摘要 第五代通信技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用為遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的安全性和有效性提供了保證。遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)能夠?yàn)樾枰獧C(jī)器人手術(shù)治療的患者提供遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)，緩解偏遠(yuǎn)地區(qū)優(yōu)秀外科醫(yī)生短缺的現(xiàn)狀，使偏遠(yuǎn)落后地區(qū)患者享受到優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源，提高患者就醫(yī)滿意率。另外，通過遠(yuǎn)程指導(dǎo)當(dāng)?shù)厝狈I(yè)知識(shí)的外科醫(yī)生，有助于提高其臨床診療水平。本文針對(duì)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀、潛在挑戰(zhàn)和局限性等方面進(jìn)行討論，并對(duì)5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的前景進(jìn)行了展望。

關(guān)鍵詞 遠(yuǎn)程手術(shù)；5G通信技術(shù)；機(jī)器人輔助手術(shù)；遠(yuǎn)程醫(yī)療；協(xié)同診療

中圖分類號(hào) R608 R616 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721（2025）01-0001-05

Current status and prospects of 5G remote robot-assisted surgery

JING Wutang1， 2， WAN Haohao1， MIAO Changfeng1， CHEN Dongdong1， XU Yongcheng1， LI Huimin1，

LIU Lili1， CAI Hui1， 3， MA Yuntao1， 2， 3， YANG Jing1， 2

（1.Department of General Surgery， Gansu Provincial Hospital， Lanzhou 730000， China; 2. Center of Robotic Surgery， Gansu Provincial Hospital， Lanzhou 730000， China; 3. Key Laboratory of Molecular Diagnostics and

Precision Medicine for Surgical Oncology in Gansu Province， Lanzhou 730000， China）

Abstract The commercialization of 5G technology at the present stage has ensured the safety and effectiveness of remote robot-assisted surgery. Telesurgery allows patients in remote areas to access high-quality medical resources， alleviates the shortage of excellent surgeons in remote areas， enables patients in remote and backward areas to share high-quality medical resources， and improves patients’ satisfaction rate. Additionally， remote guidance is provided for local surgeons who lack professional expertise， thereby enhancing clinical diagnosis and treatment capabilities. The current status， potential challenges， and limitations of 5G remote robot-assisted surgery at home and abroad were reviewed in this paper， and the future development was prospected.

Key words Telesurgery; 5G Communication Technology; Robot-assisted Surgery; Telemedicine; Collaborative Diagnosis and Treatment

隨著外科微創(chuàng)理念[1]的提出，外科手術(shù)由傳統(tǒng)開腹手術(shù)發(fā)展到腔鏡技術(shù)，使得外科領(lǐng)域發(fā)生了巨大的變化，而手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用使微創(chuàng)外科的發(fā)展達(dá)到了一個(gè)新高度。隨著越來越多的醫(yī)療機(jī)構(gòu)引入機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，機(jī)器人手術(shù)也逐漸被人們熟知和接受。隨著技術(shù)的更新迭代，遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助手術(shù)已成為可能。國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)醫(yī)療資源主要集中于省會(huì)城市或區(qū)域中心城市，尤其是造價(jià)昂貴且對(duì)外科技術(shù)要求較高的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，縣域偏遠(yuǎn)農(nóng)村地區(qū)基本上無法實(shí)現(xiàn)裝機(jī)和人員配置。對(duì)于有意愿接受機(jī)器人輔助手術(shù)治療的患者，也會(huì)因交通費(fèi)用及通勤時(shí)間的增加而加重醫(yī)療負(fù)擔(dān)。5G通信技術(shù)的發(fā)展解決了困擾遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)發(fā)展緩慢的核心問題——網(wǎng)絡(luò)延遲，使遠(yuǎn)程醫(yī)療多領(lǐng)域應(yīng)用的安全性和有效性得到了保證。隨著5G網(wǎng)絡(luò)在國(guó)內(nèi)的廣泛部署，跨越時(shí)空的遠(yuǎn)程手術(shù)已成為現(xiàn)實(shí)。本綜述針對(duì)5G通信技術(shù)下開展遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的現(xiàn)狀、潛在挑戰(zhàn)及局限性進(jìn)行了討論，并對(duì)其未來發(fā)展進(jìn)行了展望，以期為遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的臨床研究提供方向和參考。

