摘要 目的：探討手部康復(fù)訓(xùn)練與傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合應(yīng)用在腦梗死上肢功能障礙患者中的臨床應(yīng)用效果。方法：選擇2021年12月—2023年12月在連云港市第一人民醫(yī)院收治的93例腦梗死患者，以隨機(jī)數(shù)字表法將其分為對(duì)照組（46例，行常規(guī)治療與康復(fù)干預(yù)）與觀察組（47例，行手部康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人干預(yù)）。對(duì)比兩組患者的干預(yù)療效、上肢功能、日常生活能力、生活質(zhì)量、神經(jīng)指標(biāo)及不良反應(yīng)。結(jié)果：與對(duì)照組相比，觀察組治療總有效率更高（Plt;0.05）。與治療前相比，治療1個(gè)月后兩組Fugl-Meyer上肢運(yùn)動(dòng)功能評(píng)分量表（FMA-UE）評(píng)分、上肢動(dòng)作研究量表（ARAT）評(píng)分、改良Barthel指數(shù)（MBI）評(píng)分、腦卒中專(zhuān)用生活質(zhì)量量表（SS-QOL）評(píng)分、神經(jīng)生長(zhǎng)因子（NGF）水平、腦源性神經(jīng)營(yíng)養(yǎng)因子（BDNF）水平均增高，神經(jīng)元特異性烯醇化酶（NSE）水平降低，且觀察組 FMA-UE評(píng)分、ARAT評(píng)分、MBI評(píng)分、SS-QOL評(píng)分、NGF水平、BDNF水平高于對(duì)照組，NSE水平低于對(duì)照組（Plt;0.05）。兩組患者不良反應(yīng)發(fā)生率比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）。結(jié)論：手部康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人干預(yù)可有效促進(jìn)腦梗死上肢功能障礙患者康復(fù)，具備較高的安全性。

關(guān)鍵詞 手部康復(fù)訓(xùn)練；上肢康復(fù)機(jī)器人；腦梗死；上肢功能障礙

中圖分類(lèi)號(hào) R743.33 R496 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721（2025）01-0069-06

Application effect of hand rehabilitation training combined upper limb rehabilitation robot in cerebral infarction patients with upper limb dysfunction

ZHANG Xiaoqiong， ZHOU Doudou， LU Fei

（Department of Rehabilitation Medicine， the First People’s Hospital of Lianyungang/ the First Affiliated Hospital of Kanda College of Nanjing Medical University， Lianyungang 222000， China）

Abstract Objective： To explore the clinical application effect of hand rehabilitation training combined Fourier upper limb rehabilitation robot in cerebral infarction patients with upper limb dysfunction. Methods： 93 cerebral infarction patients in the First People’s Hospital of Lianyungang from December 2021 to December 2023 were selected and divided into the control group （conventional treatment and rehabilitation， n=46） and the observation group （hand rehabilitation training combined with the Fourier upper limb rehabilitation robot， n=46） using a random number table. The intervention efficacy， upper limb function， activities of daily living， quality of life， neurological indicators， and adverse reactions between the two groups were compared. Results： Compared with the control group， the total effective rate of treatment was higher in the observation group （Plt;0.05）. Compared with that before treatment， the Fugl-Meyer assessment of upper extremity （FMA-UE） score， the action research arm test （ARAT） score， the modified barthel index （MBI） score， the stroke-specific quality of life （SS-QOL） score， the level of nerve growth factor （NGF）， the level of brain-derived neurotrophic factor （BDNF） were all increased in the observation group after 1 month of treatment， and the levels of neuronspecific enolase （NSE） were decreased （Plt;0.05）. Compared to the control group， the observation group had higher FMA-UE scores， ARAT scores， MBI scores， SS-QOL scores， and lower NSE levels

（Plt; 0.05）. As for the incidence of adverse reactions， the difference between the two groups was not statistically significant. （Pgt;0.05）. Conclusion： Hand rehabilitation training combined with Fourier upper limb rehabilitation robot intervention can safely and effectively promote rehabilitation of cerebral infarction patients with upper limb dysfunction.

