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        小米車禍技術(shù)與責(zé)任迷霧

        2025-04-18 00:00:00陳亮李皙寅王靜儀周忻兒
        財經(jīng) 2025年8期
        關(guān)鍵詞:汽車智能

        如何利用冗余機制為駕駛員爭取額外反應(yīng)時間,是提升智能駕駛安全的重要一步。圖/視覺中國

        小米汽車的一場車禍將智能駕駛再度推到風(fēng)口浪尖。

        3月29日晚,一輛小米SU7標準版在安徽省德上高速公路池祁段行駛過程中遭遇嚴重交通事故,造成車內(nèi)三名司乘人員遇難。4月3日,安徽省公安廳交管總隊表示,針對“小米汽車高速發(fā)生事故三人死亡”一事,省公安廳交管總隊已指導(dǎo)屬地公安機關(guān)開展事故調(diào)查,事故正在調(diào)查處理中。

        小米公司(01810.HK)發(fā)言人在社交平臺通報了該起事故細節(jié):事故發(fā)生前車輛處于NOA智能輔助駕駛狀態(tài),以116公里時速持續(xù)行駛。事發(fā)路段因施工修繕,用路障封閉自車道、改道至逆向車道。

        4月1日深夜,小米公司創(chuàng)始人雷軍表示:“無論發(fā)生什么,小米都不會回避,我們將持續(xù)配合警方調(diào)查,跟進事情處理的進展,并盡最大努力回應(yīng)家屬和社會關(guān)心的問題?!?/p>

        在宣揚智駕平權(quán)的2025年,小米的事故給火熱的市場潑了冷水。當(dāng)自動輔助導(dǎo)航駕駛被視作無人駕駛,車企宣傳的高階智駕和實際應(yīng)用是否有代差?有沒有做好足夠的風(fēng)險提示?在新能源汽車的消費滲透率已經(jīng)近半的2025年,新能源汽車是否足夠安全?這些看似老生常談的問題再次被擺上臺面。

        北京市京師律師事務(wù)所律師孟博對《財經(jīng)》表示,根據(jù)2025年2月工業(yè)和信息化部、市場監(jiān)管總局聯(lián)合發(fā)布的《關(guān)于進一步加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準入、召回及軟件在線升級管理的通知》,企業(yè)不得暗示消費者可把駕駛輔助作為自動駕駛使用,要規(guī)范營銷宣傳行為,同時要嚴格履行告知義務(wù)。

        法律之外,車控CHEK合伙人洪澤鑫告訴《財經(jīng)》,從目前通報來看,智駕退出后僅留2秒接管時間,駕駛?cè)藛T很難作出最合適的反應(yīng)。

        糾正過猶不及的營銷話術(shù)、加強技術(shù)研發(fā),以及健全的法律法規(guī)將成為推廣智能駕駛的關(guān)鍵。

        2秒自救難題

        從小米公布的事故過程中智能駕駛細節(jié)可以看到,3月29日22時27分,NOA(Navigate on Autopilot,自動輔助導(dǎo)航駕駛)輔助駕駛激活。22時36分,NOA曾發(fā)出脫手預(yù)警提示。22時44分24秒,NOA提示前方有障礙,1秒后進入人駕狀態(tài),22時44分26至28秒間,車輛發(fā)生碰撞。

        《中國汽車報》報道指出,同濟大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)團隊研究發(fā)現(xiàn),從系統(tǒng)提示到事故發(fā)生的平均時間僅1.7秒,而人類駕駛員平均需要2.3秒才能完成從識別提示到有效接管的操作。朱西產(chǎn)說,按照當(dāng)下接管邏輯,“這就像要求運動員在發(fā)令槍響前0.5秒完成起跑”。

        朱西產(chǎn)的研究也得到了多方響應(yīng)。清華大學(xué)車輛學(xué)院教授李升波指出,實驗證明,駕駛員從“感知異?!钡健巴瓿赊D(zhuǎn)向+制動”的平均反應(yīng)時間為2.6秒,而當(dāng)前主流2級自動駕駛在突發(fā)場景下留給用戶的接管時間僅有1.5秒-2秒。

        德國全德汽車俱樂部的測試結(jié)果表明,駕駛員平均需要2.3秒才能完成有效接管,高速公路場景下這一時間甚至延長至2.6秒。不同駕駛?cè)藛T情況也不相同,部分駕駛員可能因疲勞、分心或注意力不集中而導(dǎo)致接管延遲。

