摘 要：基于CAN總線的發(fā)動機(jī)熱試實(shí)時控制技術(shù)是一種先進(jìn)的發(fā)動機(jī)測試與控制技術(shù)，它結(jié)合了CAN總線的通信優(yōu)勢和發(fā)動機(jī)熱試的實(shí)際需求，實(shí)現(xiàn)了對發(fā)動機(jī)性能的實(shí)時監(jiān)測與控制。本文基于CAN總線技術(shù)概述，提出基于CAN總線的發(fā)動機(jī)熱試實(shí)時控制的工作原理與控制技術(shù)，通過實(shí)驗(yàn)案例分析發(fā)動機(jī)熱試實(shí)時控制技術(shù)的應(yīng)用效果。

關(guān)鍵詞：CAN總線 發(fā)動機(jī) 熱試 實(shí)時控制

隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，對發(fā)動機(jī)性能的要求不斷提高，發(fā)動機(jī)測試和控制技術(shù)也相應(yīng)得到快速發(fā)展。傳統(tǒng)的發(fā)動機(jī)測試方法往往存在測試精度不高、實(shí)時性差等問題，無法滿足現(xiàn)代發(fā)動機(jī)高性能、高可靠性的要求。發(fā)動機(jī)熱試臺架是發(fā)動機(jī)測試的重要設(shè)備之一，用于模擬發(fā)動機(jī)在真實(shí)工作環(huán)境下的運(yùn)行狀況，對發(fā)動機(jī)進(jìn)行性能測試和故障診斷。隨著發(fā)動機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，對發(fā)動機(jī)熱試臺架的要求也越來越高[1]?；贑AN總線的發(fā)動機(jī)熱試實(shí)時控制技術(shù)能夠滿足現(xiàn)代發(fā)動機(jī)高精度、高實(shí)時性的測試需求，因此受到了市場的廣泛關(guān)注。因此，基于CAN總線的發(fā)動機(jī)熱試實(shí)時控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，為發(fā)動機(jī)測試和控制提供了新的解決方案。

1 CAN總線技術(shù)的概述

CAN（Controller Area Network）總線是一種國際廣泛使用的現(xiàn)場總線之一，具有高可靠性、高速率和抗干擾能力等優(yōu)點(diǎn)，CAN驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)如圖1所示。它源于德國Bosch公司，最初是為了解決汽車電子控制裝置通信問題而提出的。隨著技術(shù)的發(fā)展，CAN總線已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車、工業(yè)自動化、醫(yī)療等多個領(lǐng)域。在發(fā)動機(jī)測試中，CAN總線可以實(shí)現(xiàn)多個測試設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信和實(shí)時控制，大大提高了測試的精度和實(shí)時性。CAN總線技術(shù)的優(yōu)勢在于：（1）CAN總線采用差分信號傳輸方式，能夠有效地抵抗外部電磁干擾，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性；（2）CAN總線具有強(qiáng)大的錯誤檢測能力，包括位錯誤、幀錯誤和CRC（Cyclic Redundancy Check，循環(huán)冗余校驗(yàn)）錯誤等。一旦發(fā)現(xiàn)錯誤，系統(tǒng)可以自動重傳信息，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；（3）CAN總線具有較低的傳輸延遲和快速的數(shù)據(jù)傳輸速率（如1Mbps、500kbps、250kbps等），能夠在極短的時間內(nèi)完成數(shù)據(jù)傳輸，滿足實(shí)時控制的需求；（4）CAN總線采用多主控制方式，任何一個節(jié)點(diǎn)都可以在任何時刻向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而無需等待總線空閑，這使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加靈活。

2 實(shí)時控制系統(tǒng)組成與工作原理

CAN總線具有高速通信能力，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動機(jī)參數(shù)的實(shí)時采集與控制，提高測試的準(zhǔn)確性和可靠性[2]。CAN總線支持多個節(jié)點(diǎn)同時通信，便于實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)各部件之間的數(shù)據(jù)共享與協(xié)調(diào)控制。此外，CAN總線采用差分信號傳輸方式，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

