年投入超過9.305億美元支持人形機(jī)器人核心部件研發(fā)；韓國投資2000億韓元建設(shè)國家機(jī)器人試驗場；北京成立100億元機(jī)器人專項基金，另有總規(guī)模1000億元的政府投資基金重點支持人工智能和機(jī)器人；上海浦東新區(qū)設(shè)立百億人形機(jī)器人基金；重慶組建百億AI及服務(wù)機(jī)器人基金；深圳組建100億元人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金規(guī)模。

以科技創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。美國加州、德州等通過研發(fā)補(bǔ)貼支持機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新；北京、上海等地成立創(chuàng)新中心，攻克共性技術(shù)難題；重慶推出具身智能“揭榜掛帥”項目，支持企業(yè)攻關(guān)核心技術(shù)，促進(jìn)技術(shù)轉(zhuǎn)化。

以龍頭企業(yè)主導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)制定和生態(tài)建設(shè)。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）加速制定人形機(jī)器人安全與倫理規(guī)范，特斯拉、英偉達(dá)等企業(yè)主導(dǎo)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)話語權(quán)。此外，英偉達(dá)聯(lián)合全球科技公司構(gòu)建Cosmos大模型生態(tài)。

推動浙江省智能制造再創(chuàng)標(biāo)桿的路徑舉措

堅持深度發(fā)力，健全頂層設(shè)計和政策支持。在浙江省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展領(lǐng)導(dǎo)小組的領(lǐng)導(dǎo)下，成立“大模型與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)專班”，聯(lián)動經(jīng)信、科技、教育等部門，解決數(shù)據(jù)共享、算力調(diào)度等協(xié)同問題。借鑒重慶、杭州等地經(jīng)驗，聚焦人形機(jī)器人“大腦”“小腦”等核心技術(shù)，以及工業(yè)大模型的算法優(yōu)化、數(shù)據(jù)處理等關(guān)鍵領(lǐng)域建立核心技術(shù)攻關(guān)清單，推動省科技廳將大模型及人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)納入“揭榜掛帥”項目，鼓勵研究機(jī)構(gòu)與龍頭企業(yè)組建創(chuàng)新聯(lián)合體進(jìn)行申報和攻關(guān)，并給予研發(fā)經(jīng)費補(bǔ)助。在目前30億元省人工智能基金的基礎(chǔ)上，對標(biāo)國內(nèi)外地區(qū)，成立規(guī)模超百億元的大模型及人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金。

強(qiáng)化企業(yè)主體，支持龍頭企業(yè)參與建設(shè)行業(yè)生態(tài)。圍繞一體化關(guān)節(jié)、精密減速器、伺服系統(tǒng)、靈巧手等關(guān)鍵部件及大模型、運動控制、多模態(tài)感知等智能系統(tǒng)，梯次培育科技型企業(yè)和專精特新企業(yè)，打造具有生態(tài)主導(dǎo)力和全球競爭力的人形機(jī)器人“鏈主”企業(yè)。鼓勵龍頭企業(yè)參與制定工業(yè)大模型和人形機(jī)器人領(lǐng)域的國際、國家標(biāo)準(zhǔn)，提升浙江在行業(yè)內(nèi)的話語權(quán)，探索制定《浙江省人形機(jī)器人安全操作指南》，建立人機(jī)協(xié)作防碰撞（響應(yīng)時間＜0.1秒）、數(shù)據(jù)隱私保護(hù)（加密等級國密二級以上）等標(biāo)準(zhǔn)。推動龍頭企業(yè)通過大模型開放數(shù)據(jù)接口，聯(lián)合上下游企業(yè)共建區(qū)域級行業(yè)大模型系統(tǒng)。

聚焦場景驅(qū)動，培養(yǎng)工業(yè)人形機(jī)器人場景示范推廣。開展“百廠千機(jī)”示范工程，在汽車、家電、紡織服裝等領(lǐng)域，選取100家標(biāo)桿工廠，部署1000臺以上人形機(jī)器人。建立工業(yè)復(fù)雜場景需求清單與供給清單，圍繞上下料、焊接、裝配等關(guān)鍵工序環(huán)節(jié)，建設(shè)“人形機(jī)器人＋制造”示范場景，到2027年打造50個示范場景。加快推進(jìn)國家具身智能中試基地建設(shè)，在杭州、寧波、臺州等地建設(shè)服務(wù)平臺，提供機(jī)器人運動性能、人機(jī)交互等測試服務(wù)，降低企業(yè)研發(fā)成本。

加強(qiáng)數(shù)據(jù)開放，賦能工業(yè)垂直大模型開發(fā)。依托浙江公共數(shù)據(jù)平臺，開放行業(yè)脫敏數(shù)據(jù)，建立機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)集共享機(jī)制，探索杭州、溫州數(shù)據(jù)交易試點，支持企業(yè)訓(xùn)練紹興紡織產(chǎn)業(yè)大模型工業(yè)垂直領(lǐng)域大模型。加快研究復(fù)雜動態(tài)環(huán)境場景內(nèi)容生成方法，基于仿真環(huán)境實現(xiàn)數(shù)據(jù)生產(chǎn)，建設(shè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)、行為庫、場景庫等。圍繞寧波汽車零部件、溫州低壓電器、金華五金裝備等現(xiàn)有塊狀經(jīng)濟(jì)集群，開發(fā)適用實際生產(chǎn)的工業(yè)領(lǐng)域垂直大模型，促進(jìn)區(qū)域行業(yè)智慧化管理，爭創(chuàng)一批未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)。

深化開放合作，構(gòu)建協(xié)同發(fā)展良性生態(tài)。鼓勵企業(yè)“走出去”，設(shè)立離岸中心和海外聯(lián)絡(luò)點等，參與世界機(jī)器人合作組織，鏈接全球創(chuàng)新資源，在東南亞、中東設(shè)立“浙江機(jī)器人應(yīng)用中心”，輸出智能制造解決方案。聯(lián)動北京、上海等地的國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等重大平臺，在場景模擬訓(xùn)練、數(shù)據(jù)集共建共享、數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)等方面加強(qiáng)合作。聯(lián)動上海（芯片設(shè)計）、蘇州（精密加工）、合肥（AI算法），共建長三角供應(yīng)鏈協(xié)同平臺，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)部技術(shù)共享和零部件供應(yīng)協(xié)同。

（作者單位：浙江規(guī)劃發(fā)展研究院）