2025年伊始，國產(chǎn)AI大模型DeepSeek火爆全網(wǎng)，國內(nèi)外各大機器人廠商紛紛在大模型與機器人融合的方面“大秀肌肉”，中國人形機器人更是以驚人的速度在進化，行業(yè)呈現(xiàn)出高速發(fā)展態(tài)勢。全國政協(xié)委員、多模態(tài)AI系統(tǒng)實驗室主任、中科院院士喬紅在今年兩會首場委員通道上說，我國機器人技術(shù)已得到飛躍式發(fā)展，和國際先進水平的差距顯著減少，近三年我國工業(yè)機器人的裝載量達到全球的1/2以上?！疤貏e值得一提的是，我們構(gòu)建了人形機器人大工廠這一核心技術(shù)底座，形成了核心壁壘?！?/p>

事實上，從國外的Figure AI、1X，到國內(nèi)的優(yōu)必選、宇樹科技等，最近扎堆公布了在人形機器人研究方面的重要進展，一場激烈的人形機器人競賽已然拉開帷幕。

國外巨頭，各顯神通

在人形機器人領(lǐng)域，美國Figure AI公司無疑是明星企業(yè)之一。在2月初官宣與OpenAI“分手”之后，2月20日晚，F(xiàn)igure AI便帶著“從未在人形機器人身上見過的東西”——用于通用人形機器人控制的視覺—語言—動作（VLA）模型Helix重磅登場。

在這段3分多鐘的視頻中，兩臺人形機器人按照工作人員的指令，配合默契地將一堆食物與雜貨放入冰箱等相應(yīng)的位置。Figure公司指出，兩臺機器人共用一個大模型大腦協(xié)作完成復(fù)雜任務(wù)，這在行業(yè)內(nèi)是首例。它們在互動過程中會有明顯的停頓，在工作的過程中還會盯著對方的“眼睛”，似乎在進行一種不可思議的交流和感應(yīng)。

差不多同一時間，挪威人形機器人廠商1X Technologies發(fā)布了第二代家用機器人NEO Gamma。NEO Gamma人形機器人基于初代產(chǎn)品NEO迭代升級，在硬件、AI和外觀設(shè)計等方面都進行了優(yōu)化，同樣亮點多多。在一段開箱視頻中，機器人手部靈活，成功完成撕拉標簽、拿起手機等動作。而在家庭環(huán)境里，NEO Gamma會主動為正在商討事情的人類燒熱水并端上杯子；看到墻上的掛畫歪了會主動擺正并向人類點頭確認。此外，晾衣服、清潔地板、擦窗戶、取快遞等工作處理起來也得心應(yīng)手，將人類從繁瑣的家務(wù)勞動中解放出來的日子似乎指日可待。

實際上，許多人形機器人公司已經(jīng)制定了量產(chǎn)計劃。特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克表示，計劃在今年生產(chǎn)數(shù)千臺擎天柱AI人形機器人，并在明年將產(chǎn)量提高至今年產(chǎn)量的10倍。也就是說，明年特拉斯將生產(chǎn)5萬到10萬臺人形機器人，然后接下來的一年再提高10倍的產(chǎn)量?！耙坏┠銚碛辛送ㄓ萌诵螜C器人，實際上，你可以造任何東西。我認為這一經(jīng)濟的規(guī)模實際是無上限的?！瘪R斯克說。

國內(nèi)廠商，不甘示弱

2月23日，深圳眾擎機器人公布的最新視頻顯示，人形機器人PM01成功完成全球首個前空翻動作。機器人動作矯健，翻轉(zhuǎn)角度精準，落地平穩(wěn)有力，仿佛“鋼鐵俠”在表演中國功夫。這一成果標志著機器人在運動與靈活性方面取得了重大進展，與后空翻相比，前空翻對機器人的動態(tài)平衡、瞬間加速和精準落地提出了更高的要求。有分析指出，前空翻的實現(xiàn)標志著人形機器人在運動控制、動態(tài)平衡和感知能力的全面進步，為日后的復(fù)雜運動場景應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ)。

