春秋時(shí)期，齊桓公應(yīng)燕國(guó)請(qǐng)求，出兵攻打入侵燕國(guó)的山戎。齊軍一路勢(shì)如破竹，將山戎軍隊(duì)打得節(jié)節(jié)敗退，一直追到孤竹國(guó)境內(nèi)。然而，凱旋途中齊軍卻遭遇惡劣天氣，誤入迷谷。只見四周黃沙漫天，狂風(fēng)呼嘯，齊軍如同無頭蒼蠅般四處亂撞，辨不清方向，糧草也逐漸匱乏，情況萬分危急。

齊桓公心急如焚，連忙召集大臣商議對(duì)策。這時(shí)，管仲提出：“老馬擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)道路十分熟悉，或許能帶領(lǐng)我們走出困境。”齊桓公覺得有理，立刻讓人挑選出幾匹老馬，解開韁繩，任由它們自由行走。只見老馬不慌不忙，低頭嗅著地面，緩緩朝著一個(gè)方向前進(jìn)。齊軍緊跟其后，歷經(jīng)艱難跋涉，終于走出了迷谷，安全返回齊國(guó)。

釋義：比喻閱歷多的人富有經(jīng)驗(yàn)，熟悉情況， 能起引導(dǎo)作用。

——出自《韓非子·說林上》