        而且不同硬件設(shè)備和路況也將影響接管算法的成功率。目前智能駕駛環(huán)境感知的主要手段是純視覺算法或視覺+激光雷達。

        純視覺算法將攝像頭作為主要硬件設(shè)備,相對激光雷達而言成本低廉,這使得搭載純視覺算法的智能駕駛方案在大規(guī)模應(yīng)用時更具成本效益。視覺系統(tǒng)能夠捕捉到豐富的紋理、顏色等信息,對于識別交通標志、車道線、行人面部表情和車輛外觀等具有天然的優(yōu)勢,可以為自動駕駛車輛提供大量的語義信息。

        但是,純視覺算法受環(huán)境影響大,在惡劣天氣條件下,如暴雨、大霧、大雪、強光直射等,圖像質(zhì)量會嚴重下降,導(dǎo)致識別精度降低甚至失效。例如,在暴雨中,攝像頭拍攝的圖像會出現(xiàn)模糊、反光等現(xiàn)象,影響對道路和周圍物體的識別。

        深度感知能力有限和對遮擋敏感也是純視覺的短板。當(dāng)物體被部分遮擋時,純視覺算法可能無法準確識別整個物體,從而影響對場景的理解和判斷。

        從本次小米SU7事故到之前多起事故,都充分反映了合理的接管機制對安全的重要性。人作為差異化的個體,無法像機器人那樣完美卡點執(zhí)行指令,因此,如何利用冗余機制為駕駛員爭取額外反應(yīng)時間,是提升智能駕駛安全的重要一步。

        系統(tǒng)自救時間需重估

        智駕之外,另一大焦點在于小米SU7撞擊后起火。小米汽車回應(yīng)稱,事故車起火并非部分網(wǎng)傳的“自燃”,推測系猛烈撞擊隔離帶水泥樁后,整車系統(tǒng)嚴重受損導(dǎo)致。

        從撞擊到起火,究竟有多少自救時間?根據(jù)《電動汽車用動力蓄電池安全要求》(下稱《安全要求》)顯示,電動汽車發(fā)生碰撞的30分鐘內(nèi),動力電池包不應(yīng)爆炸、起火,不應(yīng)有電解液從電池包溢出到乘員艙。上述要求是車輛正面撞擊測試時車速底線50公里/時,在汽車側(cè)柱面撞擊速度為32公里/時的情況下完成的。

        動力電池研究者朱玉龍對《財經(jīng)》說,然而當(dāng)現(xiàn)實里遭遇更為極端的情況,比如高速撞擊到尖銳物體,直接導(dǎo)致刺穿動力電池包,乃至多個電池電芯同時熱失控,就超出了上述標準所能保障的安全范疇。

        為此,現(xiàn)在施行的《安全要求》中提到,在動力電池單體熱失控的情況下,允許動力電池起火爆炸,但前提是一定要給車輛使用者留出疏散逃離的時間。

        根據(jù)上述《安全要求》(GB/T 31498-2021),動力電池在出現(xiàn)熱擴散,進而導(dǎo)致乘員艙發(fā)生危險之前的五分鐘內(nèi),應(yīng)發(fā)出報警信號。標準所設(shè)定的五分鐘疏散時間是經(jīng)過仿真模擬以及驗證測試得出的。這項要求提出后,也在國際上被廣泛采納。全國汽車標準化技術(shù)委員會電動車輛分技術(shù)委員會秘書長劉桂彬曾如此對界面新聞解釋。

        隨著智能駕駛技術(shù)的進步與普及,立法的呼聲也在高漲。(視頻截圖)

        “國標認證”標準僅規(guī)定最低門檻,實驗室安全不代表路上遇到所有情況都安全。一位動力電池企業(yè)的研發(fā)人員告訴《財經(jīng)》,有的為了讓車賣得更便宜,有些車型會有意采用更低價、輕薄的材料,只求踩線通過實驗室標準即可。但這導(dǎo)致應(yīng)對復(fù)雜問題時,安全就會變得更脆弱。不過,這樣的風(fēng)險很難被外行人感知到。

