隨著科技發(fā)展，自動駕駛正在改變交通領(lǐng)域。從實驗室研究到部分商業(yè)化應(yīng)用，L2級輔助駕駛已普及，L4級無人出租車也在測試中。盡管如此，自動駕駛面臨法規(guī)不明確、安全性驗證、社會接受度、倫理問題和成本高企等挑戰(zhàn)。但隨著AI技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的完善，自動駕駛有望克服這些障礙，推動未來出行的變革。本期《時尚北京》專訪連界創(chuàng)新與中汽研新能源智能化特別顧問、行業(yè)專家賈寧，深入探討自動駕駛的現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)與未來發(fā)展。

《時尚北京》：無人駕駛技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了哪些階段？有哪些關(guān)鍵突破？

賈寧：自動駕駛這個概念聽起來很未來，但實際上，它已經(jīng)發(fā)展了幾十年。過去的幾十年里，整個行業(yè)經(jīng)歷了幾個關(guān)鍵階段，每個階段都推動著技術(shù)向前邁進(jìn)。當(dāng)然，這只是我個人的觀察，畢竟這個行業(yè)發(fā)展太快，可能幾年后回頭看，現(xiàn)在的很多“里程碑”都會顯得不同。

第一階段：實驗室探索（1980 s —1990s）。最早的自動駕駛研究，其實更像是實驗室里的“遙控車”。比如，1986年卡耐基梅隆大學(xué)啟動了Navlab項目。后來，美國DARPA（國防高級研究計劃局）也推出了自動駕駛挑戰(zhàn)賽，推動了人工智能和自動駕駛的結(jié)合。

第二階段：智能駕駛“上車”（2000s）。進(jìn)入21世紀(jì)，自動駕駛開始逐步進(jìn)入量產(chǎn)車，不過當(dāng)時它的身份更像是“駕駛輔助”。比如奔馳、寶馬等豪華品牌率先推出的高速巡航、車道保持功能，都是自動駕駛的早期形態(tài)。

第三階段：自動駕駛換道技術(shù)（2010s）。2010年自動駕駛技術(shù)迅速發(fā)展。2014年，特斯拉Autopilot讓用戶體驗到自動駕駛。2017年，百度Apollo推出自動駕駛開放平臺，推動國內(nèi)市場技術(shù)生態(tài)。這一階段的進(jìn)展主要?dú)w功于AI、激光雷達(dá)和高精地圖技術(shù)的進(jìn)步。

第四階段：無人出租車（Robotaxi）進(jìn)入現(xiàn)實（2020s）。如今，我們已經(jīng)進(jìn)入了自動駕駛商業(yè)化探索期，尤其是Robotaxi（無人出租車）成為行業(yè)最熱門的方向之一。

Waymo在美國舊金山等地運(yùn)營無安全員出租車。百度Apollo、小鵬等中國公司也在北京、武漢等城市進(jìn)行無人駕駛試點。盡管自動駕駛技術(shù)仍在快速發(fā)展，未來可能與現(xiàn)在理解不同，但這項技術(shù)正逐漸融入我們的生活。

《時尚北京》：中國自動駕駛技術(shù)有哪些優(yōu)勢，面臨哪些挑戰(zhàn)？

賈寧：中國自動駕駛發(fā)展迅速，尤其在智能輔助駕駛和商業(yè)化試點方面創(chuàng)新眾多。中國在高階智能輔助駕駛方面有三大優(yōu)勢：首先，數(shù)據(jù)積累快，車企進(jìn)化迅速，復(fù)雜的道路環(huán)境提供了豐富的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。例如，小鵬XNGP系統(tǒng)利用多城市、多場景數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化。其次，基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)先，5G和V2X技術(shù)布局快，智能道路改造已在部分城市展開。最后，全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢使得技術(shù)落地更快。完整的智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈，從芯片到傳感器再到整車制造，高度整合，新技術(shù)能迅速應(yīng)用。例如，比亞迪的“天神之眼”智能駕駛系統(tǒng)通過自研芯片降低成本，推動智能駕駛普及。

