摘 要：物流系統(tǒng)作為智能工廠的“血管”，是決定工廠“新陳代謝”效率的核心組成部分，對工廠生產(chǎn)模式和生產(chǎn)效率有直接的影響。隨著物流裝備技術(shù)的發(fā)展，物流自動化、智能化、黑燈化技術(shù)的應(yīng)用對工廠生產(chǎn)效率的提升作用越來越顯著。文章介紹了一種基于激光即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（Simultaneous Localization and Mapping， SLAM）導(dǎo)航的自動引導(dǎo)車（Automated Guided Vehicle， AGV）物流裝備以及在通信設(shè)備制造工廠中的應(yīng)用架構(gòu)，通過該實(shí)踐，工廠提升了產(chǎn)能、節(jié)省人力開支、降低能耗，提升物流自動化總體水平，提高企業(yè)效益。

關(guān)鍵詞：激光SLAM；AGV；物流自動化

中圖分類號：TP23 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2096-4706（2025）02-0163-08

Architecture and Application Practice of Laser SLAM Navigation AGV System

CAI Dong1， LI Chenyang1， LING Li1， WANG Ting1， ZHANG Jian2

（1.ZTE Co.， Ltd.， Xi'an 710111， China; 2.ZTE Co.， Ltd.， Shenzhen 518057， China）

Abstract： As the “blood vessel” of a smart factory， the logistics system is the core component that determines the “metabolism” efficiency of the factory， and has a direct impact on the production mode and efficiency of the factory. With the development of logistics equipment technologies， the application of logistics automation， intelligence， and black lighting technologies has become more and more significant in improving factory production efficiency. The paper describes an AGV logistics equipment based on laser SLAM navigation and the application architecture in the communication equipment manufacturing factory. Through this practice， the factory improves the production capacity， saves the manpower expenditure， reduces the energy consumption， improves the overall logistics automation level， and improves the enterprise efficiency.

Keywords： laser SLAM; AGV; logistics automation

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2025.02.031

0 引 言

在通信設(shè)備制造工廠中，物料需要在原材料庫、線邊倉、生產(chǎn)線、半成品庫、成品庫等環(huán)節(jié)進(jìn)行周轉(zhuǎn)，在傳統(tǒng)工廠中，主要通過人工叉車、周轉(zhuǎn)車、人工搬運(yùn)等手段進(jìn)行周轉(zhuǎn)，存在搬運(yùn)效率低、配送不及時(shí)、人工投入多、工作強(qiáng)度大等問題。

基于上述問題，本文提出一種基于激光SLAM導(dǎo)航的AGV物流設(shè)備及應(yīng)用方案，可實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、無人、黑燈化配送，有效解決上述痛點(diǎn)問題，提升工廠物流自動化水平，幫助企業(yè)降本增效。

1 目的與目標(biāo)

1.1 方案目的

提出一套物流自動化裝備系統(tǒng)及應(yīng)用方案，實(shí)現(xiàn)從原材料庫、生產(chǎn)線、線邊倉等場景的物流貫通，通過主控平臺實(shí)現(xiàn)全廠物流任務(wù)集中調(diào)度，實(shí)現(xiàn)按需配送、精準(zhǔn)送達(dá)，消除等待、缺料、堆積等各種浪費(fèi)，最大限度實(shí)現(xiàn)物流精益化，提升工廠總體生產(chǎn)效率，提高智能制造水平。

1.2 目標(biāo)設(shè)定

實(shí)現(xiàn)庫房整板出入庫、貨架貨到人智能分揀、表面貼裝技術(shù)（Surface Mounted Technology， SMT）線雙面板自動回流、分板擺盤機(jī)自動接駁上下料、單板測試站自動上下料、單板點(diǎn)膠線自動上下料、整機(jī)功能測試線自動上下料、單板自動接駁入庫等環(huán)節(jié)的物流自動化。關(guān)鍵指標(biāo)設(shè)定如下[1]：

1）實(shí)現(xiàn)從庫房到車間全流程物流自動化，并支持生產(chǎn)設(shè)備自動接駁上下料。

2）行走速度最大支持1.5 m/s，支持原地轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑小于1.4 m。