1 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀

手術(shù)機(jī)器人最早可追溯至20世紀(jì)80年代。Arthrobot機(jī)器人于1983年應(yīng)用骨科手術(shù)，但需要兩人協(xié)助，操作過程復(fù)雜且耗時(shí)較長(zhǎng)[2]。1985年，美國(guó)PUMA 560機(jī)器人在CT引導(dǎo)下完成了1例腦組織樣本活檢的機(jī)器人手術(shù)，其前身為PUMA200工業(yè)機(jī)器人，經(jīng)過升級(jí)而首次應(yīng)用于外科手術(shù)[3]。直到90年代，手術(shù)機(jī)器人得到更好的改良，其發(fā)展進(jìn)入新階段，如用于髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)的ROBODOC機(jī)器人[4]；1997年由Computer Motion公司生產(chǎn)的AESOP（自動(dòng)優(yōu)化內(nèi)鏡定位系統(tǒng)）機(jī)器人系統(tǒng)通過語音和腳踏控制，是美國(guó)FDA批準(zhǔn)的第一個(gè)用于腹腔手術(shù)的機(jī)器人[5]。在遠(yuǎn)程控制及遠(yuǎn)程呈現(xiàn)技術(shù)的支持下，Computer Motion公司于1998年在此基礎(chǔ)上研發(fā)出第三代機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)Zeus，它可由一位醫(yī)生單獨(dú)操作，成為真正意義上可遠(yuǎn)程控制的手術(shù)機(jī)器人[6]。美國(guó) Intuitive Surgical公司生產(chǎn)的達(dá)芬奇系列手術(shù)機(jī)器人是目前最成功且應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人[7]，其在1999年獲得了歐盟CE市場(chǎng)的認(rèn)證后，2000年又被美國(guó)FDA正式批準(zhǔn)應(yīng)用于臨床[8]。相比于腹腔鏡手術(shù)，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在暴露術(shù)野、操作穩(wěn)定性等方面優(yōu)勢(shì)明顯[9]。目前，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于外科領(lǐng)域，包括泌尿外科、普通外科、心胸外科、婦科等[10]。2007年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在全球全年度共完成約9萬例手術(shù)，2010年已達(dá)到約28萬例，2013年約55萬例，其增長(zhǎng)勢(shì)頭迅猛[7]。自2006年國(guó)內(nèi)首次引進(jìn)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)以來，機(jī)器人手術(shù)量也在逐步上升。隨著市場(chǎng)份額缺口的增大，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)也迎來新的發(fā)展機(jī)遇，國(guó)內(nèi)相關(guān)的研究不斷推進(jìn)。2014年，由天津大學(xué)、中南大學(xué)等機(jī)構(gòu)共同參與并自主研發(fā)生產(chǎn)的第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人首次應(yīng)用于臨床[11]，1例胃穿孔合并彌漫腹膜炎患者和2例闌尾炎患者應(yīng)用該機(jī)器人進(jìn)行了手術(shù)，3例患者術(shù)程順利，術(shù)后恢復(fù)良好。作為第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，它打破了國(guó)外手術(shù)機(jī)器人的壟斷局面，具有特殊的意義。國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的精鋒?手術(shù)機(jī)器人在泌尿外科及婦科先后進(jìn)行了多中心的隨機(jī)對(duì)照臨床試驗(yàn)，標(biāo)志著我國(guó)完全自主研發(fā)生產(chǎn)的醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)開始臨床應(yīng)用[12]。近幾年，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，并不斷更新?lián)Q代。2019年，國(guó)產(chǎn)妙手S手術(shù)機(jī)器人完成臨床試驗(yàn)，

其回顧性分析結(jié)果已初步證明了國(guó)產(chǎn)腔鏡機(jī)器人的可靠性及安全性[13]，且已在2023年6月14日

取得醫(yī)療器械注冊(cè)證。微創(chuàng)醫(yī)療的圖邁?手術(shù)機(jī)器人也已經(jīng)通過注冊(cè)申請(qǐng)，在完成多中心的Ⅱ期臨床試驗(yàn)后，已于2022年1月27日獲批上市。在骨科機(jī)器人領(lǐng)域，以天智航的天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人為代表，已在國(guó)內(nèi)多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)完成萬余例機(jī)器人手術(shù)。手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，形成了以腹腔鏡機(jī)器人為主、骨科手術(shù)機(jī)器人為輔，其他類型的手術(shù)機(jī)器人（如經(jīng)自然腔道機(jī)器人、泛血管機(jī)器人等）多元發(fā)展的局面[9]。在未來，相信會(huì)有更多的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用于外科臨床及5G遠(yuǎn)程手術(shù)領(lǐng)域。