Key words Hand Rehabilitation Training; Upper Limb Rehabilitation Robot; Cerebral Infarction; Upper Limb Dysfunction

腦梗死是常見(jiàn)腦血管疾病[1]。據(jù)統(tǒng)計(jì)，腦梗死患者約占全球腦卒中患者的80%[2]。腦梗死患者常伴隨著一系列嚴(yán)重的神經(jīng)功能缺失，上肢功能障礙是其中較為常見(jiàn)和突出的表現(xiàn)之一。上肢功能受限不僅影響了患者的日常生活活動(dòng)，也嚴(yán)重制約了其社會(huì)交往能力和自理能力，為患者和家庭帶來(lái)了沉重負(fù)擔(dān)[3]。在臨床治療中，腦梗死患者的康復(fù)訓(xùn)練是十分重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)康復(fù)治療主要包括物理療法、功能訓(xùn)練等，然而這些方法存在諸多局限性，如康復(fù)效果不穩(wěn)定、訓(xùn)練過(guò)程缺乏個(gè)性化等[4]。近年來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練成為一個(gè)備受關(guān)注的新領(lǐng)域，傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人作為一種新型的康復(fù)輔助設(shè)備，采用復(fù)雜的電子控制系統(tǒng)和精密的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，能夠提供個(gè)性化、全方位的康復(fù)訓(xùn)練[5]。在上肢功能障礙治療中，手是一個(gè)不可忽視且非常復(fù)雜的器官，在人類(lèi)的日常生活中發(fā)揮著重要作用，因此有必要加強(qiáng)腦梗死上肢功能障礙恢復(fù)中的手部康復(fù)訓(xùn)練[6]。然而，目前對(duì)于手部康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人在腦梗死上肢功能障礙患者中的臨床效果研究尚不充分，有待進(jìn)一步深入探討。本研究旨在探討這一聯(lián)合干預(yù)對(duì)腦梗死上肢功能障礙患者的應(yīng)用效果以及對(duì)生活質(zhì)量、神經(jīng)缺損情況的影響，現(xiàn)將結(jié)果報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1一般資料 參照既往文獻(xiàn)并結(jié)合本院實(shí)際情況確定樣本量，進(jìn)行前瞻性研究[7]。選擇2021年

12月—2023年12月連云港市第一人民醫(yī)院收治的腦梗死患者93例，按照隨機(jī)數(shù)字表法分成對(duì)照組（n=46）與觀察組（n=47）。納入標(biāo)準(zhǔn)：①符合腦血管病診斷要點(diǎn)中關(guān)于腦梗死的診斷標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)影像學(xué)檢查證實(shí)[8]；②初次、單側(cè)發(fā)??；③18歲≤年齡lt;75歲；④病程gt;2周，處于穩(wěn)定

期；⑤存在單側(cè)上肢功能障礙，但功能未完全喪失，改良Ashworth評(píng)分I～Ⅱ級(jí)[9]；⑥對(duì)本次研究知情同意。排除標(biāo)準(zhǔn)：①存在重度肝、腎等臟器功能障礙；②存在系統(tǒng)性疾?。虎鄞嬖谡J(rèn)知、交流障礙；④存在精神、癲癇疾病史。兩組患者一般資料比較，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），具有可比性（見(jiàn)表1）。本研究經(jīng)醫(yī)學(xué)倫理委員會(huì)批準(zhǔn)。

1.2方法 對(duì)照組采用常規(guī)護(hù)理及康復(fù)訓(xùn)練。每天進(jìn)行1次康復(fù)訓(xùn)練，每次20～40 min，具體內(nèi)容根據(jù)患者身體情況而定，連續(xù)訓(xùn)練6 d后休息1 d，持續(xù)一個(gè)月[10]。

觀察組在對(duì)照組基礎(chǔ)上給予手部康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人干預(yù)。①手部康復(fù)訓(xùn)練：康復(fù)治療師從入院起便引導(dǎo)患者進(jìn)行手部康復(fù)訓(xùn)練，幫助患者做手指屈曲、伸展以及指關(guān)節(jié)背伸等動(dòng)作。要求患者每天不低于3次