3）最高對接精度支持2 mm精準(zhǔn)接駁，支持前后雙向行駛以及左右兩側(cè)和設(shè)備接駁。

4）導(dǎo)航地圖需要≥50 000 m2。

5）AGV系統(tǒng)部署時(shí)不需要對環(huán)境進(jìn)行改造。

6）支持任務(wù)優(yōu)先級搶占式管理，任務(wù)隊(duì)列動態(tài)優(yōu)化。

7）AGV可以支持的接駁高度需要覆蓋250～1 050 mm范圍內(nèi)的任意高度，可支持的容器寬度需要覆蓋250～400 mm范圍內(nèi)的任意寬度。

8）配置360°安全避障系統(tǒng)。

9）指令響應(yīng)時(shí)間需要在300 ms以內(nèi)。

10）載重負(fù)荷能力最大可支持1 200 kg。

2 需求分析

按照目標(biāo)設(shè)定，該系統(tǒng)需要從作業(yè)環(huán)境、導(dǎo)航技術(shù)選擇、車型選擇、輔助設(shè)備設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)、主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)幾個(gè)方面進(jìn)行規(guī)劃，才能達(dá)成所設(shè)定目標(biāo)。

環(huán)境方面，需要完成原材料庫房和生產(chǎn)車間的全域無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋，才能實(shí)現(xiàn)全物流場景的貫通。導(dǎo)航技術(shù)方面，需要選擇精度高、對環(huán)境依賴小、技術(shù)成熟的方案，減小對作業(yè)環(huán)境的依賴，實(shí)現(xiàn)場景零改造。車型方面，需要根據(jù)各作業(yè)場景布局、容器、載重等情況進(jìn)行規(guī)劃，庫房主要容器為標(biāo)準(zhǔn)棧板和貨架，而生產(chǎn)線主要容器為單板板箱、單板塑封托盤、產(chǎn)品周轉(zhuǎn)箱，AGV車需要滿足上述需求。輔助設(shè)備部分，主要考慮人工作業(yè)點(diǎn)和AGV系統(tǒng)的聯(lián)動，需要引入接駁臺實(shí)現(xiàn)物料自動接駁和暫存。網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方面，除了實(shí)時(shí)無線接入多臺AGV，還要和多種自動生產(chǎn)設(shè)備、人工站、電梯、自動門等進(jìn)行通信，進(jìn)行任務(wù)調(diào)度管理，因此，需要兼顧AGV車通信高實(shí)時(shí)性需求和任務(wù)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)流量大、可靠性高的需求，考慮分層的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，把高實(shí)時(shí)性業(yè)務(wù)（如地圖管理、AGV實(shí)時(shí)調(diào)度、避障管理）和高可靠性業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分離。主控系統(tǒng)方面，采用Web開發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，集成到機(jī)房統(tǒng)一管理，安全性、穩(wěn)定性、便利性得到兼顧。

3 方案設(shè)計(jì)

3.1 整體業(yè)務(wù)流程介紹

通信終端制造工廠物流流程包括庫房物流和車間物流兩部分。

庫房物流主要包括物料接收、入庫、揀貨和配送，以及半成品入庫、成品入庫等環(huán)節(jié)，業(yè)務(wù)流程如圖1所示。其中物料接收容器為標(biāo)準(zhǔn)棧板，尺寸為1.2 m×1.0 m，載荷情況下典型重量600 kg；入庫環(huán)節(jié)容器為標(biāo)準(zhǔn)貨架，貨架上層高度2.4 m，巷道寬度2.5 m；揀貨環(huán)節(jié)容器為頂升式貨架，載荷情況下重量300 kg，底板離地0.3 m；配送環(huán)節(jié)采用輥筒輸送線實(shí)現(xiàn)物料上線。

車間物流部分包括SMT生產(chǎn)車間、單板測試車間和整機(jī)生產(chǎn)車間三段，業(yè)務(wù)流程如圖2所示。其中SMT段包含電子料配送至線頭上料機(jī)、物料在線體間周轉(zhuǎn)（雙面印刷等）、分板下料等，容器為吸塑托盤；單板測試段包含測試站上料、物料在不同測試站周轉(zhuǎn)（基帶、射頻測試等）、單板點(diǎn)膠等，容器為吸塑托盤；整機(jī)生產(chǎn)段包含產(chǎn)品整機(jī)自動上料、整機(jī)功能測試、整機(jī)自動下料入庫等，容器為整機(jī)機(jī)頭箱。

