在現(xiàn)代工廠，工業(yè)機(jī)器人正被大量采用，尤其對于生產(chǎn)精度和穩(wěn)定性要求較高，或生產(chǎn)過程涉及危害健康的化學(xué)品，或高溫、高壓環(huán)境的工廠。例如，電子制造的芯片焊接、屏幕貼合等精細(xì)操作，以及汽車制造中的高精度焊接、涂裝、裝配等。同時(shí)，其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)展，在食品飲料、物流倉儲、醫(yī)藥等生產(chǎn)領(lǐng)域也被廣泛使用。本文根據(jù)公開信息收集整理了部分工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，讀者可結(jié)合這些企業(yè)的產(chǎn)品，可對當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人行業(yè)有更直觀地了解。

向具身智能邁進(jìn)

2024年，具身智能無疑是最火熱的風(fēng)口之一。

紅杉中國、IDG資本、經(jīng)緯創(chuàng)投等明星資本紛紛看好具身智能；華為、比亞迪、寧德時(shí)代等大廠也開始自研或投資。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2024年具身智能賽道至少發(fā)生了60起融資，融資總額超50億元，成為2024年我國最吸金的行業(yè)賽道之一。

當(dāng)前，最關(guān)鍵的就是要提高工業(yè)機(jī)器人的智能特性，具身智能理論和技術(shù)的突破將引領(lǐng)機(jī)器人智能特性跨越發(fā)展。過去，傳統(tǒng)的具身智能系統(tǒng)缺乏自主學(xué)習(xí)能力和泛化能力，在面對復(fù)雜多變的環(huán)境時(shí)往往力不從心，只能在固定的環(huán)境中運(yùn)行，并且常常需要人工干預(yù)輔助。隨著大模型的出現(xiàn)，補(bǔ)齊了機(jī)器學(xué)習(xí)能力和泛化能力的短板，讓機(jī)器人的理解能力和推理決策能力都有了大幅提升。通用大模型讓人類與機(jī)器人的交互方式可以用自然語言進(jìn)行，降低了機(jī)器人的使用門檻，為落地應(yīng)用打通了重要的一環(huán)。

工業(yè)機(jī)器人正在提升其智能特性，向具身智能工業(yè)機(jī)器人邁進(jìn)，融合了大模型的大腦和機(jī)器人的形體，具身智能正一步步從想象變成現(xiàn)實(shí)。

在具身智能下，機(jī)器人大腦的感知能力能夠指揮機(jī)械手制作不同工件，不是標(biāo)記工件信息后根據(jù)人為不同工件設(shè)定好的不同工件的程序執(zhí)行任務(wù)，而是用“眼睛”感知到工件后，基于自主理解的任務(wù)要求，智能分析工件的結(jié)構(gòu)，各要素空間關(guān)系，再自主生成工藝、動(dòng)作和各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)，甚至進(jìn)行交互和迭代，實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)。

競爭加劇

我國工業(yè)機(jī)器人的安裝量占據(jù)全球總量的一半。國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）2024年11月發(fā)布的《2024年世界機(jī)器人報(bào)告》顯示，我國是目前工業(yè)機(jī)器人的全球最大市場，2023年中國工業(yè)機(jī)器人保有量約180萬臺，是世界上第一個(gè)也是唯一一個(gè)擁有如此龐大工業(yè)機(jī)器人保有量的國家。

未來，工業(yè)機(jī)器人市場將進(jìn)入存量市場與細(xì)分增量市場卡位并存的格局。在市場需求萎縮、競爭加劇的背景下，機(jī)器人產(chǎn)品均價(jià)及其利潤持續(xù)下行，短期內(nèi)預(yù)計(jì)未來市場價(jià)格戰(zhàn)仍將持續(xù)。

入局人形機(jī)器人賽道的工業(yè)企業(yè)增多，工業(yè)人形機(jī)器人新品頻出。汽車行業(yè)應(yīng)用成為當(dāng)下人形機(jī)器人的“共識”，如埃斯頓、埃夫特、匯川技術(shù)等企業(yè)已有明確布局，預(yù)計(jì)2025年工業(yè)人形機(jī)器人新品將明顯增多。

出海也逐漸成為工業(yè)機(jī)器人廠商發(fā)展的共識。我國完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已具備從上游核心零部件到中游本體制造再到下游系統(tǒng)集成的全產(chǎn)業(yè)鏈自主生產(chǎn)能力。在機(jī)器人技術(shù)精度、穩(wěn)定性和智能化水平上，很多國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)具備了與國際品牌競爭的實(shí)力，基于海外具有更大市場空間與更高溢價(jià)的判斷，布局海外市場逐漸成為頭部廠商共識。

結(jié)語

回顧2024年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)整合步伐加快，外部環(huán)境的劇烈變化，內(nèi)部競爭仍在加劇，工業(yè)機(jī)器人廠商都在經(jīng)歷一場關(guān)乎生存的考驗(yàn)，機(jī)器人行業(yè)淘汰賽仍將持續(xù)。