中國面臨的兩大挑戰(zhàn)包括法規(guī)限制和品牌國際影響力積累。國內(nèi)L3以上自動駕駛受政策限制，僅限于特定區(qū)域測試，而美國在L3/L4政策上更為開放。盡管中國自動駕駛技術(shù)發(fā)展迅速，但國際上Waymo和特斯拉仍是領(lǐng)先品牌。中國品牌如小鵬、華為開始向海外市場布局，未來可能取得突破。盡管中國在智能輔助駕駛技術(shù)上進(jìn)步顯著，但法規(guī)和市場接受度仍是挑戰(zhàn)。自動駕駛技術(shù)發(fā)展迅速，但行業(yè)變化快，最終形態(tài)尚待時間驗證。

《時尚北京》：目前無人駕駛技術(shù)發(fā)展到了什么水平？在哪些場景已經(jīng)實現(xiàn)了商業(yè)化落地？

賈寧：自動駕駛發(fā)展得很快，但它并不是一夜之間突然“成熟”的，而是循序漸進(jìn)的。目前，我們可以把自動駕駛技術(shù)的發(fā)展水平分成幾個階段，每個階段的應(yīng)用場景也不同。當(dāng)然，技術(shù)進(jìn)展每天都在發(fā)生變化，這些只是我個人對現(xiàn)階段市場的觀察。

L2級智能輔助駕駛，已經(jīng)成為主流。例如特斯拉的FSD、小鵬的XNGP、華為的ADS 2.0等，這些系統(tǒng)能在高速和城市道路實現(xiàn)自動跟車、變道和泊車等功能。目前，許多新車型，尤其是新能源車，都開始標(biāo)配L2級輔助駕駛，這標(biāo)志著智能駕駛技術(shù)已從高端豪車的專屬功能轉(zhuǎn)變?yōu)槿粘？捎玫墓δ堋?/p>

L3級有條件自動駕駛，仍受法規(guī)限制。L3級允許駕駛員在特定條件下完全放手，讓車輛自主駕駛。然而，全球范圍內(nèi)L3的應(yīng)用受限。本田L(fēng)egend EX是目前唯一官方批準(zhǔn)上路的L3級車型，但僅限于日本高速公路使用。奔馳S級L3系統(tǒng)在德國獲得有限路測許可，但存在許多限制。中國尚未開放L3法規(guī)，因此車企主要在L2++級上進(jìn)行研發(fā)，例如比亞迪的“天神之眼”和小鵬XNGP的“無圖城市NOA”。

L4級無人出租車（Robotaxi），正在試點運(yùn)營。L4級自動駕駛允許車輛在特定環(huán)境下無需人工干預(yù)。美國的Waymo和Cruise已在舊金山、鳳凰城等地提供無人駕駛出租車服務(wù)。中國方面，百度Apollo和小馬智行在北京、武漢等地開展Robotaxi試點，部分車輛已實現(xiàn)無安全員運(yùn)行。

近期，比亞迪發(fā)布了“天神之眼”智能駕駛系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)“智能駕駛?cè)窕薄：诵睦砟钍瞧占爸悄荞{駛，使其不僅限于豪車，而是讓普通消費(fèi)者也能使用。主要優(yōu)化城市道路自動駕駛，而非僅限高速。智能駕駛普及非一蹴而就，技術(shù)路線和市場接受度各異。盡管技術(shù)進(jìn)步讓智能駕駛更易實現(xiàn)，但實現(xiàn)完全無人駕駛?cè)孕钑r間和驗證。

《時尚北京》：如何看待無人出租車、無人配送車、自動駕駛卡車、智慧公交等新興業(yè)態(tài)的發(fā)展現(xiàn)狀和未來前景？

賈寧：自動駕駛不僅僅是“讓私家車變智能”，它的應(yīng)用場景其實更廣，比如出租車、卡車、公交車、配送車等不同領(lǐng)域都在嘗試自動駕駛化。當(dāng)然，每個方向的發(fā)展節(jié)奏不太一樣，這里是我個人的一些觀察：

Robotaxi（無人出租車）前景光明，但短期仍受政策影響。美國的Waymo和Cruise已在部分城市推出無人駕駛出租車服務(wù)，盡管存在爭議，例如舊金山的Robotaxi事件。中國方面，百度Apollo和小馬智行在北京、武漢等地進(jìn)行測試，但目前僅限于指定區(qū)域，并受到牌照管理的限制。