3.2 方案設(shè)計(jì)思路

基于上述物流業(yè)務(wù)流程和項(xiàng)目目標(biāo)設(shè)定，從硬件、網(wǎng)絡(luò)及軟件架構(gòu)兩方面對物流自動化系統(tǒng)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)[2-3]。

3.2.1 硬件方案

從物流全流程分析，物流系統(tǒng)需要兼容多種物料容器、較寬重量范圍、較大運(yùn)動范圍，因此基于載重重量、容器分類，AGV硬件分為三種規(guī)格，如圖3、圖4和圖5所示，分別用于物料接收入庫、物料分揀（貨到人）和自動化接駁三種場景。

此外，物流自動化系統(tǒng)在SMT上下板機(jī)場景板箱方向旋轉(zhuǎn)了90°，因此設(shè)計(jì)升降式旋轉(zhuǎn)臺對SMT段單板板箱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向后由AGV繼續(xù)接駁并送到其他測試設(shè)備，如圖6所示。在單板測試段上料場景需要考慮前后段物流量不平衡時(shí)的緩沖需求，因此設(shè)計(jì)通用接駁臺實(shí)現(xiàn)單板物料緩沖和暫存，實(shí)現(xiàn)前后段連續(xù)流生產(chǎn)或者延遲一段時(shí)間后人工介入處理，如圖7所示。

3.2.2 網(wǎng)絡(luò)及軟件架構(gòu)

從物流系統(tǒng)需要兼容的接駁場景、系統(tǒng)性能、任務(wù)管理要求等目標(biāo)考慮，設(shè)計(jì)了基于主控系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)的雙層控制系統(tǒng)。其中主控系統(tǒng)直接控制生產(chǎn)接駁設(shè)備、電梯、自動門、呼叫臺（人工作業(yè)）和AGV調(diào)度系統(tǒng)，給上述主體下發(fā)任務(wù)指令，以及接收主體狀態(tài)信息、任務(wù)執(zhí)行結(jié)果等，對實(shí)時(shí)性要求相對較低。調(diào)度系統(tǒng)直接控制AGV小車，實(shí)現(xiàn)地圖掃描構(gòu)建、點(diǎn)位/路線管理、交通管制、流量控制等，對實(shí)時(shí)性要求相關(guān)較高。此外，AGV和生產(chǎn)接駁設(shè)備間支持光電對接模式，按照約定協(xié)議實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)自主接駁，無須主控系統(tǒng)協(xié)調(diào)同步。主控系統(tǒng)架構(gòu)圖如圖8所示。

3.3 各模塊概要設(shè)計(jì)

本節(jié)對物流系統(tǒng)的各個(gè)組成部分進(jìn)行介紹，重點(diǎn)對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、技術(shù)突破和創(chuàng)新點(diǎn)進(jìn)行闡述。

3.3.1 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方案

在外部5G核心網(wǎng)的基礎(chǔ)上，建設(shè)園區(qū)5G專網(wǎng)和車間內(nèi)網(wǎng)，同時(shí)支持5G和Wi-Fi信號覆蓋。在園區(qū)內(nèi)網(wǎng)建設(shè)AGV主控系統(tǒng)，方便車間網(wǎng)和辦公網(wǎng)的雙向訪問，以及控制電梯、自動門等園區(qū)公共基礎(chǔ)設(shè)施。利用邊緣計(jì)算架構(gòu)，把AGV調(diào)度系統(tǒng)下沉到車間內(nèi)網(wǎng)，為AGV調(diào)度提供更加實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，提升系響應(yīng)性能。詳細(xì)架構(gòu)如圖9所示。