手部訓(xùn)練，每次20 min，連續(xù)進(jìn)行6 d后休息1 d，

持續(xù)一個(gè)月。②傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人干預(yù)：采用ArmMotus? M2上肢康復(fù)機(jī)器人對(duì)患者上肢功能進(jìn)行干預(yù)。引導(dǎo)患者坐于傅利葉上肢機(jī)器治療椅上，將需接受治療的上肢擺放至支撐架上，叮囑患者盡最大能力握緊把手，必要時(shí)進(jìn)行固定。待患者干預(yù)位置擺放正確后調(diào)整訓(xùn)練平臺(tái)，使患者肩關(guān)節(jié)保持90°前屈。在首次治療開(kāi)始前，操作師需向患者講解治療相關(guān)事項(xiàng)，評(píng)估患者上肢情況，根據(jù)循序漸進(jìn)原則設(shè)定合適的游戲參數(shù)。在訓(xùn)練過(guò)程中，操作師需密切關(guān)注患者運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并適時(shí)調(diào)整難度。力學(xué)交互游戲通過(guò)模擬生活場(chǎng)景進(jìn)行肌力訓(xùn)練和關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練，要求患者在游戲中做出推拉、扭轉(zhuǎn)、提舉等動(dòng)作，以增強(qiáng)肌肉和控制力，提高關(guān)節(jié)的靈活性。認(rèn)知訓(xùn)練游戲結(jié)合視覺(jué)及聽(tīng)覺(jué)等感官刺激，設(shè)計(jì)各種認(rèn)知任務(wù)，如注意力訓(xùn)練、反應(yīng)速度訓(xùn)練、記憶力挑戰(zhàn)等，旨在提升患者認(rèn)知功能，促進(jìn)大腦功能重組。日常模擬游戲通過(guò)模擬日常生活中的動(dòng)作，包括抓取物品、開(kāi)門(mén)、吃飯等，以強(qiáng)化患者日常生活能力，提高自理能力，增強(qiáng)自信心，使患者能夠更好地適應(yīng)日常生活。多感官交互游戲利用視、聽(tīng)、觸等多感官交互反饋，設(shè)計(jì)豐富的游戲場(chǎng)景和互動(dòng)環(huán)節(jié)，如虛擬場(chǎng)景中的探險(xiǎn)、解謎等，激發(fā)患者的興趣和參與度，提高訓(xùn)練效果，同時(shí)增強(qiáng)沉浸感和趣味性，使訓(xùn)練過(guò)程更加愉悅（如圖1）。協(xié)同與社交游戲通過(guò)多臺(tái)設(shè)備互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同訓(xùn)練和群組訓(xùn)練，如團(tuán)隊(duì)競(jìng)賽、合作任務(wù)等，為康復(fù)訓(xùn)練增添社交屬性，提高患者的社交互動(dòng)能力，同時(shí)增加訓(xùn)練的趣味性和挑戰(zhàn)性。每次訓(xùn)練要求患者至少進(jìn)行5個(gè)游戲，每個(gè)游戲進(jìn)行5～10 min，每天1次，連續(xù)進(jìn)行

6 d后休息1 d，持續(xù)一個(gè)月[7]。

1.3觀察指標(biāo) ①干預(yù)療效：于治療1個(gè)月后采用英國(guó)醫(yī)學(xué)研究理事會(huì)（Medical Research Council，MRC）肌力分級(jí)法[11]評(píng)估患者上肢