2 國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀

網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展和醫(yī)療設(shè)備的改良升級(jí)為遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的發(fā)展提供了技術(shù)支持。2001年有研究者[14]首次在超過14 000 km的超遠(yuǎn)程距離下成功完成了1例人體膽囊切除術(shù)，網(wǎng)絡(luò)平均延遲155 ms，作為世界上首例人體遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)，它開創(chuàng)了遠(yuǎn)程醫(yī)療新紀(jì)元。由于此網(wǎng)絡(luò)連接線路安置需要耗費(fèi)巨大的人力及財(cái)力，未能納入后續(xù)的臨床實(shí)踐。2008年，美國(guó)醫(yī)生使用達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行了遠(yuǎn)距離豬腎切除術(shù)[15]，動(dòng)物位于加利福尼亞州桑尼維爾，外科醫(yī)生則位于不同的地點(diǎn)，通過有線互聯(lián)網(wǎng)連接以平均5 Mbps左右的速度傳輸數(shù)據(jù)，但整體上平均延遲較高，可視化效果較差。自遠(yuǎn)程手術(shù)里程碑事件以來，由于網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的局限性，遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的發(fā)展較為緩慢。

數(shù)據(jù)傳輸速度是執(zhí)行長(zhǎng)距離遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的主要障礙，而往返的網(wǎng)絡(luò)延遲普遍較高，使得遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的實(shí)時(shí)性、安全性無法得到保障。后續(xù)研究逐漸關(guān)注于手術(shù)機(jī)器人的改進(jìn)、通信技術(shù)傳輸效率及穩(wěn)定性的提高，并不斷探索和優(yōu)化遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的網(wǎng)絡(luò)方案。5G通信技術(shù)的出現(xiàn)，使得遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)和通過5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)成為現(xiàn)實(shí)。相比于以往的網(wǎng)絡(luò)方案，5G通信技術(shù)具有超過10 Gps的數(shù)據(jù)傳輸速度，更大的連接容量和連接密度，更低的時(shí)延等特點(diǎn)[16]，

可以滿足萬物互聯(lián)、高清視頻通訊的帶寬需求和實(shí)時(shí)通訊的需求。以往遠(yuǎn)程醫(yī)療應(yīng)用場(chǎng)景大多是基于視頻連線的醫(yī)療會(huì)診、健康咨詢、遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)等[17-18]，尚未進(jìn)入遠(yuǎn)程手術(shù)等具有侵入性操作的領(lǐng)域。2018年12月，解放軍總醫(yī)院劉榮等人[19]進(jìn)行了國(guó)際上第一次5G遠(yuǎn)程手術(shù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，醫(yī)生通過操作機(jī)械臂，順利完成豬的肝臟楔形切除，總耗時(shí)約1 h，出血約

5 mL，術(shù)中影像及音頻傳輸快速穩(wěn)定，手術(shù)機(jī)器人主從一致性良好，未發(fā)生誤操作，平均延遲時(shí)間lt;150 ms。其結(jié)果初步驗(yàn)證了5G遠(yuǎn)程國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)技術(shù)的可行性，對(duì)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。隨著5G移動(dòng)通信技術(shù)的逐步商用化，遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)取得了更大的突破。從2019年開始，國(guó)內(nèi)外遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的臨床應(yīng)用研究逐步增加。2019年2月27日，

西班牙巴塞羅那醫(yī)療團(tuán)隊(duì)首次通過5G技術(shù)遠(yuǎn)程指導(dǎo)直腸腫瘤切除手術(shù)，并在世界移動(dòng)大會(huì)上進(jìn)行了直播[20]。2020年，意大利米蘭的一位醫(yī)生使用Frank Panda機(jī)器人結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)遠(yuǎn)隔約15 km的尸體進(jìn)行了顯微外科手術(shù)，成功地切除了尸體的聲帶，術(shù)程中平均延遲為

