清朝作為中國歷史上最后一個封建王朝，軍事力量從草創(chuàng)、完善到削弱、瓦解，經(jīng)歷了漫長復雜的變化，大致可分為3個階段。

前中期——八旗與綠營兵

清太祖、清朝的奠基人愛新覺羅·努爾哈赤在1601年設(shè)立了四旗，以顏色區(qū)分為黃旗、白旗、紅旗、藍旗。1615 年又增加了鑲黃旗、鑲白旗、鑲紅旗、鑲藍旗，原有的四旗前增加“正”字加以區(qū)別，這就是八旗的來源。

八旗實行軍民合一的制度，編制自低而高分別為牛錄、甲喇和固山（均為滿語音譯，分別為佐領(lǐng)、參領(lǐng)和旗，為清代滿族的社會組織形式），平時兵丁們務農(nóng)狩獵、修筑工事，遇有戰(zhàn)事集合迎戰(zhàn)。隨著蒙古的歸附，清太宗皇太極又整編了蒙古八旗。在作戰(zhàn)中俘獲大批明軍后，又將這些降兵整編為漢軍八旗，這24旗兵馬一度達到近30萬人。

隨著清軍進入山海關(guān)奪取政權(quán)，這些兵力不敷使用，清政府仿照明代兵制建立由漢族兵丁組成的軍隊。這支部隊以綠旗為標志，每營500人，被稱為綠營兵，是獨立于八旗之外的軍隊。在清朝入關(guān)之初，綠營一般負責維持治安、漕運守陵等雜務，隨著八旗長期養(yǎng)尊處優(yōu)，失去戰(zhàn)斗力，綠營成為了主力。在平定吳三桂等的叛亂中，綠營兵就是清朝的中堅力量。

清中期以前，通過平定西北部的準噶爾之戰(zhàn)、平定青海的羅卜藏丹津之亂、平定天山的大小和卓之亂等，牢牢地穩(wěn)定住了西北邊疆。

清后期——地方團練

進入乾?。ㄇ宄诹鶄€皇帝）末期后，綠營兵也逐漸衰朽。在太平天國起義中，甚至出現(xiàn)7個太平軍追著上千綠營兵跑的奇觀。清政府只能依仗漢族地主組建的地方團練。

團練名義上是民間自衛(wèi)武裝，自行籌集軍餉，不在朝廷軍隊編制內(nèi)。曾國藩的湘軍、李鴻章的淮軍成為鎮(zhèn)壓太平天國的核心力量，清政府也逐漸失去了對軍隊的掌控。

清末期——現(xiàn)代軍事武裝

自從 1840年鴉片戰(zhàn)爭以來，衰敗腐朽的清軍屢遭慘敗，清政府意識到，必須建立現(xiàn)代軍事武裝。1895年，中國第一支新軍——5000人的定武軍成立；隨后兩江總督張之洞編練了自強軍 ；1896年，直隸提督聶士成按照德國軍制編練了30營的部隊，名為武毅軍。這些軍隊后來被統(tǒng)一管理，人數(shù)擴充到10多萬，成為日后北洋軍閥的雛形。

新軍全面照搬德日軍制，作戰(zhàn)編制分為鎮(zhèn)、協(xié)、標、營、隊、排、棚，分別對應今天我們的師、旅、團、營、連、排、班，兵種分為步兵、騎兵、炮兵、工程兵、輜重兵5類，每鎮(zhèn)官兵約1.2萬人。

新軍足額發(fā)餉，待遇優(yōu)厚，吸引力很強，當然征兵標準也較高，士兵素質(zhì)遠比舊軍優(yōu)良。清廷還重金從外國聘請軍官教官，全面換裝新式武器，尤其是北洋軍統(tǒng)一換裝奧地利的曼利夏步槍、德國的克虜伯火炮，成為精銳部隊。

然而，這支精銳新軍反而成為了推翻清朝的革命主力之一。1908年開始，安慶、廣州等地的新軍接連起義。1911年，武昌起義后全國紛紛響應，不久，統(tǒng)治中國200多年的清朝滅亡。