與Robotaxi相比，自動駕駛卡車可能會更快進(jìn)入商業(yè)化應(yīng)用，自動駕駛卡車在特定場景下更可控，如圖森未來和智加科技在美國及中國高速公路上的測試所示，它們能實現(xiàn)長途物流的自動駕駛，降低人力成本。預(yù)計未來，“人+車”協(xié)同駕駛將成為主流，在城市和復(fù)雜道路仍需司機(jī)，但在簡單路況如高速公路上，卡車可自主駕駛。

無人配送車已經(jīng)進(jìn)入日常生活。其實，無人配送車可能是目前自動駕駛商業(yè)化最快的領(lǐng)域。京東、美團(tuán)等公司已經(jīng)在北京、上海、深圳等多個城市推出了無人配送車，為社區(qū)、商圈提供“最后一公里”物流服務(wù)。

《時尚北京》：在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展過程中，具身機(jī)器人是否會成為重要的補(bǔ)充？

賈寧：這個問題非常有意思。其實，自動駕駛和具身機(jī)器人（Embodied AI）有很多相似之處，甚至可以相互補(bǔ)充。自動駕駛+具身機(jī)器人可能催生新業(yè)態(tài)。比如，無人配送車+機(jī)器人，未來，外賣不僅由無人車配送，到了小區(qū)門口后，機(jī)器人還能“走到你家門口”，把外賣交到你手里。再比如，自動駕駛+智能服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用在機(jī)場、商場等場景，未來可能有自動駕駛接駁車+智能迎賓機(jī)器人，讓出行更加智能化。其實，現(xiàn)在很多機(jī)構(gòu)都在探索自動駕駛和具身智能結(jié)合的可能性，比如【連界創(chuàng)新具身智能中心】（公眾號：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用）就在推動自動駕駛、智能機(jī)器人、AI等技術(shù)的融合，讓這些科技真正落地到生活場景中。當(dāng)然，這個領(lǐng)域還在快速演進(jìn)中，未來的發(fā)展可能會超出我們的想象。

《時尚北京》：無人駕駛技術(shù)將如何影響交通、城市規(guī)劃和社會生活？

賈寧：自動駕駛可不是簡簡單單讓車自己溜達(dá)，它能讓整個交通系統(tǒng)、城市規(guī)劃，甚至咱們的日常生活都來個大變身。不過，這行還在慢慢長路上，不少預(yù)測都可能因為技術(shù)“大躍進(jìn)”而得改改。

1.交通管理能牛氣沖天，堵車可能說拜拜。想象一下，將來所有車都能聰明絕頂?shù)亻_，它們還能互相聊天，就不會有人突然插隊或者急剎車了，堵車當(dāng)然就少了。就像特斯拉的FSD車隊模式，理論上能讓一群車開得又快又穩(wěn)，把道路利用到極致。

2.停車場可能會變成稀有動物，城市空間也能重新規(guī)劃。現(xiàn)在城市里到處都是停車場，但如果車能自己找地兒停車，或者共享自動駕駛車流行起來，停車場需求肯定大減。有些城市已經(jīng)在試驗“自動駕駛接駁+智能停車”，讓車自己停到遠(yuǎn)處的停車場，不占城市核心區(qū)的寶地。

3.物流行業(yè)可能變成自動化大王國。物流行業(yè)就喜歡高效，如果自動駕駛卡車能24小時不停歇地跑，物流成本當(dāng)然就下來了。亞馬遜、京東這些大牌子已經(jīng)在玩這個了，讓物流鏈條聰明又高效。

4.將來的汽車可能就像個“移動客廳”。車能自己開，車內(nèi)設(shè)計當(dāng)然就大變樣，座椅能對坐、屏幕超大，甚至能弄個迷你辦公室?，F(xiàn)在一些車企已經(jīng)在搗鼓“智能座艙”了，比如理想、蔚來，它們想把車變成“家里的第二個客廳”。

當(dāng)然，這些變化不會一夜之間冒出來，很多東西還在摸索中。但隨著自動駕駛技術(shù)越來越靠譜，我們的出行、城市利用、工作和生活，都可能被重新定義個透透的。