102 ms，最大延遲為280 ms[21]。同年9月，青島大學(xué)附屬醫(yī)院牛海濤團(tuán)隊(duì)利用5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人為遠(yuǎn)隔3000 km外的男性膀胱癌患者實(shí)行了根治性切除術(shù)[22]，術(shù)者精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)操作端的手術(shù)操作，完整地切除了腫瘤病灶，成功實(shí)現(xiàn)了5G遠(yuǎn)程手術(shù)從動(dòng)物實(shí)驗(yàn)到人體手術(shù)的跨越，成為國(guó)內(nèi)遠(yuǎn)程醫(yī)療領(lǐng)域中的另一里程碑事件。在此基礎(chǔ)上，該研究團(tuán)隊(duì)不斷進(jìn)行新的嘗試，對(duì)來自不同基層醫(yī)院的患者開展了遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助腎癌根治性手術(shù)。遠(yuǎn)程控制室和手術(shù)室之間的總延遲僅為200 ms，證實(shí)了5G遠(yuǎn)程手術(shù)治療腎腫瘤患者的安全性、有效性及可行性[23]。北京積水潭醫(yī)院脊柱外科團(tuán)隊(duì)利用5G遠(yuǎn)程骨科手術(shù)機(jī)器人對(duì)12例患者進(jìn)行了遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)治療，也取得了令人滿意的結(jié)果，同時(shí)其過程還涉及一站對(duì)多地的脊柱手術(shù)，即通過北京積水潭醫(yī)院主控室對(duì)不同地區(qū)手術(shù)室的患者進(jìn)行交替手術(shù)和指導(dǎo)[24]。相比于腔鏡機(jī)器人，骨科手術(shù)機(jī)器人更注重手術(shù)解剖定位的精準(zhǔn)性。研究顯示，在脊柱外科手術(shù)方面，應(yīng)用骨科手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)比徒手操作具有更高的精確性及穩(wěn)定性[25]。通信技術(shù)的進(jìn)步，也在不斷增加更遠(yuǎn)距離的嘗試。2022年，江蘇省人民醫(yī)院泌尿外科聯(lián)合新疆克州醫(yī)院進(jìn)行了超遠(yuǎn)距離的機(jī)器人手術(shù)試驗(yàn)[26]，兩地直線距離超過3800 km，使用國(guó)產(chǎn)圖邁?腔鏡機(jī)器人完成了2例精索靜脈曲張高位結(jié)扎術(shù)，手術(shù)時(shí)長(zhǎng)分別為45 min和40 min，出血量lt; 5 mL，術(shù)中平均雙向網(wǎng)絡(luò)延遲為130 ms，平均連續(xù)丟包率1.4% ，術(shù)中未發(fā)生網(wǎng)絡(luò)不良事件。2023年，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院普外科團(tuán)隊(duì)也在超遠(yuǎn)距離下完成了遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助膽囊切除和肝臟部分切除術(shù)，最遠(yuǎn)距離達(dá)5500 km[27-28]，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)在肝膽外科零的突破。甘肅省人民醫(yī)院機(jī)器人手術(shù)團(tuán)隊(duì)利用無人機(jī)組網(wǎng)技術(shù)與5G網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，建立了國(guó)內(nèi)首個(gè)脫離醫(yī)院真實(shí)環(huán)境的遠(yuǎn)程手術(shù)體系并成功完成了5G遠(yuǎn)程手術(shù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，為未來復(fù)雜手術(shù)環(huán)境及野外救援等奠定了技術(shù)基礎(chǔ)和發(fā)展方向[29]。除此之外，在婦科以及胸外科領(lǐng)域，也有研究團(tuán)隊(duì)不斷開展遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)[30-31]。得益于國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的進(jìn)步和5G網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)越性，機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)在我國(guó)外科領(lǐng)域已形成百花爭(zhēng)艷的發(fā)展局面。以上的研究證明了在遠(yuǎn)距離的條件下，基于5G通信技術(shù)進(jìn)行機(jī)器人外科手術(shù)是安全可行的。目前多鏈路聚合傳輸技術(shù)是遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)中較為成熟且廣泛使用的網(wǎng)絡(luò)方案，可以保證遠(yuǎn)程手術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸能力[32]?，F(xiàn)如今，基層醫(yī)院對(duì)遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)的需求普遍增加，患者付費(fèi)意愿和能力都很強(qiáng)。分級(jí)醫(yī)療是近年來國(guó)家醫(yī)療改革的重要方向，但由于無法解決民眾對(duì)基層醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)缺乏信心的問題和各級(jí)醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)之間的利益分配問題，分級(jí)醫(yī)療衛(wèi)生改革的實(shí)際效果有限[33]。對(duì)于偏遠(yuǎn)的基層地區(qū)，除了優(yōu)秀外科醫(yī)生的人力資源短缺外，經(jīng)濟(jì)因素導(dǎo)致的設(shè)備及技術(shù)的落后也是極其重要的因素，并且在基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)機(jī)器人手術(shù)的發(fā)展受限并非因?yàn)楸缓鲆?，而是因?yàn)榘嘿F的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備及通訊技術(shù)限制了遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的落地。有數(shù)據(jù)顯示，截至2021年底，大約有80%機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)安裝于一線城市及省會(huì)城市的三甲醫(yī)院中[34]。隨著手術(shù)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的引進(jìn)費(fèi)用有望進(jìn)一步降低，并將在基層醫(yī)療保健機(jī)構(gòu)逐漸普及，遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的開展將越來越廣泛。同時(shí)，通過遠(yuǎn)程手術(shù)培訓(xùn)和指導(dǎo)，有助于提高當(dāng)?shù)蒯t(yī)生專業(yè)水平，增強(qiáng)人們對(duì)初級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的信心。

