中圖分類號：U469.72 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B 文章編號：1003-8639（2025）06-0026-

Diagnosis Technology of Adaptive Cruise Control System in New Energy Vehicle

Li Zhenhua

（Guangdong Zhaoqing Aviation Vocational College，Zhaoqing 5261O7，China）

【Abstract】This paper focuses on the fault diagnosis and elimination of the adaptive cruise control system in new energy vehicles，taking the 2019 BYD Tang EV model as the object，aiming toprovide practicalfault diagnosis and elimination solutions for the maintenance fieldofnewenergy vehicles.During the research process，theworking principle oftheadaptivecruisecontrol systemisanalyzed first，and the faultcausesare clasifiedintofive categories：sensor faults，controlfaults，softwarefaults，actuatorfaults，andcircuit faults.Then，throughapracticalcase，thefault diagnosisandeliminationofavehiclewith failedadaptivecruisecontrolfunctionarecariedout，providing technical references for maintenance personnel of new energy vehicles.

【KeyWords】new energy vehicles；adaptivecruise control system；fault diagnosis and elimination；BYD Tang EV

0 引言

在新能源汽車蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)極大地提升了駕駛的便利性與舒適性。然而，該系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，危害不容小覷。從安全角度，故障可能致使車輛無法準(zhǔn)確判斷與前車的距離和速度，在高速行駛時(shí)，若系統(tǒng)誤判而突然加速或無法及時(shí)減速，極易引發(fā)嚴(yán)重追尾事故，直接威脅駕乘人員生命安全。從駕駛體驗(yàn)層面，故障會打破駕駛員對系統(tǒng)的依賴，使其需時(shí)刻保持高度警惕，嚴(yán)重降低駕駛愉悅感。

此外，新能源汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)故障診斷頗具挑戰(zhàn)。此系統(tǒng)涉及多個(gè)復(fù)雜子系統(tǒng)和先進(jìn)傳感器技術(shù)，不同品牌車型的系統(tǒng)架構(gòu)與工作邏輯各異，且故障成因多樣，涵蓋硬件、軟件、線路等，表現(xiàn)形式隱蔽、間歇性強(qiáng)。診斷還需專業(yè)檢測設(shè)備與軟件，部分維修機(jī)構(gòu)缺乏相應(yīng)支持，進(jìn)一步加大了難度。本文以2019款比亞迪唐EV車型為例，深入剖析其自適應(yīng)巡航系統(tǒng)工作原理，提出一套全面診斷方案，為新能源汽車維修人員提供有價(jià)值的技術(shù)參考。

1新能源車輛自適應(yīng)巡航系統(tǒng)故障原因分析及排除策略

1.12019款比亞迪唐EV自適應(yīng)巡航工作原理

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)在傳統(tǒng)定速巡航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用雷達(dá)探測前面行駛車輛的情況，并依據(jù)本車與前車的相對距離和速度主動(dòng)控制車速，以保持安全合理車距，避免追尾碰撞。該系統(tǒng)由前中距離雷達(dá)MRR、動(dòng)力控制系統(tǒng)（EMS或整車控制器）、制動(dòng)系統(tǒng)控制單元ESP、HMI（含儀表及ACC手柄）、空調(diào)控制器、組合開關(guān)、車身控制模塊、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、各安裝支架及線束等組成2。任一組件故障，均可能引發(fā)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)故障。

1.2 傳感器故障

1.2.1 傳感器故障原因

傳感器本身老化損壞，如雷達(dá)傳感器內(nèi)部元件故障，影響電磁波發(fā)射與接收；安裝位置偏移，如車頭毫米波雷達(dá)因碰撞或振動(dòng)移位，改變探測角度與范圍；線路連接不良，出現(xiàn)斷路、短路或接觸電阻過大，阻礙信號傳輸至控制單元。

1.2.2 傳感器故障排除策略

老化、損壞的傳感器，需用專業(yè)檢測設(shè)備確定故障后進(jìn)行更換；若安裝位置偏移，要依據(jù)車輛維修手冊重新調(diào)整至正確位置并進(jìn)行校準(zhǔn)；針對線路問題，仔細(xì)檢查線路走向，修復(fù)斷路、短路部分，重新連接松動(dòng)的接頭，確保線路連接可靠。

1.3 控制系統(tǒng)故障

1.3.1 控制系統(tǒng)故障原因

動(dòng)力控制系統(tǒng)（EMS或整車控制器）硬件故障，如芯片損壞、電路板上的電子元件燒毀等，導(dǎo)致無法對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和發(fā)出控制指令；制動(dòng)系統(tǒng)控制單元ESP故障，影響對車輛制動(dòng)的精確控制，使得自適應(yīng)巡航在需要減速時(shí)無法有效執(zhí)行；控制系統(tǒng)軟件出現(xiàn)錯(cuò)誤或漏洞，導(dǎo)致邏輯判斷失誤，無法正確解析傳感器數(shù)據(jù)和執(zhí)行控制策略。