3.3.2 主控系統(tǒng)方案

主控系統(tǒng)采用Web架構(gòu)方案，包含對外接口層、業(yè)務(wù)邏輯層和數(shù)據(jù)庫層[4-5]。對外接口層提供制造執(zhí)行系統(tǒng)（Manufacturing Execution System， MES）、工廠信息系統(tǒng)（Factory Information System， FIS）擴(kuò)展接口，可接收更高層級系統(tǒng)的調(diào)度指令，也可以提供物流自動化系統(tǒng)應(yīng)用統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。業(yè)務(wù)邏輯層包含任務(wù)觸發(fā)引擎、設(shè)備監(jiān)控、設(shè)備協(xié)同和異常處理等模塊，主要負(fù)責(zé)各類用戶業(yè)務(wù)邏輯的實(shí)現(xiàn)，任務(wù)的優(yōu)先級管理、任務(wù)級搶占等機(jī)制在業(yè)務(wù)邏輯層實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)庫層包含設(shè)備狀態(tài)、AGV狀態(tài)和任務(wù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)上傳數(shù)據(jù)庫相關(guān)模塊，為設(shè)備保養(yǎng)維護(hù)、設(shè)備使用率統(tǒng)計(jì)提供參考依據(jù)，具體架構(gòu)如圖10所示。

3.3.3 調(diào)度系統(tǒng)方案

調(diào)度系統(tǒng)采用基于Web架構(gòu)的設(shè)計(jì)方案[6-7]，功能包括地圖管理、任務(wù)管理、告警監(jiān)控、日志管理、系統(tǒng)配置和智能分析，主頁面如圖11所示，展示了激光雷達(dá)對生產(chǎn)區(qū)域掃描后的現(xiàn)場地圖，并且能動態(tài)實(shí)時(shí)展示小車當(dāng)前位置，以及任務(wù)列表、AGV狀態(tài)信息、AGV異常告警信息等。

通過調(diào)度任務(wù)可以詳細(xì)查詢?nèi)蝿?wù)狀態(tài)、容器編碼、起始位置和目標(biāo)位置，以便進(jìn)行小車使用率分析、線路優(yōu)化等決策分析。任務(wù)頁面如圖12所示。

3.3.4 導(dǎo)航技術(shù)方案

激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)是一種基于及激光雷達(dá)和慣性測量單元（Inertial Measurement Unit， IMU）的導(dǎo)航技術(shù)，激光雷達(dá)通過測量物體反射激光后的時(shí)間差，來計(jì)算物體的距離和位置，IMU是一種能夠測量機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)的傳感器，可以測量機(jī)器人的加速度、角速度等參數(shù)。與傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航技術(shù)相比，存在定位精度高、環(huán)境依賴性小、適應(yīng)頻繁變動的場景等優(yōu)點(diǎn)。

AGV在運(yùn)動過程中，通過激光雷達(dá)掃描周圍環(huán)境，獲取環(huán)境中物體的距離和位置信息，把這些信息和IMU測量的AGV自身角速度、角速度等數(shù)據(jù)結(jié)合起來，通過SLAM算法進(jìn)行處理，來評估AGV的實(shí)時(shí)位置并建立環(huán)境地圖，持實(shí)時(shí)更新自身位置和環(huán)境梯度信息，并實(shí)現(xiàn)任務(wù)導(dǎo)航和避障功能。

根據(jù)本項(xiàng)目業(yè)務(wù)場景及目標(biāo)攝定，選擇激光SLAM視覺輔助導(dǎo)航技術(shù)，提升導(dǎo)航精度，同時(shí)利用視覺技術(shù)提升環(huán)境感知能力，改進(jìn)AGV避障能力，提升系統(tǒng)安全性[8-9]。其前后激光單元檢測視場角為270°，有效距離20 m，如圖13、14所示。

3.3.5 車型方案

按照項(xiàng)目目標(biāo)及硬件方案設(shè)計(jì)思路，對棧板容器、承重600 kg的場景配置叉車式AGV，對貨架容器、承重300 kg的場景配置頂升式AGV，對吸塑托盤和整機(jī)機(jī)頭箱容器、承重100 kg以下的場景配置通用輥筒接駁AGV，滿足各業(yè)務(wù)場景布局、容器、載重、可參觀性等多方面的需求，如圖15所示。