兩天之后，杭州的宇樹科技發(fā)布了一則名為《功夫BOT》的視頻。視頻中的人形機器人G1已經(jīng)能夠流暢地施展揮拳、旋踢等高難度武術(shù)動作，此前G1可以嫻熟地完成任意舞蹈動作，拍手扭腰一氣呵成。隨著算法升級，任意動作任意學，G1的學習能力顯著提升，人形機器人的進化速度令人驚訝。宇樹科技首席執(zhí)行官王興興說，人形機器人的進化速度遠超他的預(yù)期，每天都在給他驚喜。他預(yù)言，在2025年底，人形機器人會達到一個新的量級。如果順利的話，到明年或者后年，機器人將大范圍地進入服務(wù)業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域。

機器人從軟件算法策略上分為“大腦”與“小腦”。“大腦”負責感知外界，并模擬人類思維決策過程?！靶∧X”則模仿生物進行復(fù)雜的運動及運動控制。人工智能大模型賦予了機器人更聰明的“大腦”，讓機器人能夠理解人類的意圖，進行智能推理決策；而“小腦”讓機器人有了更靈活敏捷的運動控制能力。

北京市人形機器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的機器人“天工”，已經(jīng)成功登上北京通州區(qū)海子墻公園最高點，完成了134級階梯的攀爬。此外，“天工”人形機器人的最快奔跑速度也已經(jīng)由最初的每小時6公里提高至每小時12公里，并且能夠在沙地、雪地、山坡等多種復(fù)雜地形中實現(xiàn)穩(wěn)定奔跑。2025年4月13日，“天工”將參加全球首個人形機器人半程馬拉松賽。從馬拉松比賽場上的加油助威者，到真正的參賽主角，“天工”的蛻變之路只有短短幾個月。

眼下，“天工”機器人已經(jīng)開始上崗。在國家電網(wǎng)旗下公司的配電室里，“天工”人形機器人不僅可以手持超聲波低電波局部放電檢測儀對多臺電柜進行多點位局部放電檢測，同時，它還能精準操作復(fù)雜的245母聯(lián)柜，順利完成合閘、分閘等倒閘操作任務(wù)。

專家指出，隨著技術(shù)逐步成熟、應(yīng)用場景深入拓展，人形機器人有望在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地。尤其是一些環(huán)境惡劣，對人類來說高難度、高危險性的工作中。

實際上，第一批人形機器人已經(jīng)在工廠打工了。深圳的優(yōu)必選之前已經(jīng)與多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)達成合作，自主研發(fā)的工業(yè)人形機器人WalkerS系列已成功進入全球最多車廠，并完成了第一階段的單機自主智能實訓。

2025年3月3日，優(yōu)必選宣布首次將群體智能技術(shù)引入人形機器人，并在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實訓，探索建立面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。這群進廠“打工”的人形機器人也宣告著優(yōu)必選邁入實訓2.0階段——數(shù)十臺Walker S1機器人分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復(fù)雜場景，成功實現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

2025年將是具身智能從實驗室邁向工廠的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點，而人形機器人作為高階形態(tài)，則有望在工業(yè)領(lǐng)域率先實現(xiàn)商用突破，重塑全球制造業(yè)競爭格局。

融入日常，前景廣闊

從工業(yè)制造能手到生活服務(wù)助手，從舞蹈行家到運動達人，從展覽館導覽員到街頭促銷員，這些越來越聰明的人形機器人正加速從科幻變成現(xiàn)實，融入人們的日常生活。