2.1 系統(tǒng)組成

基于CAN總線的發(fā)動機(jī)熱試實(shí)時控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。發(fā)動機(jī)熱試臺架用于模擬發(fā)動機(jī)的實(shí)際工作環(huán)境，進(jìn)行性能測試。CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)連接發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器、測試設(shè)備等，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信與控制。上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)用于實(shí)時顯示發(fā)動機(jī)參數(shù)、控制測試過程、記錄測試結(jié)果等[3]。傳感器采集發(fā)動機(jī)的各種參數(shù)（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速等），并通過CAN總線發(fā)送給發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)。發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時處理，生成相應(yīng)的控制指令，并通過CAN總線發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如噴油器、點(diǎn)火線圈等）。執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動作，調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的工作狀態(tài)。上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時顯示發(fā)動機(jī)參數(shù)、控制測試過程，并記錄測試結(jié)果，以便后續(xù)分析和處理。

3 基于CAN總線的發(fā)動機(jī)熱試實(shí)時控制技術(shù)

在汽車發(fā)動機(jī)生產(chǎn)過程中，對發(fā)動機(jī)進(jìn)行性能測試是確保產(chǎn)品質(zhì)量和性能的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的測試方法往往存在測試精度不高、實(shí)時性差等問題，無法滿足現(xiàn)代發(fā)動機(jī)高性能、高可靠性的要求。因此，采用基于CAN總線的發(fā)動機(jī)熱試實(shí)時控制技術(shù)對發(fā)動機(jī)進(jìn)行性能測試，旨在提高測試的準(zhǔn)確性和可靠性，降低測試成本，并實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)各部件之間的數(shù)據(jù)共享與協(xié)調(diào)控制[4]。

3.1 試驗(yàn)系統(tǒng)組成

該試驗(yàn)系統(tǒng)主要包括以下部分：（1）柴油發(fā)動機(jī)試車臺。作為CAN總線的一個智能節(jié)點(diǎn)，用于模擬發(fā)動機(jī)的實(shí)際工作環(huán)境，進(jìn)行性能測試，發(fā)動機(jī)參數(shù)如表1所示；（2）CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)。連接發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器、測試設(shè)備等，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信與控制；（3）上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。采用組態(tài)軟件進(jìn)行開發(fā)，用于實(shí)時顯示發(fā)動機(jī)參數(shù)、控制測試過程、記錄測試結(jié)果等。

3.2 試驗(yàn)過程與實(shí)現(xiàn)

（1）硬件設(shè)計(jì)。在柴油發(fā)動機(jī)試車臺中，引入CAN總線技術(shù)，設(shè)計(jì)CAN智能節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)以單片機(jī)為核心，結(jié)合CAN總線控制器SJA1000和CAN總線驅(qū)動器82C250等器件，實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)參數(shù)的采集與控制。上位機(jī)中配置CAN適配器，用雙絞線與CAN總線相連，實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)的數(shù)據(jù)通信。a.CAN總線通信模塊是系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)控制單元（ECU）與其他傳感器、執(zhí)行器之間的數(shù)據(jù)通信，其硬件組成包括CAN控制器、CAN收發(fā)器以及必要的隔離和保護(hù)電路[5]。性能要求具有高傳輸速率、低誤碼率、強(qiáng)抗干擾能力等。b. 發(fā)動機(jī)控制單元（ECU）是發(fā)動機(jī)的控制核心，負(fù)責(zé)接收來自傳感器的信號，并根據(jù)預(yù)設(shè)的控制算法對發(fā)動機(jī)進(jìn)行實(shí)時控制。硬件組成包括微處理器、存儲器、輸入輸出接口等。性能要求具備高速數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的控制算法支持以及可靠的硬件設(shè)計(jì)。c. 傳感器與執(zhí)行器。傳感器包括溫度傳感器、壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等，用于實(shí)時監(jiān)測發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。執(zhí)行器包括燃油噴射閥、點(diǎn)火線圈、怠速控制閥等，用于根據(jù)ECU的指令對發(fā)動機(jī)進(jìn)行實(shí)時控制。d. 數(shù)據(jù)采集與處理模塊。負(fù)責(zé)采集來自傳感器的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理和存儲，以便后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和處理。硬件組成包括數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。性能要求具有高精度、高穩(wěn)定性以及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。e.人機(jī)交互模塊提供用戶與控制系統(tǒng)之間的交互界面，用于顯示發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、控制參數(shù)以及報(bào)警信息等。硬件組成包括觸摸屏顯示器、操作按鈕等。性能要求具有友好的用戶界面、清晰的數(shù)據(jù)顯示以及方便的操作方式。系統(tǒng)需要確保在發(fā)動機(jī)熱試過程中能夠?qū)崟r地采集數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)并發(fā)出控制指令，以實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)的精確控制[6]。