通用輥筒接駁式AGV

4 詳細(xì)設(shè)計(jì)舉例

本實(shí)踐涉及網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、主控系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、多種AGV車型、多種輔助設(shè)備等，涉及電氣、結(jié)構(gòu)、軟件多種技術(shù)，每個(gè)模塊的具體方案需要參照設(shè)計(jì)圖紙、代碼才能盡述。本節(jié)僅針對輥筒接駁AGV車、高精度接駁技術(shù)、主控協(xié)議等部分進(jìn)行介紹，以期讀者能對設(shè)計(jì)思路有更深入的理解。

4.1 輥筒接駁AGV車

輥筒接駁AGV應(yīng)用到SMT生產(chǎn)車間、單板測試車間和整機(jī)生產(chǎn)車間場景，需要和多種生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行自動化接駁，因此結(jié)構(gòu)兼容性、對接可靠性、協(xié)議適配性要求較高。

結(jié)構(gòu)兼容方面，設(shè)計(jì)了一款可以上下升降、左右歸中夾抱的上裝結(jié)構(gòu)，固定在AGV小車上部，其升降行程為250～1 050 mm，歸中夾抱寬度280～550 mm。車體前后為升降、夾抱控制單元，可升降夾抱機(jī)構(gòu)支持左右橫移，小車和待接駁設(shè)備就緒后，夾抱機(jī)構(gòu)可以把容器橫向移出±80 mm，以便容器順利接駁到對接設(shè)備的輥筒或皮帶上，提高設(shè)備接駁穩(wěn)定性。可以兼容SMT貼片線、單板自動測試線、單板全自動點(diǎn)膠線和整機(jī)功能測試線場景的多種設(shè)備，通用性非常強(qiáng)如圖16所示。

對接可靠性方面，該車型支持基于主控的動態(tài)協(xié)調(diào)對接和設(shè)備點(diǎn)對點(diǎn)光電接駁兩種接駁方式。基于主控動態(tài)協(xié)調(diào)的接駁方案，在AGV和待接駁設(shè)備就緒后，由AGV主控獨(dú)立控制AGV小車和接駁設(shè)備，獨(dú)立啟動輥筒或皮帶轉(zhuǎn)動，容器接駁到位后，由AGV小車和接駁設(shè)備獨(dú)立上報(bào)接駁結(jié)果給主控，主控確認(rèn)雙側(cè)都成功，收回橫移機(jī)構(gòu)并停止輥筒或皮帶轉(zhuǎn)動，完成一次接駁過程，其優(yōu)勢是對多家設(shè)備兼容性好，無須考慮AGV和接駁設(shè)備之間的影響，如圖17所示。光電接駁方案，在AGV和待接駁設(shè)備就緒后，AGV小車和接駁設(shè)備通過光電感應(yīng)器進(jìn)行位置確認(rèn)，確認(rèn)通過后，由AGV單方發(fā)起接駁過程，即推出橫移機(jī)構(gòu)，啟動輥筒或皮帶轉(zhuǎn)動，對端感應(yīng)到容器后同步啟動輥筒或皮帶，接收容器指導(dǎo)接駁完成，最后根據(jù)光電感應(yīng)器指示信號，完成接駁過程，AGV收回橫移機(jī)構(gòu)，雙側(cè)停止輥筒或皮帶轉(zhuǎn)動。

協(xié)議適配性方面，采用基于JSON的標(biāo)準(zhǔn)工控協(xié)議，具備較強(qiáng)的容錯(cuò)性、可擴(kuò)展性，可適應(yīng)不同時(shí)期投產(chǎn)的生產(chǎn)設(shè)備。

4.2 高精度接駁技術(shù)

在SMT線雙面板印刷場景，需要在不同SMT線之間轉(zhuǎn)運(yùn)單板箱，AGV接駁對端設(shè)備為自動上下板機(jī)。因SMT板箱尺寸相對比較標(biāo)準(zhǔn)化（長寬高為320 mm×320 mm×550 mm），底面積小且重心偏高，容易傾倒，并且自動上下板機(jī)接駁對接口無喇叭口容錯(cuò)設(shè)計(jì)，對接偏差超過±2 mm就到導(dǎo)致料箱卡住或傾倒，單板跌落損失后果嚴(yán)重，因此，該場景對接駁精度提出不超過±2 mm的要求，如圖18所示。

