走路、翻跟斗、跳舞……機(jī)器人的“絕活”越來越多，所到之處總有人圍觀。

4月13日，全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽在北京舉辦，人形機(jī)器人再度成為社會(huì)焦點(diǎn)。

人形機(jī)器人火“出圈”，也引發(fā)了社會(huì)各界對(duì)具身智能的探討。這一前沿科技的發(fā)展，將對(duì)千行百業(yè)及人們的生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

能與環(huán)境交互的人工智能

在2025中關(guān)村論壇年會(huì)上，一個(gè)名叫“俞文峰”的書法表演機(jī)器人吸引了很多人的注意：蘸墨、提筆，在宣紙上寫下“中關(guān)村”3個(gè)字。

北京清飛科技仿生研究院院長俞科有時(shí)會(huì)站在書法機(jī)器人旁幫忙，他告訴記者，“俞文峰”是自己的曾用名，書法機(jī)器人是以他為原型設(shè)計(jì)的，“我用孿生機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了小時(shí)候沒有完成的夢(mèng)想”。

“人形機(jī)器人是具身智能的一個(gè)典型案例，具有智能的感知、執(zhí)行器和靈巧的手?！敝袊こ淘涸菏?、湖南大學(xué)教授、機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主任王耀南說。

與傳統(tǒng)AI依賴“堆算力、堆數(shù)據(jù)”不同，具身智能更注重“感知—行動(dòng)—反饋”的閉環(huán)。正如人類通過實(shí)踐積累經(jīng)驗(yàn)，具身智能體需在真實(shí)或虛擬環(huán)境中不斷與環(huán)境互動(dòng)，逐步提升理解與決策能力。

“漢字智由知與日構(gòu)成，寓意知識(shí)與時(shí)間經(jīng)驗(yàn)的結(jié)合，這正是具身智能的核心?！敝袊茖W(xué)院院士、南京大學(xué)黨委書記譚鐵牛從漢字溯源切入，闡釋具身智能的內(nèi)涵。

清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授、中國人工智能學(xué)會(huì)副理事長孫富春認(rèn)為，具身智能體需要有環(huán)境交互和任務(wù)生成能力，要具有跨場(chǎng)景、跨任務(wù)、多種操作的能力，還需要有物理的感知、行為能力。

他以“攤煎餅”這個(gè)任務(wù)為例，具身智能體不只是能攤餅，還要觀察、判斷餅有沒有攤好，攤好之后再完成其他事情，比如從冰箱里取出牛奶。

近年來，大模型技術(shù)的爆發(fā)式發(fā)展讓具身智能加速與物理實(shí)體結(jié)合。王耀南表示：“大模型為人形機(jī)器人注入了語言理解、視覺推理和常識(shí)認(rèn)知能力，使其從單一任務(wù)邁向相對(duì)通用?！?/p>

應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展

今年，“具身智能”首次被寫入《政府工作報(bào)告》。中國工程院院士、清華大學(xué)教授、中國人工智能學(xué)會(huì)理事長戴瓊海認(rèn)為，這標(biāo)志著人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合進(jìn)入了嶄新階段，具身智能已成為我國培育未來產(chǎn)業(yè)的重要方向以及全球科技競爭的關(guān)鍵領(lǐng)域。

“具身智能使智能體能夠在真實(shí)環(huán)境中感知、理解和行動(dòng)，為解決復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)問題提供了全新的思路和方法。”戴瓊海說。

在他看來，具身智能具有廣泛的應(yīng)用前景。比如，在工業(yè)領(lǐng)域，具身智能機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)更靈活和高效的生產(chǎn)操作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。在醫(yī)療領(lǐng)域，具身智能設(shè)備可以輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)、康復(fù)治療等工作。尤其是在老齡化社會(huì)，具身智能的發(fā)展將為老年人提供重要幫助。在教育領(lǐng)域，具身智能機(jī)器人可以為學(xué)生提供互動(dòng)的學(xué)習(xí)和體會(huì)。

“隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，具身智能的應(yīng)用場(chǎng)景將不斷拓展，為各行各業(yè)帶來前所未有的變革和機(jī)遇?！贝鳝偤Ｕf。

但是，具身智能機(jī)器人并不一定是人形的?！八梢愿鶕?jù)工作任務(wù)和工作環(huán)境決定形態(tài)。比如，在水里最好是魚的結(jié)構(gòu)，在空中最好是鳥的結(jié)構(gòu)。”孫富春說。

北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授、多媒體信息處理全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任黃鐵軍說，人形機(jī)器人的發(fā)展是一件長遠(yuǎn)的事情，我們要發(fā)揮創(chuàng)造力，運(yùn)用人工智能做成各種形態(tài)的產(chǎn)品，解決企業(yè)生產(chǎn)和我們生活中各種問題，或者滿足我們未來的需要。

協(xié)同創(chuàng)新，具身智能成為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎

具身智能的產(chǎn)業(yè)化布局正在加速。

北京市今年發(fā)布了《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》，提出力爭到2027年打造具有國際影響力具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

今年2月份，中關(guān)村（海淀）具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園正式授牌，已經(jīng)吸引了一批具身智能企業(yè)入駐。具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上游的傳感器、芯片企業(yè)，中游的機(jī)器人本體制造商，以及下游的場(chǎng)景應(yīng)用開發(fā)商正加速協(xié)同。

具身智能的發(fā)展當(dāng)前備受關(guān)注，前景廣闊，但也面臨一些挑戰(zhàn)。北京市科委、中關(guān)村管委會(huì)信息科技處處長韓健分析，具身智能還處在一個(gè)混沌初開的時(shí)期，技術(shù)路線尚未統(tǒng)一。能用、好用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集成是核心的發(fā)展瓶頸，具身智能應(yīng)用場(chǎng)景的挖掘和商業(yè)模式的確立仍需時(shí)間探索。此外，具身智能機(jī)器人攻關(guān)是一個(gè)生態(tài)工程，但目前機(jī)制尚未完善，各環(huán)節(jié)的協(xié)作還不夠。

“發(fā)展具身智能一定要建立跨部門、跨地域、跨行業(yè)協(xié)作機(jī)制，要統(tǒng)籌各類規(guī)劃計(jì)劃的實(shí)施，做到關(guān)聯(lián)有序，實(shí)實(shí)在在落地?！弊T鐵牛強(qiáng)調(diào)。

他建議，推動(dòng)學(xué)科融合和前沿布局，創(chuàng)機(jī)會(huì)、搭平臺(tái)支持多學(xué)科交叉，同時(shí)加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，包括數(shù)據(jù)平臺(tái)、算力建設(shè)等。

“具身智能是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎。”譚鐵牛表示，具身智能既是學(xué)科交叉的新前沿，也是推動(dòng)人工智能賦能千行百業(yè)的新靶點(diǎn)，應(yīng)理性務(wù)實(shí)推動(dòng)其創(chuàng)新發(fā)展。