一雙機器手不僅能拿起剝好的雞蛋，還能輕輕捏起豆腐，而沒有任何變形，薄薄一張紙拿起也沒有任何障礙。更讓人驚奇的是，這雙靈巧手還能將軟軟的縫衣線穿過縫衣針，動作絲滑……清華大學計算機系教授孫富春在2025全球開發(fā)者先鋒大會的分論壇上，以視頻的形式向觀眾展示自己團隊研制的機器人靈巧手，其精巧的動作引來陣陣驚嘆。孫富春指出，人類手的靈巧度仍然是人形機器人的終極挑戰(zhàn)，人形機器人距離真正的“上崗”，還需要在軟件和硬件上進行多次迭代。

摩根士丹利最新發(fā)布的《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》（《The Humanoid 100： Mapping the Humanoid Robot Value Chain》）榜單，將人形機器人領(lǐng)域分為了三大板塊：大腦、身體、整合者。報告顯示，中國在人形機器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模方面處于世界領(lǐng)先地位。中國在人形機器人供應(yīng)鏈中以63%的份額占據(jù)主導地位，尤其在“身體”環(huán)節(jié)具有顯著優(yōu)勢。

截至2024年12月底，全國共有45.17萬家智能機器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)。企業(yè)數(shù)量較2020年底增長206.73%，較2023年底增長19.39%。龐大的入局規(guī)模，使得中國的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)基本完善，從而能夠做到“不求人”。

報告稱，在大腦研發(fā)方面，主要集中在北美地區(qū)，而身體部分，則是中國公司的強項。預(yù)計到2050年，中國的人形機器人市場規(guī)模將會達到6萬億元，總量接近6000萬臺。

業(yè)內(nèi)專家指出，未來的產(chǎn)業(yè)變局或在“大腦”環(huán)節(jié)醞釀。當前全球16款主流人形機器人產(chǎn)品中，中國雖占據(jù)6席，但核心算法、AI決策系統(tǒng)等“大腦”技術(shù)仍由海外主導。這一差距并非短板，而是戰(zhàn)略機遇。例如近期崛起的DeepSeek和人形機器人的深度結(jié)合。

據(jù)市場監(jiān)管總局消息，截至2024年12月底，全國共有45.17萬家智能機器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)。企業(yè)數(shù)量較2020年底增長206.73%，較2023年底增長19.39%。龐大的入局規(guī)模，使得中國的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)基本完善，從而能夠做到“不求人”。

放眼國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)上下游，基于地區(qū)產(chǎn)業(yè)資源背景已經(jīng)形成“集群效應(yīng)”。其中，深圳、杭州、北京、上海都已形成“產(chǎn)業(yè)圈”。據(jù)啟信寶產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)庫顯示，截止至2025年3月3日，全國人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈存續(xù)企業(yè)達290家，其中廣東64家（其中深圳43家），上海47家，北京44家，浙江31家，位列全國前四。

國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊指出，目前圍繞人形機器人高新技術(shù)層出不窮，但大多數(shù)都在圍繞洗碗、疊衣服訓練技能，而一個能夠真正符合人類期待的人形機器人要有4個很重要的特點，要跑得快、拿得準、訓得好，還要通用化能力好。目前，宇樹科技的小形機器人“跑得快”，OpenAI的1x“拿得準”，特斯拉的Optimus“訓得好”，Physical Intelligence的機器人大腦通用化能力好，但目前世界上還沒有任何一個團體能夠把這4家公司收購，變成一款產(chǎn)品?！拔磥碚嬲苡玫娜诵螜C器人必須要匯聚這4個性能，唯有這樣，才能真正讓機器人的技術(shù)實現(xiàn)閉環(huán)，打造未來能夠落地應(yīng)用的場景?！?/p>

眼下，國內(nèi)首個“人形機器人學校”已經(jīng)在張江模力社區(qū)落地，100多臺異構(gòu)機器人同臺訓練，每天生成500條跨場景數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)通過OpenLoong開源社區(qū)共享，構(gòu)建起“一腦多形”的通用智能模型?！皢我还鹃]門造車，永遠無法突破數(shù)據(jù)瓶頸?！苯谡f，“上海模式”正在全國復(fù)制，目標是2030年千億元產(chǎn)值的人形機器人產(chǎn)業(yè)。