（2）軟件設(shè)計(jì)。下位機(jī)控制程序采用模塊化編程，包括CAN總線通信管理模塊、柴油發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控模塊、A/D巡檢采樣及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存模塊、I/O開關(guān)量信號處理模塊等。上位機(jī)監(jiān)控軟件采用組態(tài)軟件進(jìn)行開發(fā)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面程序與下位機(jī)數(shù)據(jù)采集與交換程序的有機(jī)結(jié)合。通過服務(wù)器-客戶機(jī)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)以人機(jī)界面程序作為客戶機(jī)端程序，以與硬件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的程序作為服務(wù)器端程序。

（3）試驗(yàn)實(shí)施。根據(jù)CAN總線的特性和應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)適用于發(fā)動機(jī)熱試的通信協(xié)議，包括數(shù)據(jù)幀的格式、標(biāo)識符的分配、數(shù)據(jù)包的組裝與拆分等。在軟件中實(shí)現(xiàn)上述通信協(xié)議，確保各個節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)能夠正確、實(shí)時地傳輸。根據(jù)發(fā)動機(jī)熱試的需求和目標(biāo)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制策略，如燃油噴射控制、點(diǎn)火控制等。在軟件中實(shí)現(xiàn)上述控制策略，確保發(fā)動機(jī)能夠按照預(yù)定的方式進(jìn)行運(yùn)行。通過實(shí)際測試和數(shù)據(jù)分析，對控制算法進(jìn)行優(yōu)化，以提高系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。在試驗(yàn)過程中，通過傳感器采集發(fā)動機(jī)的各種參數(shù)（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速等），并通過CAN總線發(fā)送給發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)。發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時處理，生成相應(yīng)的控制指令，并通過CAN總線發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如噴油器、點(diǎn)火線圈等）。執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動作，調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的工作狀態(tài)。上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時顯示發(fā)動機(jī)參數(shù)、控制測試過程，并記錄測試結(jié)果。

3.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析

經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證，基于CAN總線的柴油發(fā)動機(jī)測試系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）實(shí)時性高。CAN總線具有高速通信能力，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動機(jī)參數(shù)的實(shí)時采集與控制，提高測試的準(zhǔn)確性和可靠性。（2）多節(jié)點(diǎn)通信。CAN總線支持多個節(jié)點(diǎn)同時通信，便于實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)各部件之間的數(shù)據(jù)共享與協(xié)調(diào)控制。（3）抗干擾能力強(qiáng)。CAN總線采用差分信號傳輸方式，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。（4）成本低。基于CAN總線的測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于擴(kuò)展和維護(hù)，降低了測試成本。

4 技術(shù)展望與發(fā)展趨勢

4.1 技術(shù)展望

隨著汽車電子技術(shù)的不斷進(jìn)步和CAN總線技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，基于CAN總線的發(fā)動機(jī)熱試實(shí)時控制技術(shù)將得到更廣泛的應(yīng)用。未來，該技術(shù)有望與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更加智能化、自動化的發(fā)動機(jī)測試與控制。

4.2 發(fā)展趨勢

（1）集成化：將發(fā)動機(jī)測試與控制系統(tǒng)的各個部分進(jìn)行高度集成，形成一體化的測試平臺。（2）智能化：利用人工智能算法對發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行深度挖掘和分析，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的控制和優(yōu)化。（3）網(wǎng)絡(luò)化：通過云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)測試數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸和共享，提高測試的效率和便捷性。

綜上所述，基于CAN總線的發(fā)動機(jī)熱試實(shí)時控制技術(shù)具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢和廣泛的應(yīng)用前景。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，該技術(shù)將在汽車發(fā)動機(jī)測試與控制領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。而該試驗(yàn)案例的成功實(shí)施為發(fā)動機(jī)性能測試提供了新的解決方案，并有望在未來的汽車工業(yè)中得到更廣泛的應(yīng)用和推廣。

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