《時尚北京》：無人駕駛技術(shù)的最大挑戰(zhàn)是什么？如何應(yīng)對？

賈寧：自動駕駛普及面臨多重挑戰(zhàn)，包括法規(guī)政策的不確定性、系統(tǒng)安全性驗證、社會接受度和倫理問題，以及成本問題。各國對L3以上自動駕駛的政策限制不一，政策制定者需在安全與創(chuàng)新間找到平衡。盡管AI駕駛穩(wěn)定性高，但極端情況下的安全性仍需確保。社會對自動駕駛的信任度不高，責(zé)任界定等倫理法律問題待解。此外，智能駕駛系統(tǒng)成本高，普及需降低成本。盡管挑戰(zhàn)存在，但隨著時間的推移，法規(guī)、技術(shù)和市場接受度的成熟將推動自動駕駛的普及。

《時尚北京》：最近DeepSeek AI大火，您認(rèn)為AI大模型如何賦能自動駕駛？

賈寧：AI大模型如DeepSeek AI、GPT-4和國內(nèi)的華為盤古、百度文心，展現(xiàn)了強(qiáng)大的語言理解和推理能力。AI大模型能增強(qiáng)自動駕駛的感知和理解，但并非終極解決方案。它們通過模擬人類理解場景，提高自動駕駛系統(tǒng)的性能，例如識別交通信號、行人、車輛，并理解復(fù)雜環(huán)境，如施工區(qū)域的路障和交警的手勢，從而優(yōu)化駕駛決策。

自動駕駛系統(tǒng)正逐漸減少對高精地圖的依賴，以提高靈活性。盡管諸如Waymo和百度Apollo等系統(tǒng)目前依賴高精地圖進(jìn)行導(dǎo)航，但這些地圖更新成本高且可能無法反映最新路況。AI大模型使自動駕駛能夠即時判斷，結(jié)合實時環(huán)境做出決策，例如小鵬XNGP旨在實現(xiàn)無高精地圖下的接近L3級別自動駕駛。AI還提升了車輛的預(yù)測能力，增強(qiáng)行車安全，通過學(xué)習(xí)人類行為模式來做出更合理的預(yù)判。然而，AI大模型在自動駕駛中的應(yīng)用存在局限性，包括對大量數(shù)據(jù)和計算資源的需求、實時性問題以及可靠性和可解釋性挑戰(zhàn)。盡管AI大模型為自動駕駛帶來了新的可能性，但其并非完美解決方案，仍需持續(xù)優(yōu)化。

《時尚北京》：比亞迪“天神之眼”發(fā)布會提出了“智能駕駛?cè)窕?，您怎么看?/p>

賈寧：比亞迪推出的“天神之眼”智能駕駛系統(tǒng)標(biāo)志著智能駕駛技術(shù)的普及化，不再局限于高端車型。首先，該系統(tǒng)旨在將高階智能駕駛功能引入普通消費(fèi)者市場，包括10萬元-20萬元級別的車型。其次，比亞迪致力于在城市道路上推廣智能駕駛，應(yīng)對復(fù)雜交通狀況，實現(xiàn)從高速公路到城市道路的智能駕駛應(yīng)用擴(kuò)展。最后，智能駕駛正與AI、車載硬件、傳感器和高精地圖等技術(shù)融合，形成新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。盡管智能駕駛?cè)窕悦媾R法規(guī)、成本和市場接受度等挑戰(zhàn)，但普及速度正在加快，未來智能駕駛的廣泛應(yīng)用指日可待。

結(jié)尾：AI大模型和自動駕駛技術(shù)正帶領(lǐng)我們進(jìn)入智能駕駛的新時代。自動駕駛技術(shù)從科幻小說里的東西變成了現(xiàn)實，從高速公路上的智能輔助駕駛到城市里的無人出租車測試，技術(shù)不斷進(jìn)步，慢慢融入我們的日常生活。雖然還有法規(guī)、安全和市場接受度等挑戰(zhàn)，但AI大模型和車路協(xié)同技術(shù)的進(jìn)步正在加快它的普及。未來可能我們都不用拿駕照了，汽車就像共享單車一樣方便。智能交通、減少擁堵和提升駕駛體驗都正在成為現(xiàn)實。

相信自動駕駛時代正在走來，作為一個從業(yè)者和智駕的深度用戶，我隨時準(zhǔn)備好迎接這個時代的到來，也感謝《時尚北京》給我這個機(jī)會一起聊聊智能駕駛這個話題。歡迎感興趣的讀者一起探討。