1.3.2控制系統(tǒng)故障排除策略

對于硬件故障，需借助專業(yè)診斷工具確定故障部件，然后進(jìn)行維修或更換；針對軟件問題，可嘗試通過車輛診斷設(shè)備對控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行升級、修復(fù)或重新編程，以糾正錯(cuò)誤和彌補(bǔ)漏洞。

1.4 軟件故障

1.4.1 軟件故障原因

軟件版本過低，與車輛硬件或其他系統(tǒng)軟件不匹配，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定；軟件在開發(fā)過程中存在未被發(fā)現(xiàn)的漏洞，在特定條件下被觸發(fā)，影響自適應(yīng)巡航功能；車輛在使用過程中，軟件數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤或丟失，例如存儲的巡航參數(shù)被破壞，使得系統(tǒng)無法按照正常設(shè)定運(yùn)行3]。

1.4.2 軟件故障排除策略

首先連接車輛到專業(yè)的診斷設(shè)備，檢查是否有可用的軟件更新，及時(shí)將自適應(yīng)巡航系統(tǒng)軟件升級到最新版本；若存在漏洞，汽車制造商通常會發(fā)布軟件補(bǔ)丁，下載并安裝補(bǔ)丁以修復(fù)問題；對于軟件數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或丟失的情況，可嘗試通過診斷設(shè)備對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行重置或重新寫入正確的參數(shù)。

1.5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障

1.5.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障原因

負(fù)責(zé)動(dòng)力輸出調(diào)節(jié)的電機(jī)故障，如電機(jī)繞組短路、斷路，導(dǎo)致無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率；控制制動(dòng)的電磁閥故障，無法準(zhǔn)確控制制動(dòng)液壓力，使制動(dòng)效果不穩(wěn)定；執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械部件磨損、卡滯，導(dǎo)致執(zhí)行參數(shù)異常。

1.5.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障排除策略

對于電機(jī)和電磁閥故障，需要使用專業(yè)檢測工具確定故障后，更換損壞的電機(jī)或電磁閥；對于機(jī)械部件磨損、卡滯問題，對相關(guān)部件進(jìn)行清潔、潤滑或更換磨損嚴(yán)重的零件，確保機(jī)械部件能夠靈活運(yùn)動(dòng)。

1.6 線路故障

1.6.1 線路故障原因

線束在車輛長期行駛過程中，因振動(dòng)、摩擦等原因出現(xiàn)外皮破損，導(dǎo)致電線短路或斷路；線束接頭處因松動(dòng)、氧化等原因，接觸電阻增大，影響信號傳輸和供電穩(wěn)定性；在車輛改裝或維修過程中，對線束的不當(dāng)操作，如過度彎折、拉扯，造成內(nèi)部導(dǎo)線斷裂或連接不良[4]。

1.6.2 線路故障排除策略

仔細(xì)檢查線束的外觀，尋找破損、老化的部位，對破損的線束進(jìn)行修復(fù)，更換損壞的部分；對于接頭處的問題，清潔接頭表面的氧化物，重新緊固接頭，必要時(shí)使用導(dǎo)電膏增強(qiáng)接觸效果；若是維修或改裝導(dǎo)致的問題，需對照車輛原始線束布置圖，檢查線束連接是否正確，重新連接或修復(fù)錯(cuò)誤連接的線束[5。

2案例分析——2019款比亞迪唐EV自適應(yīng)巡航系統(tǒng)故障

2.1 故障現(xiàn)象

一輛2019款比亞迪唐EV，該車自適應(yīng)巡航不能正常使用，按下巡航開關(guān)后組合儀表上巡航故障指示燈點(diǎn)亮，同時(shí)儀表顯示“請檢查自適應(yīng)巡航系統(tǒng)”（圖1），自適應(yīng)巡航功能無法使用。