在激光SLAM導(dǎo)航基礎(chǔ)上，增加視覺引導(dǎo)碼輔助手段[10]，如圖19所示，在上下板機(jī)接駁口0.3 m處粘貼引導(dǎo)碼帶，AGV到達(dá)該區(qū)域后小車自動啟動視覺輔助引導(dǎo)，顯著提升了到位精度[11]。并且在該場景配置專車專用，即SMT線上下板機(jī)場景的AGV只進(jìn)行單板板箱接駁，不接受其他任務(wù)，最終實(shí)現(xiàn)了接駁精度達(dá)到±2 mm以內(nèi)的目標(biāo)，經(jīng)過批量應(yīng)用驗(yàn)證，穩(wěn)定性良好。

4.3 控制協(xié)議

為實(shí)現(xiàn)AGV小車和生產(chǎn)對接設(shè)備的集中控制和調(diào)度，需要定義AGV主控和AGV調(diào)度系統(tǒng)、生產(chǎn)設(shè)備接駁控制單元、電梯、安全門、人工呼叫站之間的通信協(xié)議，協(xié)議要求簡單易用、可擴(kuò)展性好、容錯(cuò)機(jī)制強(qiáng)[12]。本實(shí)踐選擇基于JSON的交互協(xié)議，如圖20所示，滿足上述要求，和基于Web技術(shù)的主控系統(tǒng)集成應(yīng)用性能也非常好，也便于第三方工具分析和診斷。

5 結(jié) 論

本方案基于激光SLAM導(dǎo)航AGV、主控系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、物流自動化輔助系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)了通信設(shè)備制造工廠全流程物流自動化，覆蓋原材料庫房、生產(chǎn)車間、半成品和整機(jī)庫房等場景，顯著提升了物流自動化水平。本實(shí)踐案例經(jīng)濟(jì)和社會效益統(tǒng)計(jì)如下：

1）庫房物料接收、入庫、揀貨環(huán)節(jié)節(jié)省直接人力110人，總體減少40%。

2）庫位周轉(zhuǎn)效率提升40%，顯著提升了庫房空間應(yīng)用效率。

3）庫房實(shí)現(xiàn)黑燈化作業(yè)，年度節(jié)省電力60萬千瓦時(shí)，幫助工廠通過綠色工廠認(rèn)證。

4）SMT生產(chǎn)車間、單板測試車間和整機(jī)生產(chǎn)車間累積節(jié)省人力60人，占總?cè)藬?shù)5%。

5）幫助工廠獲得中國物流與采購聯(lián)合會科技進(jìn)步獎稱號，形成行業(yè)影響力，有助于賦能給行業(yè)企業(yè)。

綜上，本案例介紹的物流自動化方案及應(yīng)用案例技術(shù)領(lǐng)先、應(yīng)用成熟度高，有助于提升通信設(shè)備和電子制造企業(yè)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高智能制造水平、提升企業(yè)盈利能力，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

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作者簡介：蔡冬（1983—），男，漢族，陜西寶雞人，基帶技術(shù)專家，碩士，研究方向：生產(chǎn)測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)、測試自動化、智能制造；李晨陽（1982—），男，漢族，山西太原人，技術(shù)總工，本科，研究方向：生產(chǎn)測試軟件方案及開發(fā)、數(shù)字化、智能制造；凌立（1985—），女，漢族，湖南婁底人，軟件開發(fā)高級工程師，碩士，研究方向：生產(chǎn)測試軟件方案及開發(fā)、智能制造；王婷（1984—），女，漢族，陜西西安人，高級工程師，碩士，研究方向：生產(chǎn)測試軟件方案及開發(fā)、基于機(jī)器視覺、柔性物流的智能制造；張?。?979—），男，滿族，遼寧撫順人，部長，碩士，研究方向：生產(chǎn)測試軟件方案、智能制造技術(shù)、數(shù)字化技術(shù)。

收稿日期：2024-07-15