3 潛在挑戰(zhàn)與局限性

盡管5G移動(dòng)通信技術(shù)的發(fā)展使網(wǎng)絡(luò)延遲和傳輸穩(wěn)定性得到了很大改善，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)比以往的外科手術(shù)平臺(tái)具有更多的優(yōu)勢(shì)，但受國(guó)內(nèi)區(qū)域經(jīng)濟(jì)差異、相關(guān)法律法規(guī)和醫(yī)保制度改革的影響，機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)發(fā)展比較緩慢，這主要是基于以下3個(gè)方面。

3.1網(wǎng)絡(luò)安全性 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩约靶畔⑺矫苄砸彩侵匾姆矫?，患者在?shí)行機(jī)器人手術(shù)時(shí)，全過程接入互聯(lián)網(wǎng)中。然而，若出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)不良事件則會(huì)導(dǎo)致操作者操作失誤的概率增加，如網(wǎng)絡(luò)延遲問題導(dǎo)致的手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)、機(jī)械臂不受控制等，這會(huì)增加患者受到手術(shù)損傷的風(fēng)險(xiǎn)。除了要應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸自身軟硬件的問題，還要防御來自其他區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)攻擊。即便現(xiàn)階段的研究未出現(xiàn)此類安全問題，但遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)尚位于初步階段，這對(duì)于想要推廣遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)是必不可少的環(huán)節(jié)，需要通過不斷地模擬測(cè)試網(wǎng)絡(luò)方案，形成最安全有效的通信保障措施。

3.2成本問題 我國(guó)疆域遼闊，各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡。雖然遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)有助于減少患者的交通費(fèi)用和通勤時(shí)間，但是機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)價(jià)格昂貴，基層醫(yī)療單位現(xiàn)階段可能無法進(jìn)行推廣應(yīng)用。遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)治療費(fèi)用尚未形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，且未納入醫(yī)保，在為偏遠(yuǎn)地區(qū)患者實(shí)施 5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)前，有必要進(jìn)行成本效益分析。

3.3法律法規(guī)及倫理學(xué)問題 遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)涉及的法律法規(guī)、道德倫理也是不能忽視的問題。外科醫(yī)生利用機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)時(shí)，若涉及醫(yī)療事故，如何進(jìn)行人員分配給予患者緊急醫(yī)療救助及落實(shí)責(zé)任主體劃分等是亟需解決的問題。遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)設(shè)備的監(jiān)管制度以及操作者的資質(zhì)審核問題也是重要的關(guān)注點(diǎn)。國(guó)內(nèi)的相關(guān)法律法規(guī)相對(duì)不夠完善，需要進(jìn)一步研究和制訂，從而為遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)提供法律法規(guī)和倫理保障。