2.2 故障診斷

比亞迪唐EV自適應(yīng)巡航系統(tǒng)診斷流程如圖2所示。依照維修手冊檢查，車輛無法進(jìn)人定速巡航流程。車輛行駛正常，但無法進(jìn)入巡航；自適應(yīng)巡航設(shè)置手柄開關(guān)檢查正常；主駕駛安全帶系上、車門關(guān)閉、前艙關(guān)閉時(shí)，儀表相關(guān)指示燈正常；整車上ON擋電，斷開自適應(yīng)巡航模塊的插件B60，用萬用表測量B60-1G—GND（0.5Ω）、B60-8—GND（12V）、B60-2—GND（2.6V）、B60-3—GND（2.4V）、B60-2—B60-3（斷電下，59Ω），各檢測端子均正常。使用VDS讀取故障碼：C2F9A78——MRR未校準(zhǔn)；U056181CDD故障（使用VDS重新標(biāo)定）；C2F0206產(chǎn)線模式啟動(dòng)（使用VDS重新標(biāo)定）；C2F9078MRR未校準(zhǔn)或者校準(zhǔn)偏差過大（使用VDS重新標(biāo)定）。

根據(jù)故障碼提示，對自適應(yīng)巡航系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，發(fā)現(xiàn)標(biāo)定進(jìn)度條一直無法完成 100% 。檢查發(fā)現(xiàn)前置中距雷達(dá)模塊固定調(diào)節(jié)螺栓卡扣脫落，導(dǎo)致角度偏差過大。重新安裝固定后，將車輛停于水平路面，在雷達(dá)模塊安裝水平儀，調(diào)節(jié)垂直方向校準(zhǔn)螺栓，使水平儀數(shù)值接近地面傾斜度，誤差控制在 ±3^°"內(nèi)。之后按標(biāo)定指導(dǎo)書，用VDS進(jìn)入自適應(yīng)巡航系統(tǒng)“標(biāo)定”選項(xiàng)卡，駕駛校準(zhǔn)服務(wù)標(biāo)定過程中，車速保

檢查是否能進(jìn)入巡航狀態(tài) 否 檢查整車控制器相關(guān)系統(tǒng)是檢查自適應(yīng)巡航設(shè)置手柄開關(guān) 否 更換新的自適應(yīng)巡航是否正常 設(shè)置手柄開關(guān)是 檢查對應(yīng)故障模塊線束，主駕駛安全帶系上、車門閉、 否 若線束無問題，更換對前艙蓋關(guān)閉，觀察儀表相關(guān) 應(yīng)模塊（安全帶問題換組指示燈是否正常 合儀表，車門問題換車門多路控制器，前艙蓋是 問題換前艙配電盒）

檢查自適應(yīng)巡航模塊電源、地線是 檢查線束通斷，若線束否正常（通電：端子B60-1—GND小 否 沒問題但模塊電源仍然于1Ω；端子B60-8—GND電壓12V） 低電壓，則檢查儀表板配電盒模塊是檢查自巡航模塊CAN線 ① 通電：端子B60-2—GND正常值2.5＼～3.5V， 否端子B60-3—GND正常值1.5＼～2.5V； 檢查線束通斷② 斷電、斷蓄電池正極：端子B60-2—B60-3正常值60W左右）是檢查自適應(yīng)巡航模塊故障碼（根據(jù)故障碼診斷排除故障）結(jié)束持在 45～60km/h ，車輛直線、勻速行駛，道路一側(cè)或兩側(cè)需有金屬護(hù)欄。VDS持續(xù)顯示校準(zhǔn)進(jìn)度，直至結(jié)束輸出調(diào)節(jié)圈數(shù)（小于0.25不需調(diào)整）。車輛行駛10min 后，校準(zhǔn)進(jìn)度達(dá) 100% ，故障碼消失，自適應(yīng)巡航功能恢復(fù)正常。

3總結(jié)

本文聚焦于新能源汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)故障排除，以2019款比亞迪唐EV為研究對象，深入分析故障成因，提出診斷方案。先剖析系統(tǒng)故障原因，從工作原理闡述其構(gòu)成，明確各組件故障影響，涵蓋傳感器、控制系統(tǒng)、軟件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及線路故障等方面。通過案例，對故障車輛依維修手冊排查，借助VDS讀取故障碼并標(biāo)定，發(fā)現(xiàn)雷達(dá)模塊固定問題，經(jīng)重新安裝、調(diào)節(jié)后完成標(biāo)定，恢復(fù)系統(tǒng)功能。研究表明，準(zhǔn)確把握系統(tǒng)原理、構(gòu)成及排查流程，針對不同故障原因采取相應(yīng)策略，能高效定位并解決故障，為維修人員提供技術(shù)參考，助力提升維修能力，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行與行車安全。

參考文獻(xiàn)

[1]趙璽龍.車輛自適應(yīng)巡航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀研究[J].汽車實(shí)用技術(shù)，2024，49（12）：29-34.

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[5]譚克誠.五菱寶駿汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)全組網(wǎng)絡(luò)模塊和非網(wǎng)絡(luò)故障診斷[J].汽車維修技師，2024（6）：76-77.

（編輯凌波）