        值得注意的是,在發(fā)生車輛事故時,并不會存在一個嘀嗒嘀嗒的定時器,用來提醒還有多久到達五分鐘?!拔宸昼娛菍嶒炇依锏臉藴?,熱蔓延由很多因素決定,高速撞擊時,與實驗室的目標有很大差異?!币晃幌腊踩珜<腋嬖V《財經(jīng)》,求生和救生的時候不能以此作為鐵律,否則就是刻舟求劍會出危險。

        因此,關(guān)注救援更為重要。面對高速撞擊,車內(nèi)駕駛員與乘客在事故發(fā)生后,能否有足夠清醒的意識,以及仍能正?;顒拥能|體,以便逃生;同樣,事故發(fā)生后,車門是否能夠自如打開,外部救援人士能否及時將乘員救出,并送至安全位置。這些都同等重要。

        而在新一版的《電動汽車用動力蓄電池安全要求》(下稱《安全要求》)中,有了更新更嚴格的標準,強制要求動力電池?zé)釘U散后不起火、不爆炸。有知情人士告訴《財經(jīng)》,該版新規(guī)預(yù)計在2025年上半年正式發(fā)布,于2026年7月起實施,取代2021年1月開始實施的舊版相關(guān)要求。

        上汽通用五菱技術(shù)中心智能平臺首席技術(shù)官邵杰對《財經(jīng)》解釋稱,國標定義的“不起火”,也是在特定的安全邊界下有條件的。它是在國標的碰撞規(guī)程下,在持續(xù)的時間內(nèi),在不同種的觸發(fā)方式下的“不起火”,這也是目前我們整個行業(yè)可以具備的水平。這個水平能在絕大多數(shù)場景下充分保證用戶的安全。

        亟須解決法律法規(guī)問題

        技術(shù)之外,法律法規(guī)是智能駕駛的“緊箍咒”。

        當(dāng)全民沉浸于智能駕駛,若干公里零接管的語境下,中國科學(xué)院院士、中國電動汽車百人會副理事長歐陽明高近日再次提出:“目前中國仍處于全民智駕而非全民自動駕駛時代?!?/p>

        歐陽明高認為,當(dāng)前首要任務(wù)是盡快解決L2、L3級自動駕駛的相關(guān)法律法規(guī)問題,這給相關(guān)部門提出了緊迫要求。而L4級自動駕駛需要積累經(jīng)驗、穩(wěn)步推進,現(xiàn)階段不宜提全民自動駕駛。

        目前“智能駕駛”不是一個界限明確的詞匯,按照現(xiàn)行國標,只有“駕駛輔助”和“自動駕駛”兩種區(qū)別。基于2021年發(fā)布的國標《汽車駕駛自動化分級》:0-2級為駕駛輔助,系統(tǒng)輔助人類執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),駕駛主體仍為駕駛員;3-5級為自動駕駛,系統(tǒng)在設(shè)計運行條件下代替人類執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),當(dāng)功能激活時,駕駛主體是系統(tǒng)。

        市面上的“智能駕駛”多屬于L2“駕駛輔助”,全名是“組合駕駛輔助系統(tǒng)”;受限于當(dāng)前法規(guī),沒有“智能駕駛”能達到L3“自動駕駛”。此外,當(dāng)前技術(shù)能力是否達到L3也依舊存疑。

        為此,《關(guān)于進一步加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準入、召回及軟件在線升級管理的通知》中明確提出,企業(yè)向消費者提供有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動化等級、系統(tǒng)能力、系統(tǒng)邊界等信息時,應(yīng)當(dāng)真實、全面,不得作虛假、夸大系統(tǒng)能力或引人誤解的宣傳,避免駕駛員將組合駕駛輔助功能作為自動駕駛功能使用,防止濫用風(fēng)險。

        在近期的多場直播中,雷軍也曾提醒用戶,無論智能駕駛技術(shù)多么先進,它始終只是一名無人駕駛的助手,真正的控制權(quán)還在駕駛員手中。

        他強調(diào),駕駛員無論使用的是小米的產(chǎn)品還是其他品牌的智能駕駛系統(tǒng),都需要始終專注于駕駛行為。請記住,“雙手應(yīng)始終保持在方向盤上,眼睛要時刻關(guān)注路面”,確保在緊急情況下,可以迅速接管車輛。

