2025年，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來分水嶺。從實(shí)驗(yàn)室到戰(zhàn)場(chǎng)，從工廠到家庭，機(jī)器人的形態(tài)與能力正經(jīng)歷顛覆性變革。在這場(chǎng)革命中，“具身智能”成為核心驅(qū)動(dòng)力——它賦予機(jī)器人以物理實(shí)體為載體，通過感知、決策與行動(dòng)的三位一體，實(shí)現(xiàn)與真實(shí)世界的深度交互。

具身智能的崛起與定義

具身智能的概念可追溯至20世紀(jì)50年代圖靈對(duì)“具身性”的哲學(xué)思考，但直到近年，隨著深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與大模型的突破，具身智能才真正從理論走向?qū)嵺`。

2023年波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的Atlas人形機(jī)器人，以其流暢的后空翻動(dòng)作震驚世界。然而，當(dāng)工程師試圖讓它在阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)廢墟中執(zhí)行搜救任務(wù)時(shí)，卻遭遇了意想不到的困境——復(fù)雜地形導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)磨損加劇，能源續(xù)航僅能維持45分鐘，而士兵們更傾向于使用無人機(jī)完成同類任務(wù)。

這種“實(shí)驗(yàn)室完美，現(xiàn)實(shí)中脆弱”的矛盾，暴露出人形機(jī)器人的先天局限。數(shù)據(jù)顯示，人形機(jī)器人在平坦路面的移動(dòng)效率僅為輪式機(jī)器人的63%，而在崎嶇地形中的故障率則是后者的4.2倍。

2024年達(dá)闥科技發(fā)布的CloudGinger智能服務(wù)機(jī)器人，標(biāo)志著機(jī)器人演進(jìn)的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。這個(gè)身高1.4米的人形機(jī)器人不僅具備自然語(yǔ)言交互能力，更通過云端大腦實(shí)現(xiàn)了跨場(chǎng)景的任務(wù)處理。但真正引發(fā)行業(yè)震動(dòng)的是其“具身智能”架構(gòu)——通過18個(gè)自由度的關(guān)節(jié)控制、3D環(huán)境建模和實(shí)時(shí)決策系統(tǒng)，它能在商場(chǎng)、醫(yī)院等復(fù)雜環(huán)境中自主規(guī)劃路徑，規(guī)避動(dòng)態(tài)障礙物，并根據(jù)用戶需求調(diào)整行為模式。

軍工領(lǐng)域的鋼鐵戰(zhàn)士

人形機(jī)器人曾是具身智能的典型代表，其設(shè)計(jì)初衷是模仿人類形態(tài)以適配現(xiàn)有的社會(huì)設(shè)施。然而，單一形態(tài)難以滿足多元場(chǎng)景需求。而具身機(jī)器人的核心特征之一就是形態(tài)適應(yīng)性，它不再局限于人類形態(tài)，四足、多足、輪式等形態(tài)根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景動(dòng)態(tài)調(diào)整。

比如，四足機(jī)器狗的仿生結(jié)構(gòu)更適應(yīng)復(fù)雜地形，宇樹科技的Go2可拖拽20千克重物穿越碎石。而多足機(jī)器人如云深處的“山貓”兼具輪足結(jié)構(gòu)，可在陡坡與淺水中靈活移動(dòng)。

四足機(jī)器狗最典型的應(yīng)用，是在軍事場(chǎng)景里的突破。

在俄烏沖突的哈爾科夫戰(zhàn)役中，俄軍通過50臺(tái)“平臺(tái)-M”組成的四足機(jī)器人集群，在30分鐘內(nèi)突破烏軍防線，其作戰(zhàn)效能相當(dāng)于2個(gè)步兵班。

在沙特與也門胡塞武裝的沖突中，沙特軍隊(duì)部署的“沙漠之狐”四足機(jī)器人集群，通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)協(xié)同作戰(zhàn)。更令人震驚的是，它們通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，在3周內(nèi)自主優(yōu)化了巡邏路線，將發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的效率提升了40%。

國(guó)內(nèi)在四足仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域起步并不比歐美等國(guó)晚太多，而且不斷取得重大進(jìn)展。比如，中國(guó)建設(shè)工業(yè)的四足機(jī)器人可搭載偵察設(shè)備與輕型武器，執(zhí)行目標(biāo)探測(cè)與火力打擊任務(wù)。2024年珠海航展展示的“機(jī)器狼群”系統(tǒng)，包含偵察、打擊與保障單元，通過協(xié)同算法實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)配合，可群體作戰(zhàn)。

當(dāng)任務(wù)場(chǎng)景轉(zhuǎn)向核泄漏現(xiàn)場(chǎng)或地下礦井時(shí)，六足機(jī)器人展現(xiàn)出其巨大價(jià)值。日本福島核電站的“Quince”六足機(jī)器人，通過6條仿生腿實(shí)現(xiàn)了在廢墟中的靈活移動(dòng)。數(shù)據(jù)顯示，在2024年的核污染清理行動(dòng)中，Quince完成了人類無法完成的47項(xiàng)高危任務(wù)。

已經(jīng)進(jìn)入各行各業(yè)

在民用領(lǐng)域，身邊越來越多的智能汽車，就是一種具身機(jī)器人的形態(tài)。當(dāng)汽車具備自主導(dǎo)航能力后，其功能正在從“交通工具”向“移動(dòng)機(jī)器人”轉(zhuǎn)變，通過激光雷達(dá)、攝像頭與AI算法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同。

源于AI算法的革新，智能汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)正在快速演進(jìn)。比如，特斯拉發(fā)布的Cybertruck電動(dòng)皮卡配備了“神經(jīng)形態(tài)芯片”，引入了“場(chǎng)景理解網(wǎng)絡(luò)”，能實(shí)時(shí)識(shí)別交通標(biāo)志、行人意圖和突發(fā)狀況，決策延遲僅為150毫秒。

更具革命性的是“移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人”概念。百度Apollo與必勝客合作開發(fā)的無人比薩車，不僅能自主導(dǎo)航至目的地，還配備烤箱和機(jī)械臂，在到達(dá)后現(xiàn)場(chǎng)制作比薩。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的進(jìn)化史，則是具身機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的縮影。其在2025年推出的Xi系統(tǒng)，通過5G遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了北京專家為西藏患者實(shí)施手術(shù)。其創(chuàng)新之處在于引入“觸覺反饋”技術(shù)，醫(yī)生能通過手柄感知組織的硬度和張力，將手術(shù)精度提升至0.1毫米。

通過AI賦能，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在實(shí)現(xiàn)智能躍遷。從戰(zhàn)場(chǎng)到病房，從工廠到農(nóng)田，鋼鐵之軀正在重塑人類文明的運(yùn)行方式。然而，技術(shù)的進(jìn)步是雙向的對(duì)話。如何在提升效率與保障倫理之間找到平衡，如何在解放人力與維護(hù)尊嚴(yán)之間建立共識(shí)，將是人類社會(huì)面臨的永恒命題。而這一切，才剛剛開始。

（摘自《新民周刊》2025年第9期，本刊有刪節(jié)，宮可可圖）