4 展望

隨著5G通信技術(shù)的成熟和手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展，遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的需求將不斷增加，這對(duì)于開啟外科手術(shù)4.0時(shí)代是一個(gè)契機(jī)，今后將會(huì)有更多遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)相關(guān)的臨床研究出現(xiàn)。對(duì)于遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的發(fā)展方向，主要有以下幾點(diǎn)：①手術(shù)機(jī)器人改進(jìn)。我國(guó)的手術(shù)機(jī)器人起步較晚，但是現(xiàn)階段發(fā)展迅猛，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)多方面功能已經(jīng)可以和達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)相媲美，但也需要進(jìn)一步完善。手術(shù)機(jī)器人屬于高科技產(chǎn)業(yè)，行業(yè)門檻高，應(yīng)加緊創(chuàng)新研發(fā)，掌握核心技術(shù)，進(jìn)一步降低成本來推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人的普及。②5G網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。 5G通信技術(shù)在遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)中發(fā)揮著重要作用，是遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)發(fā)展的催化劑?，F(xiàn)階段的遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)主要是在網(wǎng)絡(luò)通信較好且醫(yī)療設(shè)備齊全的手術(shù)環(huán)境中進(jìn)行的，在一些復(fù)雜的場(chǎng)景中，如野外、偏遠(yuǎn)山區(qū)等罕有試驗(yàn)。5G網(wǎng)絡(luò)在此類環(huán)境下的信號(hào)可能不夠穩(wěn)定。需要進(jìn)一步的優(yōu)化5G網(wǎng)絡(luò)，提高遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)先級(jí)，同時(shí)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)措施，以滿足機(jī)器人手術(shù)多場(chǎng)景應(yīng)用的通信安全保障。

③協(xié)同診療。隨著區(qū)域診療體系和醫(yī)聯(lián)體的形成，人們逐漸意識(shí)到遠(yuǎn)程醫(yī)療的重要性，對(duì)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的需求會(huì)進(jìn)一步增加?；谶h(yuǎn)程醫(yī)療，偏遠(yuǎn)落后地區(qū)的患者也能夠享受到優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療資源，從而提高患者滿意度和手術(shù)治愈率。同時(shí)，可以通過遠(yuǎn)程醫(yī)療為當(dāng)?shù)氐耐饪漆t(yī)生進(jìn)行手術(shù)培訓(xùn)和指導(dǎo)，提高基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)的外科技術(shù)水平。雖然目前遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)面臨著諸多困難，但隨著遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的發(fā)展成熟，克服推廣過程中的一系列問題，將逐漸改變傳統(tǒng)診療模式，實(shí)現(xiàn)跨越空間的協(xié)同診療，從而使更多患者獲益。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：許永成、苗長(zhǎng)豐、陳東東、李惠民、柳利利負(fù)責(zé)文獻(xiàn)查閱；萬浩浩、景武堂負(fù)責(zé)文章的撰寫；蔡輝、馬云濤、楊婧負(fù)責(zé)指導(dǎo)論文撰寫及審查等。

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收稿日期：2024-08-27

編輯：劉靜凱

基金項(xiàng)目：甘肅省自然科學(xué)基金（22JR85RA663，20JR10RA378）；甘肅省科技計(jì)劃（聯(lián)合科研基金）項(xiàng)目（24JRRA885）；甘肅省人民醫(yī)院院內(nèi)科研基金項(xiàng)目（21GSSYB-5，22GSSYC-15）

Foundation Item： Natural Science Foundation of Gansu Province （22JR85RA663， 20JR10RA378）; Science and Technology Plan （Joint research fund） Project of Gansu Province （24JRRA885）; Scientific Research Funding Project of Gansu Provincial Hospital （21GSSYB-5， 22GSSYC-15）

通訊作者：馬云濤，Email：3575515665@qq.com；楊婧，Email：21634604@qq.com

Corresponding Author： MA Yuntao， Email： 3575515665@qq.com; YANG Jing， Email： 21634604@qq.com

引用格式：景武堂，萬浩浩，苗長(zhǎng)豐，等.5G 遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀及展望[J]. 機(jī)器人外科學(xué)雜志（中英文），2025，6（1）：1-5.

Citation： JING W T， WAN H H， MIAO C F， et al. Current status and prospects of 5G remote robot-assisted surgery[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery， 2025， 6（1）： 1-5.

注：景武堂，萬浩浩為共同第一作者

Co-first author： JING Wutang， WAN Haohao