        從事故認定方面來看,現(xiàn)行的《中華人民共和國道路交通安全法》并未對智能駕駛汽車事故責(zé)任作出明確規(guī)定?!吨腥A人民共和國道路交通安全法》第七十六條規(guī)定,機動車發(fā)生交通事故造成人身傷亡、財產(chǎn)損失的,賠償責(zé)任首先由保險公司在機動車第三者責(zé)任強制保險責(zé)任限額范圍內(nèi)予以賠償。不足的部分,則按照以下規(guī)定承擔(dān)賠償責(zé)任:

        1.機動車之間發(fā)生交通事故的,由有過錯的一方承擔(dān)賠償責(zé)任;雙方都有過錯的,按照各自過錯的比例分擔(dān)責(zé)任。

        2.機動車與非機動車駕駛?cè)?、行人之間發(fā)生交通事故,非機動車駕駛?cè)?、行人沒有過錯的,由機動車一方承擔(dān)賠償責(zé)任;有證據(jù)證明非機動車駕駛?cè)?、行人有過錯的,根據(jù)過錯程度適當(dāng)減輕機動車一方的賠償責(zé)任;機動車一方?jīng)]有過錯的,承擔(dān)不超過10%的賠償責(zé)任。

        上位法沒有明確規(guī)定責(zé)任情況,而相關(guān)文件和條例只是針對道路測試與示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v作出規(guī)范,而非涉及日常駕駛情況。

        例如工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》中提到,本規(guī)范適用于在中華人民共和國境內(nèi)進行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用。

        道路測試主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、組織道路測試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位,針對交通事故和違法行為的處理是,在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通違法行為的,由公安機關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對駕駛?cè)诉M行處理。

        在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故,應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)規(guī)章確定當(dāng)事人的責(zé)任,并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任;公安機關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)依法對當(dāng)事人的道路交通安全違法行為作出處罰;構(gòu)成犯罪的,依法追究當(dāng)事人的刑事責(zé)任。在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故時,當(dāng)事人應(yīng)保護現(xiàn)場并立即報警。

        道路測試、示范應(yīng)用主體每月應(yīng)將道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生的交通事故情況上報省、市級政府相關(guān)主管部門。造成人員重傷或死亡、車輛損毀的,道路測試、示范應(yīng)用主體應(yīng)在24小時內(nèi)通過信息系統(tǒng)將事故情況上報省、市級政府相關(guān)主管部門。

        要實現(xiàn)自動駕駛立法并非易事,倫理和技術(shù)困境需要突破。在完全自動駕駛車輛的情況下,由于駕駛?cè)藥缀醪恍枰M行任何操作,其對損害結(jié)果的預(yù)期似乎變得模糊不清。

        行車安全涉及多方主體,如生產(chǎn)者、銷售者、所有人、使用人、駕駛?cè)说?,?dǎo)致交通事故責(zé)任主體認定困難。

        汽車經(jīng)銷商也期待著有關(guān)智駕的責(zé)任險的完善及落地。華鵬集團銷售運營中心副總經(jīng)理崔立雨對《財經(jīng)》表示,希望汽車廠、保險公司、行業(yè)協(xié)會一起商討出一個明確的標準,設(shè)定專門的保險險種和投保、賠償金額,想辦法從金融的角度為智駕的風(fēng)險進行兜底。從而避免智駕使用環(huán)節(jié)中,出現(xiàn)風(fēng)險后各相關(guān)方責(zé)任不清的情況,也能保障消費者權(quán)益。

        機器倫理的難點也使得自動駕駛立法難以迅速推進。中國政法大學(xué)教授張凌寒指出,當(dāng)自動駕駛汽車無法避免事故發(fā)生時,是保護車內(nèi)的乘客,還是無辜的路人?決定車輛駕駛決策的算法選擇不僅是考驗算法工程師的難題,也是涉及法律與科技倫理的難題。

        隨著智能駕駛技術(shù)的進步與普及,立法的呼聲也在高漲。在2025年的全國兩會期間,重慶長安汽車股份有限公司董事長朱華榮、雷軍、中國民航大學(xué)副校長吳仁彪等一眾業(yè)內(nèi)人士均提出加快完善自動駕駛系統(tǒng)立法相關(guān)內(nèi)容。

        面對新技術(shù)的加速,尤其是涉及人身安全的新技術(shù)高速發(fā)展時,唯有小心探索,求真務(wù)實方能走出技術(shù)歧途。

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