摘 要：車道級導航是近五年地圖快速發(fā)展的一種新產品形態(tài)，已全面應用于新能源智駕車輛，如何判斷車機端車道級導航的好與壞，目前行業(yè)內的評測標準和評測方法不盡相同，也是目前地圖行業(yè)研究的重點問題和方向。本文針對車道級導航引擎評測的重要性和方案方法進行了闡述，并針對車機端的車道級導航產品如何做質量評測做了體系化介紹，包含合理的評測指標、評測標準、評測內容、評測成果等。此方法的實用性很廣，對于評測車道級導航規(guī)劃、引導、定位、渲染等方面的產品效果質量，在地圖行業(yè)內非常具有代表性。

關鍵詞：車道級導航 評測流程 評測指標 評測標準

隨著智能網聯汽車的快速發(fā)展，車道級導航系統(tǒng)成為提升駕駛安全性和舒適性的重要手段。車道級導航是指一種高級智能導航產品，依托高精地圖數據、融合定位技術以及車輛感知技術，精準地識別車輛定位和道路的車道數量、地面標識標線、出入口、特殊車道等情況，并利用高清渲染技術，在屏幕上最大程度地還原真實道路場景，從而進一步優(yōu)化復雜路口的變道引導，為駕駛員提供精準的道路指引，全面提升導航體驗。

然而，對于車道級導航系統(tǒng)的性能及質量評測方法尚缺乏系統(tǒng)的研究。本文旨在探討并提出一種針對車機端車道級導航的評測方法，針對現有評測方法的不足之處，提出一套全面且科學的評測體系。

1 研究背景

車道級導航引擎評測是智駕車輛系統(tǒng)中針對車道級導航服務產品效果驗證的重要環(huán)節(jié)，從用戶角度衡量基于車機端地圖導航引擎服務進入車道級導航的產品效果，并跟競品對比進行客觀評價，幫助判斷車道加導航引擎服務的產品好與壞，并識別各業(yè)務模塊的問題或機會點，推進問題改善落地，以達到提升產品品質、滿足用戶需求的目的。車道級導航引擎質量評測就是建立發(fā)現問題-定位問題-解決問題的質量改善閉環(huán)。

搭建車機端的車道級導航引擎評測，先確定要檢驗的指標，再用試驗車輛外業(yè)路測全方位地檢查車道級導航引擎各模塊的質量，找到業(yè)務問題所在，確定改善方向，最終解決問題并持續(xù)不斷提升引擎質量。所以車機端的車道級導航評測就是圍繞導航質量評測搭建業(yè)務評測指標和評測流程、建立評測標準規(guī)范（產出包含評測標準、評測方案、評測報告等）、評測工具，依據業(yè)務規(guī)劃定期開展車機端車道級導航功能質量評測。

2 目的和意義

基于車機端的車道級導航引擎質量評測一方面可以全方位立體地看到車道級導航的業(yè)務大局，提供戰(zhàn)略決策的重要數據支撐，另一方面能更高效地鎖定問題推動改善、讓業(yè)務快速運轉、加快質量提升的步伐。

3 評測流程

評測整體分三個環(huán)節(jié)：評測前、評測中、評測后。評測前確定評測內容、抽樣方案、做好數據準備，依據評測內容確定評測方法；評測中駕駛試驗車輛外出路測，依據評測標準記錄問題；評測后拿到評測的統(tǒng)計結果，依據評測結果進行問題分類、確認改善方向、推進改善落地，改善后效果驗證，進而繼續(xù)評測、改善、落地，周而復始，隨產品不斷迭代提升質量。

4 評測指標及評測標準

為了真實反映使用地圖導航后的用戶體驗，我們引入衡量地圖導航引擎質量的兩個指標：百公里問題數、百公里傷害度。百公里問題數是指使用地圖導航行駛折合到一百公里用戶遇到的問題數量。單純從問題數量不能準確反映問題的傷害程度，故第二個指標百公里傷害度，是將問題對應的傷害程度加上，看折合到一百公里對用戶造成傷害的大小。故將百公里問題數和百公里傷害度這兩個指標作為衡量地圖引擎質量好壞的評測度量指標。

車道級導航引擎功能包含引導、規(guī)劃、定位、渲染等主要業(yè)務模塊，評測需要從這些業(yè)務模塊拆解業(yè)務細類，依據每個業(yè)務細類確定衡量問題類型以及問題對應的傷害級別。先從各個業(yè)務模塊看問題分類、問題數以及問題傷害度，進而看車道級導航引擎整體的問題數及問題傷害度，得到車道級導航引擎的質量現狀并確認問題改善方向。表2詳細說明了車道級導航評測指標及標準。

5 評測內容

依托于地圖數據的導航引擎會因數據格式和覆蓋范圍不同而不同，當前導航有兩種模式：依托于標準地圖（Standard Definition Map ）數據的SD導航和依托于高精地圖（High Definition Map）數據的HD導航，也叫車道級導航。目前地圖行業(yè)內高精地圖數據覆蓋主要是高速城快以及部分城市道路，未做到全境覆蓋，故車機導航需要兩種模式：SD導航和HD導航互相切換，只有導航進入到高精數據覆蓋的區(qū)域內才能切換到車道級導航，所以當前車道級導航只能在導航中出現。故車道級導航評測，也必須是行中切換到HD導航模式后，去評估高精定位、規(guī)劃、引導、渲染等模塊的內容，不包含SD導航的內容。車道級導航評測內容如下圖所示，紅色字體所標注內容是車道級導航評測的重點對象。

6 評測實施

評測智駕車輛的車機版車道級導航，需要駕駛試驗車輛外出路測，并借助自研的路測平臺進行路測采集和問題記錄工作。現場路測實施包含硬件安裝和軟件使用，具體如圖3、4所示。

7 評測成果

路測記錄的問題拉各方產品和研發(fā)進行分析確認后，根據最終路測的分析結果，將問題進行結果統(tǒng)計，最終出評測報告。通過報告可以反映車道級導航引擎質量問題所在，進而決定改善方向并推動各模塊改善落地。

以杭州實地路測舉例展示部分評測成果。報告中輸出整體百公里問題和傷害度指標的具體數值看業(yè)務整體情況，如圖5所示。

基于評測結果指標，對業(yè)務模塊問題進行分類定位，找到每類問題的原因并確認改善方案和改善時間點，形成業(yè)務閉環(huán)。表3以定位模塊為例進行問題分類，按照問題占比和傷害度占比明確問題優(yōu)先級，并明確各類問題的改善節(jié)奏。

8 結語

以上從評測流程、評測指標及標準、評測內容、評測工具、評測成果等全鏈路介紹了車機版車道級導航引擎質量評測方法及體系建設。此方法可以讓從業(yè)務摸著石頭過河轉變到全方面看清業(yè)務做到有的放矢，持續(xù)為車道級導航業(yè)務保駕護航。而且在地圖行業(yè)也是0-1的創(chuàng)新和突破。

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