13組主要肌群肌力。肌群肌力達(dá)到4～5級(jí)為顯效，達(dá)到2～3級(jí)為有效，低于2級(jí)為無(wú)效?？傆行?（1-無(wú)效例數(shù)/總例數(shù)）×100%。②上肢功能恢復(fù)情況：于治療前及治療1個(gè)月后采用Fugl-Meyer上肢運(yùn)動(dòng)功能評(píng)分量表（Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale，F(xiàn)MA-UE）和上肢動(dòng)作研究量表（Action Research Arm Test，ARAT）評(píng)估患者上肢功能恢復(fù)情況。FMA-UE評(píng)分共66分，ARAT評(píng)分共57分，二者分值均與上肢功能正相關(guān)[12-13]。③日常生活能力：于治療前及治療1個(gè)月后采用改良Barthel指數(shù)（Modified Barthel Index，MBI）評(píng)估患者日常生活能力。MBI評(píng)分共100分，分值與日常生活能力正相關(guān)[14]。④生活質(zhì)量水平：于治療前及治療1個(gè)月后采用腦卒中專(zhuān)用生活質(zhì)量量表（Stroke-specific Quality of Life Scale，SS-QOL）評(píng)估患者生活質(zhì)量。SS-QOL評(píng)分共245分，分值與生活質(zhì)量正相關(guān)[15]。⑤神經(jīng)指標(biāo)水平：于治療前及治療1個(gè)月后采集患者3 mL血液標(biāo)本，離心取上清，采用使用酶聯(lián)免疫法檢測(cè)神經(jīng)生長(zhǎng)因子（Nerve Growth Factor，NGF），使用雙抗夾心法檢測(cè)腦源性神經(jīng)營(yíng)養(yǎng)因子（Brain-derived Neurotrophic Factor，BDNF），使用免疫層析法檢測(cè)神經(jīng)元特異性烯醇化酶（Neuronspecific Enolase，NSE）。⑥不良反應(yīng)發(fā)生情況：觀察并記錄患者治療后麻木、腫脹、疼痛、活動(dòng)度變差等不良反應(yīng)。

1.4統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 采用SPSS 22.0軟件進(jìn)行分析數(shù)據(jù)，符合Shapiro-Wilktes正態(tài)檢驗(yàn)的計(jì)量數(shù)據(jù)以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示，非同組進(jìn)行獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)，同組進(jìn)行配對(duì)樣本t檢驗(yàn)；計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)以例數(shù)（百分比）[n（%）]表示，進(jìn)行

χ2檢驗(yàn)；Plt;0.05表示差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1干預(yù)療效 與對(duì)照組相比，觀察組治療總有效率更高，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見(jiàn)表2。

2.2上肢功能 治療前兩組患者FMA-UE、ARAT評(píng)分比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；與治療前相比，治療1個(gè)月后兩組患者FMA-UE、ARAT評(píng)分均升高，且觀察組評(píng)分高于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見(jiàn)表3。

2.3日常生活能力與生活質(zhì)量 治療前兩組患者M(jìn)BI、SS-QOL評(píng)分比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；與治療前相比，治療1個(gè)月后兩組患者M(jìn)BI、SS-QOL評(píng)分均升高，且觀察組評(píng)分高于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見(jiàn)表4。

2.4神經(jīng)指標(biāo) 治療前兩組患者NGF、BDNF、NSE水平比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；與治療前相比，治療1個(gè)月后兩組患者NGF、BDNF水平增高，NSE水平降低，且觀察組NGF、BDNF水平高于對(duì)照組，NSE水平低于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見(jiàn)表5。

2.5不良反應(yīng) 兩組患者不良反應(yīng)發(fā)生率比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），見(jiàn)表6。

