人類對“火星上有水”的認識經歷了一個漫長的過程。

早期猜測階段

1784年

天文學家威廉·赫歇爾提出火星極冠可能由冰構成（不過無法區(qū)分是水冰還是干冰）。

初步探測階段

"1965年

美國宇航局的“水手4號”首次飛越火星并傳回照片，揭示了干燥、隕石坑遍布的火星表面，打破了“液態(tài)水在太陽系廣泛存在”的猜想。

1971年

“水手9號”拍攝到火星表面有干涸的河床、峽谷（如水手谷），科學家據此首次提出火星曾有液態(tài)水。

深入探測階段

2000年

“火星全球勘測者”（MGS）通過高分辨率相機和光譜儀發(fā)現(xiàn)火星上有沉積巖層、沖積扇等水文活動痕跡。

2008年

“鳳凰號”的著陸器在火星北極挖到水冰。

2012年

“好奇號”在火星的蓋爾隕石坑發(fā)現(xiàn)含水流體作用的礦物（如赤鐵礦、黏土）。

最新突破階段

2020年

美國宇航局“毅力號”火星車確認杰澤羅隕石坑曾為湖泊三角洲，黏土礦物和碳酸鹽沉積的發(fā)現(xiàn)證明該地區(qū)經歷過長期的水體交互。此外，人們還發(fā)現(xiàn)了水合二氧化硅，其形成需要持續(xù)的液態(tài)水環(huán)境。

2022年

我國“祝融號”火星車在火星烏托邦平原檢測到土壤含水礦物（含水硫酸鹽等）。

2025年

我國“祝融號”火星車在火星烏托邦平原著陸區(qū)地下10～35米深處發(fā)現(xiàn)多層傾斜地層結構，其特征與地球海岸沉積物高度相似，為火星曾存在古代海洋提供了最直接的證據。