3 討論

腦梗死后上肢功能障礙的康復(fù)治療目的旨在改善患者肢體運(yùn)動(dòng)功能，因此肢體運(yùn)動(dòng)功能是評(píng)估治療效果的關(guān)鍵指標(biāo)。既往研究顯示，高頻重復(fù)性運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練能明顯提升腦梗死患者上肢運(yùn)動(dòng)功能。本研究使用新型康復(fù)設(shè)備傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人，該設(shè)備能夠根據(jù)患者的個(gè)性化需求和特點(diǎn)進(jìn)行智能調(diào)整，包括運(yùn)動(dòng)模式、軌跡等，以提供持續(xù)穩(wěn)定的個(gè)性化康復(fù)干預(yù)[16]。此外，傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人還具備多種訓(xùn)練模式，可以滿(mǎn)足肌力水平差異患者的多樣化訓(xùn)練需求。手部康復(fù)訓(xùn)練則主要通過(guò)不同程度的抓握、握放和屈伸等運(yùn)動(dòng)來(lái)幫助患者增強(qiáng)上肢肌肉力量和協(xié)調(diào)性。研究表明[17]，患側(cè)肢體活動(dòng)有助于增加各種信息的輸入，通過(guò)不斷刺激大腦，可引發(fā)病灶周?chē)X組織的廣泛激活，從而促進(jìn)腦部功能的重組和代償，該結(jié)論與本研究所探討的理論基礎(chǔ)相契合。另有研究指出[18]，開(kāi)展安全、高效的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練可以幫助神經(jīng)重新建立運(yùn)動(dòng)功能，本研究所使用的傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人能夠模擬日常生活中多種上肢運(yùn)動(dòng)，同時(shí)智能監(jiān)督患者訓(xùn)練情況，適時(shí)做出反饋，以幫助患者及時(shí)調(diào)整錯(cuò)誤運(yùn)動(dòng)，從而促進(jìn)患者安全、正確地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)康復(fù)。根據(jù)既往文獻(xiàn)[7]，1個(gè)月的康復(fù)訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)足以觀察到患者初步的康復(fù)效果，且周期相對(duì)較短，患者依從性更強(qiáng)，因此本研究選擇在干預(yù)1個(gè)月后進(jìn)行康復(fù)效果評(píng)估，同時(shí)也有助于根據(jù)患者具體情況及時(shí)調(diào)整后續(xù)訓(xùn)練計(jì)劃。由于MRC肌力分級(jí)能夠快速判斷患者的肌肉力量恢復(fù)情況，且具有標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)，在評(píng)估時(shí)能夠遵循相同的標(biāo)準(zhǔn)和流程，從而減少了評(píng)估結(jié)果的主觀性和差異性，因此本研究選擇采用MRC肌力分級(jí)來(lái)評(píng)估患者的干預(yù)效果。本研究結(jié)果顯示，觀察組治療總有效率及上肢功能恢復(fù)情況均優(yōu)于對(duì)照組，表明相較于常規(guī)治療與康復(fù)干預(yù)，手部康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人干預(yù)可進(jìn)一步促進(jìn)腦梗死患者的上肢功能恢復(fù)。陳瑞全等人[19]研究表明，上肢機(jī)器人可以幫助腦卒中患者改善上肢運(yùn)動(dòng)功能和日常活動(dòng)能力，與本研究結(jié)果一致。手部康復(fù)訓(xùn)練注重手指的精細(xì)活動(dòng)和抓握能力訓(xùn)練，而傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人則能在三維空間內(nèi)提供精準(zhǔn)、可重復(fù)的輔助訓(xùn)練，二者結(jié)合可以產(chǎn)生協(xié)同增效的作用，使患者上肢功能在多個(gè)維度上得到恢復(fù)和鍛煉。

腦梗死治療的最終目的在于幫助患者回歸正常的生活，因此運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練內(nèi)容不應(yīng)與現(xiàn)實(shí)生活存在較大差異[20]。本研究結(jié)果顯示，治療后觀察組MBI、SS-QOL評(píng)分均高于對(duì)照組，提示手部康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人干預(yù)可改善腦梗死上肢功能障礙患者的日常生活能力及生活質(zhì)量。究其原因可能在于，傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人采用了先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，能夠逼真地模擬各種日常生活場(chǎng)景，為患者提供多樣化的生活技能訓(xùn)練，這一特點(diǎn)使其在內(nèi)容和形式上遠(yuǎn)超常規(guī)訓(xùn)練。同時(shí)傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人還可以設(shè)計(jì)豐富而具體的游戲訓(xùn)練，讓患者沉浸其中，獲得身臨其境的互動(dòng)體驗(yàn)，這種獨(dú)特的訓(xùn)練方式不僅滿(mǎn)足了患者的感官需求，還能激發(fā)其持續(xù)參與訓(xùn)練的積極性。另有報(bào)道顯示[21]，腦卒中的發(fā)生會(huì)導(dǎo)致神經(jīng)遞質(zhì)水平異常改變。NGF是一種神經(jīng)營(yíng)養(yǎng)因子，其水平可以反映神經(jīng)系統(tǒng)功能和健康狀態(tài)的變化，NGF水平升高可能與炎癥、創(chuàng)傷或神經(jīng)退行性疾病等相關(guān)[22]。BDNF是一種神經(jīng)營(yíng)養(yǎng)因子，對(duì)神經(jīng)元的生存、成熟和可塑性具有重要影響，其水平的變化可能與許多神經(jīng)系統(tǒng)疾病如抑郁癥、焦慮癥、阿爾茨海默病等相關(guān)[23]。NSE是一種酶，在神經(jīng)元損傷或死亡時(shí)釋放到血液中，其水平升高可能與神經(jīng)系統(tǒng)損傷、腦缺血、腦腫瘤等相關(guān)[24]。本研究結(jié)果顯示，治療后觀察組NGF、BDNF水平高于對(duì)照組，NSE水平低于對(duì)照組，表明相較于常規(guī)治療與康復(fù)干預(yù)，手部康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人干預(yù)能降低患者的神經(jīng)功能損傷，促進(jìn)患者神經(jīng)功能的再生與修復(fù)。神經(jīng)可塑性是指神經(jīng)系統(tǒng)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)改變其結(jié)構(gòu)和功能的能力，傅利葉機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練能通過(guò)重復(fù)、精確的運(yùn)動(dòng)模式刺激受損神經(jīng)元，促進(jìn)新的神經(jīng)通路形成，有助于神經(jīng)功能的再生和修復(fù)，通過(guò)針對(duì)性的手部康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合上肢機(jī)器人干預(yù)，可以刺激患者的上肢神經(jīng)系統(tǒng)，促進(jìn)神經(jīng)元的再生和突觸的重塑，從而加速神經(jīng)功能的恢復(fù)。梁珍梅等人[25]研究顯示，本體感覺(jué)訓(xùn)練可減輕缺血性腦卒中患者中樞神經(jīng)系統(tǒng)的炎癥反應(yīng)，促進(jìn)神經(jīng)功能重建，推測(cè)手部康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人干預(yù)同樣具備此作用。本研究結(jié)果顯示，對(duì)照組與觀察組的不良反應(yīng)發(fā)生率比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，提示手部康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人干預(yù)應(yīng)用于腦梗死上肢功能障礙患者中具有較高安全性。

綜上所述，手部康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合傅利葉上肢康復(fù)機(jī)器人可進(jìn)一步促進(jìn)腦梗死上肢功能障礙患者康復(fù)。然而，本研究存在一些不足之處，例如未考慮到觀察組患者訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)長(zhǎng)于對(duì)照組對(duì)結(jié)果產(chǎn)生的影響等，后續(xù)研究還需深入探究。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：張霄瓊負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)論文框架，起草論文，論文修改；周逗逗負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)操作，研究過(guò)程的實(shí)施；陸飛數(shù)據(jù)收集，統(tǒng)計(jì)學(xué)分析、繪制圖表。

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收稿日期：2024-05-24

編輯：張笑嫣

基金項(xiàng)目：江蘇省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目（BK20220243）

Foundation Item： Natural Science Foundation of Jiangsu Province （BK20220243）

通訊作者：陸飛，Email：603046686@qq.com

Corresponding Author： LU Fei， Email： 603046686@qq.com

引用格式：張霄瓊，周逗逗，陸飛.手部康復(fù)訓(xùn)練聯(lián)合上肢康復(fù)機(jī)器人在腦梗死上肢功能障礙患者中的應(yīng)用效果[J].機(jī)器人外科學(xué)雜志（中英文），2025，6（1）：69-74.

Citation： ZHANG X Q， ZHOU D D， LU F. Application effect of hand rehabilitation training combined upper limb rehabilitation robot in cerebral infarction patients with upper limb dysfunction [J]. Chinese Journal of Robotic Surgery， 2025， 6（1）： 69-74.